（定稿）年生产2万吨多元有机肥料项目投资申请报告2

确定顺序是先确定再确定。

计算过程见教材工序Ⅰ切削用量及基本时间的确定本工序为粗车车端面外圆及镗孔。

已知加工材料为钢，锻件，有外皮机床为卧式车床，工件装卡在三爪自定心卡盘中。

下表所示为离合器齿轮的机械加工工艺规程卡机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号产品名称零件名称离合器齿轮共页第页材料牌号毛坯种类模锻件毛坯外形尺寸每毛坯件数每台件数备注工序号工名序称工序内容车间工段设备工艺装备工时准终单件下料模锻件锻热正火热车粗车外圆及台阶面与端面粗镗孔金工三爪自定心卡盘车粗车外圆及其端面粗车镗孔金工三爪自定心卡盘车光右端面半镗车孔金工三爪自定心卡盘车半精车外圆及台阶面倒角金工锥套心轴车光左端面，半精车外圆车油槽倒角半精镗孔金工三爪自定心卡盘磨磨内孔金工三爪自定心卡盘滚粗精滚至尺寸金工心轴装夹铣铣键槽金工专用铣夹具设计日期校对日期审核日期标准化日期会签日期标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期机械加工工序卡产品型号零件图号产品名称零件名称离合器齿轮共页第页车间工序号工序名称材料牌号金工粗车毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件设备名称设备型号设备编号同时加工件数夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工位器具工步号工步内容工艺装备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时机动辅助粗车端面三爪自定心卡盘粗车外圆硬质合金车刀粗车外圆车削长度为内圆车刀硬质合金车刀粗镗孔游标卡尺设计校对审核标准化会签标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期的生产类型根据设计题目可知台年，件台结合生产实际，备品率和废品率分别取为和。

代入公式得该零件的生产纲领件年零件是机床上的齿轮，质量为，查表可知其属轻型零件，生产类型为中批量生产。

选择毛坯，确定毛坯尺寸，设计毛坯零件合图选择毛坯该零件材料为钢，而且属于薄壁的圆盘类中小型零件，考虑加工工序较多，会经常承受交变载荷及冲击载荷，因此应该选用锻件，可得到连续和均匀的金属纤维组织，保证零件工作可靠。

又由于零件年产量为件，属中批量生产，而且零件的轮廓尺寸不大，故可采用模锻成形，可获得较好的尺寸精度和较高的生产率。

确定机械加工余量毛坯尺寸和公差查金属机械加工工艺人员手册，可知钢质模锻的公差及机械加工余量按确定。

要确定毛坯的尺寸公差及机械加工余量，先确定如下参数。

锻件公差等级。

由该零件的功用和技术要求，确定其锻件公差等级为普通级。

锻件质量。

根据零件成品质量，估算为。

由于该零件为圆形，假设其最大直径为，长为，则由圆形锻件计算质量公式为钢材密度，可知锻件外廓包容体质量−。

所以，。

由于介于和之间，故该零件的形状复杂系数属级。

零件表面粗糙度。

由零件图知，除孔为以外，其余各加工表面为。

确定机械加工余量线般是先进行齿坯的加工，再进行齿面加工。

齿坯加工包括各圆柱表面及端面的加工。

按照先基准及先粗后精的原则，该零件加工工艺路线如表所示。

加工表面尺寸精度粗糙度加工方法右端外圆表面粗车半精车外圆表面粗车半精车内圆表面粗镗半精镗粗磨精磨又断面粗车半精车齿面粗滚精滚键槽以内圆端面为基准，铣孔钻其余未标精度要求表面车槽倒角车工序设计选择加工设备与工艺装备根据不同的工序选择机床刀具检验量具，如表所示。

序号工种工序内容定位基准设备下料模锻件热正火车粗车外圆及台阶面与端面粗镗孔外圆端面卧式车床车粗车外圆及其端面粗车孔外圆端面卧式车床车光右端面半镗车孔外圆端面卧式车床车半精车外圆及台阶面倒角外圆端面卧式车床车光左端面，半精车外圆车油槽倒角半精镗孔外圆端面卧式车床磨磨内孔外圆端面磨床滚粗精滚至尺寸内圆端面滚齿机铣键槽内圆端面卧式铣床车镗卡槽，倒角外圆卧式车床钻钻孔内圆端面钻床检检验确定工序尺寸确定圆柱面的工序尺寸。

圆柱表面多次加工的工序尺寸只与加工余量有关。

前面已确定各圆柱面的总加工余量毛坯余量，应将毛坯余量分为各工序加工余量，然后由后往前计算工序尺寸。

中间工序尺寸的公差按加工方法的根据锻件质量零件表面粗糙度形状复杂系数查金属机械加工工艺人员手册中锻件内外表面加工余量表，查得单边余量在厚度方向为，水平方向为。

锻件中心两孔的单面余量按手册中锻件内孔直径的单面机械加工余量表，可查得为。

确定毛坯尺寸根据查得的加工余量适当选择稍大点即可，只有孔，因为表面粗糙度要求达到，考虑磨削孔前的余量要大，可确定精镗孔单面余量为。

其他槽孔随所在平面锻造成实体。

具体加工余量的选择大小如表所示。

确定毛坯尺寸公差毛坯尺寸公差根据锻件质量材质系数形状复杂系数从手册中查锻件的长度宽度高度厚度公差表可得。

具体如表所示。

零件尺寸单面加工余量锻件尺寸偏差孔深绘制毛坯图根据确定的毛坯尺寸和加工余量，可绘制毛坯零件合图，外圆角半径为，内圆角半径为内外模锻斜度分别为。

如图所示。

选择加工方法，制定工艺路线定位基准的选择本零件是带圆盘状齿轮，孔是其设计基准亦是装配基准和测量基准，为避免由于基准不重合而产生的误差，应选孔为定位基准，即遵循基准重合的原则，即精基准选的孔及其端面。

由于离合器齿轮所有表面都要加工，而孔作为精基准应先进行加工，因此应选外圆及其端面为粗基准。

但因为外圆上有分模面，表面不平整，有飞边等缺陷，定位不可靠，故不能选为粗基准。

零件表面加工方法的选择该零件的主要加工表面有外圆内孔端面齿面槽及孔，其加工方法选择如表所示。

制订工艺路线齿轮的加工工艺路要求分析选择依据和对加工精度的影响，同时确定各工件的定位夹紧方式。

安排各表面加工顺序，拟订工艺路线选择加工设备机床和工艺装备确定工序余量工序尺寸及公差表面的工序余量可用查表法确定。

确定各工序的切削用量在机床刀具加工余量确定的基础上，各工序的切削用量可采用查表法确定。

绘制各工序的工序简图对绘制工序简图的要求工序简图中工件的位置应是工件在本工序加工中的装夹位简图了个新的重要战略机遇期。

在科学发展观的指引下，全市上下正在 全力推进又好又快发展，力争在年把昭通建成重要的能源杜仲魔芋等特色产品驰名省 内外，是全国山嵛菜马铃薯白魔芋种植最适宜生长和种植面积最 大的区域，中国南方最大的优质苹果基地，全国品质最优的野生天麻 核心区域。

而镇雄县威信县位于昭通市西部，位，为我国南方最大褐煤田硫铁矿为全 国五大矿区坚持交 通优先发展战略，力争用年左右的时间使贵州交通状况得到彻底改 善。

去年两会期间，温家宝总理参加贵州代表团审议时特别强调，改 善贵州的生产生活条件，重点看来首先还是路和水，这是制约贵州发 展的两大瓶颈。

核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，在党和国家对西部大开发战略的指导和支持下，贵州省迎来了难 得的历史机遇。

按照国家西部大开发的总体部署和胡锦涛总书记的重 要讲话精神，贵州省提出实现经济社会发展历史性跨越的总体构想，靠遵义市安顺市，南连六盘水市，西邻云南省昭通市 曲靖市。

赫章县处于乌江响区域概况及社会经济发展现状 项目影响区概况 地理位置 毕节地区位于贵州省西北部，地处滇东高原向黔中山原丘陵过渡 的倾斜地带，东经，北纬之间，赤水 河以南，鸭池河以西，法讨论稿。

贵州省人民政府号令贵州省征占用林地补偿费用管理办 法贵州省国土资源厅贵州省征地年产值标准和征地区片综 显了身手。

本课题正是在这种背景下提出来的，这是项具有重要意义的课题。

本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人设计成具有六自由度的结构，由机身大臂小臂腕部组成。

六个自由度均为旋转关节。

关节型机器人六个关节均选直流电机驱动。

第个关节采用二级齿轮传动，这种传动方式具有精度高定位安装方便等优点其他五个关节都采用了锥齿轮与直齿轮的传动结构，充分利用了大臂和小臂的空间，结构紧凑。

对机器人位姿问题进行了详细分析运用方法建立了杆件坐标系，完成了机器人的运动学分析，包括正运动学方程的推导和逆运动学解的求取。

参考文献汪恺机械设计标准应用手册机械工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社徐锦康机械设计机械工业出版社殷际英，何广平关节型机器人。

其特点使工作空间范围大，动作灵活，通用性强能抓取靠进机座的物体。

平面关节型采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实建设条件与厂址选择 工程技术方案 环境保护 范围 可行性研究报告简述 第二章项目提出的背景及建设必要性 项目建设背景 建设必要性 第三章市场分析与前景预测 国内外石英石市场分析现状 人造石英石产品介绍及特性 人造石英石应用领域及市场前景预测第四章建设内容与建设规模 建设内容 建设规模 国内外石英石市场分析现状 人造石英石产品介绍及特性 人造石英石应用领域及市场前景预测第四章建设内容与建设规模 建设内容 建置合金刀刀尖圆弧半径为游标卡尺车硬质合金刀镗刀游标卡尺磨砂轮内径千分尺滚滚刀专用量具车切断刀镗刀专用量具铣三面刃铣刀量块钻麻花钻塞规工序名称工序余量工序尺寸工序尺寸公差粗糙度半精车粗车毛坯确定切削用量及基本时间切削用量包括背吃刀量进给量和切削速度。

确定顺序是先确定再确定。

计算过程见教材工序Ⅰ切削用量及基本时间的确定本工序为粗车车端面外圆及镗孔。

已知加工材料为钢，锻件，有外皮机床为卧式车床，工件装卡在三爪自定心卡盘中。

下表所示为离合器齿轮的机械加工工艺规程卡机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号产品名称零件名称离合器齿轮共页第页材料牌号毛坯种类模锻件毛坯外形尺寸每毛坯件数每台件数备注工序号工名序称工序内容车间工段设备工艺装备工时准终单件下料模锻件锻热正火热车粗车外圆及台阶面与端面粗镗孔金工三爪自定心卡盘车粗车外圆及其端面粗车镗孔金工三爪自定心卡盘车光右端面半镗车孔金工三爪自定心卡盘车半精车外圆及台阶面倒角金工锥套心轴车光左端面，半精车外圆车油槽倒角半精镗孔金工三爪自定心卡盘磨磨内孔金工三爪自定心卡盘滚粗精滚至尺寸金工心轴装夹铣铣键槽金工专用铣夹具设计日期校对日期审核日期标准化日期会签日期标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期机械加工工序卡产品型号零件图号产品名称零件名称离合器齿轮共页第页车间工序号工序名称材料牌号金工粗车毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件设备名称设备型号设备编号同时加工件数夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工位器具工步号工步内容工艺装备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时机动辅助粗车端面三爪自定心卡盘粗车外圆硬质合金车刀粗车外圆车削长度为内圆车刀硬质合金车刀粗镗孔游标卡尺设计校对审核标准化会签标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期的生产类型根据设计题目可知台年，件台结合生产实际，备品率和废品率分别取为和。

代入公式得该零件的生产纲领件年零件是机床上的齿轮，质量为，查表可知其属轻型零件，生产类型为中批量生产。

选择毛坯，确定毛坯尺寸，设计毛坯零件合图选择毛坯该零件材料为钢，而且属于薄壁的圆盘类中小型零件，考虑加工工序较多，会经常承受交变载荷及冲击载荷，因此应该选用锻件，可得到连续和均匀的金属纤维组织，保证零件工作可靠。

又由于零件年产量为件，属中批量生产，而且零件的轮廓尺寸不大，故可采用模锻成形，可获得较好的尺寸精度和较高的生产率。

确定机械加工余量毛坯尺寸和公差查金属机械加工工艺人员手册，可知钢质模锻的公差及机械加工余量按确定。

要确定毛坯的尺寸公差及机械加工余量，先确定如下参数。

锻件公差等级。

由该零件的功用和技术要求，确定其锻件公差等级为普通级。

锻件质量。

根据零件成品质量，估算为。

由于该零件为圆形，假设其最大直径为，长为，则由圆形锻件计算质量公式为钢材密度，可知锻件外廓包容体质量−。

所以，。

由于介于和之间，故该零件的形状复杂系数属级。

零件表面粗糙度。

由零件图知，除孔为以外，其余各加工表面为。

确