1、“.....建议有条件的鸡场，最好采用自家灭活苗，这样效果可靠，更适用于血清型复杂的地区。第章病因分析免疫抑制因素主要是由鸡新城疫病毒禽流感病毒鸡传染性支气管炎病毒支原体的感染造成。往往会破坏呼吸道和消化道的黏膜屏障系统的完整性，致使被感染禽不同程度地出现免疫抑制等，从而为大肠杆菌的人侵打开了门户。应激因素些应激反应可引发大肠杆菌病的发生。如接种疫苗时鸡群产生的应激反应以及免疫程序设计不当都会引起鸡群抵抗力下降或呼吸道症状，从而造成大肠杆菌感染和继发感染。有害环境因素有害的环境因素也是引起大肠杆菌感染主要原因之。饲养管理差，环境污染严重，应激因素长期存在，都能促进该病的发生和流行。如气候突变寒冷闷热通风换气不良氨味过浓等应激因素，使鸡群抗病力减弱，大肠杆菌乘机侵入，引起机体发病。卫生条件差，粪便污水病死鸡等不能无害化处理，从而造成了鸡场环境污染严重，细菌病毒大量存在。对消毒工作不重视或不严格，饲养密度过大，潮湿的环境又为大肠杆菌及其他致病性微生物的滋生创造了条件。饮饲及营养状况因素日常生产中，饲养方式饮水等会直接影响到鸡群营养状况的好坏......”。

2、“.....如饲料营养缺乏维生素等含量不足饲料霉变等，导致鸡抵抗力下降，对大肠杆菌易感性增加，引起大肠杆菌病的发生。第章防治措施对本病的防控应坚持预防为主的原则。坚持尽早发现，尽快投药治疗的原则。预防措施加强饲养管理。对饲料进行合理搭配，保持饲料饮水清洁，及时清除粪便等垃圾。饲养密度过大的鸡群，要适度调整，保持良好通风换气，保持适宜的温度和湿度，避免骤冷骤热，以减少各种应激等诱发因素。加强消毒。定期对场地器具等进行彻底消毒，注重带鸡消毒。污染严重或常发病鸡场，要根据情况适当缩短消毒间隔时间,般天要进行次彻底消毒。疫苗接种预防。接种大肠杆菌，紫花地丁，赤芍，栀子，地榆，大黄，木香，白头翁，知母，秦皮，甘草，烘干粉碎后，按拌饲料自由采食。连喂天，可使病情得到基本控制综合措施。根据用药史及发病程度，全面分析药物药理并通过药敏实验筛选，采用中西药结合的方式综合治疗。另外，在饲料中倍量投服保健粉，同时饮用电解多维，取得了较好的治疗效果......”。

3、“.....湿度过高引起，因此饲养肉鸡时应注意控制鸡舍湿度与饲养密度，减少疫病的发生，选用高敏药物，切勿乱用药。选用高敏药物应交替使用。致谢感谢我的导师张松伟老师的耐心指导，从本文的立题构思到本文的写作，张老师都给予了精心的指导和亲切关怀，付出了大量心血，在此我表示衷心的感谢。张老师严谨的治学态度深厚扎实的专业知识高度的敬业精神孜孜以求实事求是的工作作风大胆创新的进取精神秉正率直的做人风范，为我以后学习生活工作等各方面的发展起了很大的鼓舞和激励的作用，使我终生受益。疫苗可在定程度上控制该病的发生，但因大肠杆菌血清型较多......”。

4、“.....对已发生污染的鸡场可以用本场分离的大肠杆菌菌株制作灭活菌苗进行免疫接种。加强种蛋管理，建立健康的种鸡群。大肠杆菌可因种蛋带菌而垂直传播，因此必须做好种鸡群大肠杆菌病的净化工作。对病鸡不能留作种用，律淘汰。另外，种蛋本身不带菌，但由于捡拾不及时或者产蛋箱卫生状况不良，使种蛋与粪便接触而受到污染。因此，孵化场还须作好对种蛋的消毒，以减少种蛋污染。在种蛋入孵前必须做好药物消毒工作。如果有条件，种蛋产出后两小时内应用药物熏蒸消毒或用的过氧乙酸进行带鸡喷雾消毒，确保种蛋有最高的孵化率和健雏率。也可以对刚出壳雏鸡在日和日龄分别给予个疗程抗菌素预防。实行全进全出制。全进全出的饲养方法是预防该病的有效方法，可有效避免不同日龄不同批次鸡群间的交叉感染。同时鸡群尽可能采用封闭式管理，这样可减少或杜绝鸡群与大肠杆菌的污染物接触，防止本病发生。加强饲料饮水的兽医卫生监测。饲料的采购贮存和加工等环节要加强卫生管理，防止发霉变质，减少大肠杆菌的污染。对水井水塔和水箱等储水设施以及输水管道要经常清理适时消毒，尤其要注意除去表面形成的生物膜。药物预防具有定意义......”。

5、“.....有效控制其它疾病。在基层服务中发现，很多疾病导致大肠杆菌病的继发或混合感染。如鸡沙门氏菌病霉形体病传染性鼻炎传染性支气管喉气管炎新城疫等。对于这些疾病，目前都有较好的疫苗或药物进行预防。因此应制定适合本场的防疫程序并认真实施，尽可能防止其他疾病的发生，这样也就间接的起到预防和减少了大肠杆菌病的发生。治疗措施首先要对病鸡采取必要的隔离措施并及时治疗，对急性经过的不及救治的病死鸡做好焚烧掩埋及消毒工作。合理使用抗菌药。选择高度敏感的药物，最好的方法是通过药敏试验，选择高敏药物，克服盲目用药，根据药敏实验结果合理选择和交替使用抗菌素使用中药。般情况下，单纯因大肠杆菌感染而发病者较少，大部分都是继发或混合感染，治疗中要辩症施治，合理搭配中药才能确保疗效。中药方黄连，黄芩肉芽肿结节。镜检结节中央为大量核碎裂的坏死区，其外环绕上皮样细胞带，多核巨细胞少见，最外层为纤维组织包裹，其间有异嗜性粒细胞侵润。关节炎型多见于幼稚感染后慢性经过，可见跗关节和趾关节肿大，跛行，两腿向外展，关节附近有大小不的水泡，穿刺后，可见黄色浑浊液体向外流出，关节腔中纤维蛋白渗出......”。

6、“.....间，主电机功率为。根据以上分析，需选用调速性能好，可控性高，体积小，容量小并且价廉的直流他励电动机作为执行元件。对于此种直流小功率电机可以查电机工程手册，对于直径在毫米以下，功率在以下的直流电机般都中小功率用电机的技术数据，采用铁氧体永磁以及的圆筒式钢板外壳电机。经查表对于主电机可以选用额定电压为的的直流电机，主要技术参数为空载时转速转分，内阻欧姆，电流负载下转速转分，电流，效率，转矩。对于驱动轮电机的选取，根据电器元件配合的简单，方便的原则，结合主电机的额度电压，可以初步选择小电机额定电压为，查电机工程手册初定为驱动轮电机选用型。电源的选取机器人的工作场所般在野外，户外对于电源的便携性，耐久性，可靠性要求较高。所以选用可充电的蓄电池直流电源。它重量轻，体积小，电量大，是较为理想的恒压源。根据机器人电机的要求和控制电路的要求，可以选择主要技术参数为电压的直流蓄电池和电池组作为机器人的电源。电机调速元件的选取对于直流电机的调速比较简单，由公式可知调速有三种方法调压调速节气隙磁通调节电枢电路串接电阻调速新型调节脉宽对于这种永磁式小容量直流电机磁通量为定值......”。

7、“.....采用调压调速对于我们所用的直流蓄电池来讲也不现实，直流变压没有交流变压简单，因为这样设备较为复杂，成本上升。所以我们考虑最为简单的调速方法和新型型脉宽调速。串联电阻调速方法的实现在电枢电路中串接电阻滑动变阻器。可以进行无极调速，虽然这样会大大减弱电机的机械特性曲线的硬度，但不失为种快捷，简单的变速方法。串联电阻的计算如下对于电机的转速可近似认为对于已经出厂的电机来讲是定值。由所选的电机参数可知，有负载时对于加上串联电阻后我们希望得到的调速电机的转速为则有，则有，，，由于为理论值，考虑到直流电机采用电枢串联电阻调速会使电机的机械特性曲线大幅变软，又要保证机器人电机在负载下能正常工作，所以就可用滑动变阻器来进行电阻补偿调速。由以上计算，可选择滑动变阻器量程为欧姆的型号。新型调节脉宽型调速的实现脉宽调制调速系统是近期流行起来的对于直流电机无极调速的最优化的调速系统。它相比改变电压电压，改变磁通参数，改变电枢电流等具有相当大的优越性。脉宽调制就是使功率放大器中的晶体管工作在开关状态下，开关频率频率保持恒定......”。

8、“.....从而使电机电枢两端获得宽度随时间变化的给定频率的电压脉冲。其工作原理电枢两端电压变化如图图原理图主要是通过单片机和晶体管将电压信号进行调制转换为脉冲宽度调制。通过调节频率和脉宽使直流电动机的工作时间有定的空行程比例，我们成为占空比，脉宽的连续变化，使电枢电压的平均值也连续变化，因而使电机转速连续调整。调速的原理决定了它的电路图要采用单片机，进行脉宽的控制，和电机的驱动。的电路连接图有很多，不同公司生产的控制电路板不同，本文仅以电路板为例，其电路图如图图控制增肠杆菌免疫预防的基础。建议有条件的鸡场，最好采用自家灭活苗，这样效果可靠，更适用于血清型复杂的地区。第章病因分析免疫抑制因素主要是由鸡新城疫病毒禽流感病毒鸡传染性支气管炎病毒支原体的感染造成。往往会破坏呼吸道和消化道的黏膜屏障系统的完整性，致使被感染禽不同程度地出现免疫抑制等，从而为大肠杆菌的人侵打开了门户。应激因素些应激反应可引发大肠杆菌病的发生。如接种疫苗时鸡群产生的应激反应以及免疫程序设计不当都会引起鸡群抵抗力下降或呼吸道症状，从而造成大肠杆菌感染和继发感染......”。

9、“.....饲养管理差，环境污染严重，应激因素长期存在，都能促进该病的发生和流行。如气候突变寒冷闷热通风换气不良氨味过浓等应激因素，使鸡群抗病力减弱，大肠杆菌乘机侵入，引起机体发病。卫生条件差，粪便污水病死鸡等不能无害化处理，从而造成了鸡场环境污染严重，细菌病毒大量存在。对消毒工作不重视或不严格，饲养密度过大，潮湿的环境又为大肠杆菌及其他致病性微生物的滋生创造了条件。饮饲及营养状况因素日常生产中，饲养方式饮水等会直接影响到鸡群营养状况的好坏，日粮营养水平的高低以及不同营养成分之间的平衡状况等都是能否引发大肠杆菌感染的重要因素。如饲料营养缺乏维生素等含量不足饲料霉变等，导致鸡抵抗力下降，对大肠杆菌易感性增加，引起大肠杆菌病的发生。第章防治措施对本病的防控应坚持预防为主的原则。坚持尽早发现，尽快投药治疗的原则。预防措施加强饲养管理。对饲料进行合理搭配，保持饲料饮水清洁，及时清除粪便等垃圾。饲养密度过大的鸡群，要适度调整，保持良好通风换气，保持适宜的温度和湿度，避免骤冷骤热，以减少各种应激等诱发因素。加强消毒。定期对场地器具等进行彻底消毒，注重带鸡消毒......”。