，求教了多位专业老师，上网或查阅大量相关资料。毕业设计过程中，我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神，并取得了定的成绩。通过这次毕业设计，我相信在以后的学习和工作过程中，定可以好好的解决问题，提高自己的能力，较快地适应工作和社会激烈的竞争。设计小结在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，我学到许多新知识，但是也发现了不少存在的问题。在这次的毕业设计中，能否看懂图纸是关键，要了解图纸上所标注的是何含义，有何作用。在这次编制工艺过程中，也犯了不少原本可以避免的，但在老师的精心指导下，逐渐纠正了这些，也说明了绘图时规范性。编制工序对我来说，还处于理论方面的知识，在实践中还是有所欠缺的。当拿到张零件图纸后，却不知该从何下手了。如何定基准。加工的工艺路线也前后矛盾。加工时所用的刀具，测量时所需测量工具等等。都不清楚，使我感到十分困惑。但是在学校技工培训和在威浮有限公司实习期间已对各个方面都有了定的认识。这次毕业设计是我们在学校的最后次课。它将我们平时所学相互结合起来，为我们将来进入工作做准备。它让我们了解了更多的新知识。感谢老师系领导和学校的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，为我完成设计给予了极大的帮助，为我们上了最后次重要的课程。庄均二零零七年四月十日致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，得到了魏昌洲老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中饱含了魏昌洲老师的汗水和心血。老师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神，将永远铭记在学生心中，使学生终生受益。在此我们向魏昌洲老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。同时也感谢班主任邵琪珺老师在这三年来对我们的虚心的教导。感谢学校给我们提供设计场地，和系领导的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，提出了许多建设性的观点，为我完成设计给予了极大的帮助。感谢机电工程系的领导和老师对我的关心和帮助。再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们。参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度，单位为恒线速取消其中后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如未指定，将保留的最终值。功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。功能程序暂停主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止，程序复位到起始位置。功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环。刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具大学出版社左建民液压与气压传动第二版北京机械工业出版社孙燕华机械制图北京机械工业出版社顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社陈立德机械设计基础课程设计指导书第二版北京高等教育出版社金大鹰机械制图北京机械工业出版社柴鹏飞机械设计基础北京机械工业出版社轮带轮等组成。当电动机工作时，通过齿轮带轮的传动，带动小车的轮子转动，从而实现行走。第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史，但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪，特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。此处省略字第六章零件加工编程数控车床加工程序编制基础数控车床是目前使用最广泛的数控机床之。数控车床主要用于加工轴类盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面圆锥面成型表面螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在次装夹中完成更多的加工程序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。由于数控车床的加工对象多为回转体，般使用通用三爪卡盘夹具。数控车床的编程特点加工坐标系加工坐标系应于机床坐标系的坐标方向致，轴对应径向，轴对应轴向，轴主轴的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为向，顺时针为向。直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的，给编程带来很大方便。进刀和退刀方式切削起行走机构，抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。通过这些机构的设计，使理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。由于此次设计是次创新设计，为了设计的行走小车具有合理的结构和更高的性能，我们不断学习和修改。自学了许多相关学科的内容的中查得许用弯曲应力。按扭转强度估算轴径根据常用材料的值和值表，查得由轴的设计计算公式，得考虑该处轴径尺寸应大于高速轴轴径，即取轴承内径为设计轴的结构并绘制结构草图将中间轴布置在箱体内部中央，将轴承对称安装在对齿轮两侧，即轴的最小直径处。确定轴上零件的位置和固定方式要确定轴的结构形状，必须先确定轴上零件的装配顺序和固定方式。首先，轴的两端均安装轴承，均为最小直径。齿轮从左端装入，左端用套筒固定，右端用轴肩定位，齿轮则与轴制成体。齿轮的周向固定采用平键连接，轴承对称安装于轴的两端，其轴向用轴肩固定，周向采用过盈配合固定。确定各轴段直径由于轴的两端需安装轴承，直径最小，则轴段取。为各轴段长度为水平支反力截面弯矩为截面弯矩为机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页了便于拆装轴承，初选圆锥滚子轴承型号为，其安装高度为,则轴段直径,轴段直径,轴段④直径为。确定各轴段长度齿轮轮毂宽度为,齿轮轮毂宽度为。为保证齿轮固定可靠，轴段的长度应略短于齿轮的轮毂宽度，取为。轴段的长度应大于齿轮轮毂宽度，而同时又必须满足轴承内端面到箱体内壁的间距，则取为轴段④的长度为轴段的长度为故轴段的长度可确定为。考虑到要在轴段上加工出键槽，则键槽的长度应比齿轮的轮毂宽度小约,键槽宽按轴段直径查手册得到键槽长,键宽,键高。④选定轴的结构细节，如圆角倒角退刀槽等的尺寸。按设计结果画出轴的结构草图如下图所示。按弯扭合成强度校核轴径。画出轴的受力图图作出水平面内的弯矩图。水平支反力平面平面图由绕点力矩和,得由绕点力矩和,得截面处的弯矩为截面处的弯矩为作垂直面的弯矩图图，求垂直面面支点反力。由平面平行力系，得机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页低速轴齿轮强度参数轴的材料为钢，并经正火处理，其强度极限为许用弯曲应力为低速轴最小直径为机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页转矩及转矩图附图低速轴的设计计算由前面的已知条件，知Ⅲ轴传递功率Ⅲ,低速轴上低速轴从动轮转速，分度圆直径。由斜齿圆柱齿轮的强度公式，得其中,则即低速轴上从动齿轮圆周力为,径向力为,轴向力为。选择轴的材料，确定许用应力由已知条件，知减速器低速轴传递的功率属于小功率，对材料无特殊要求，故选用钢并经正火处理。由轴的常用材料及其部分机械性能表，查得强度极限，再由轴的许用弯曲应力查得许用弯曲轴上零件齿轮采用实体式结构。各轴段直径轴承支点距离为其他参数如下机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页应力。按扭转强度估算轴径根据常用材料的值和值表，查得由轴的设计计算公式，得考虑到轴，求教了多位专业老师，上网或查阅大量相关资料。毕业设计过程中，我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神，并取得了定的成绩。通过这次毕业设计，我相信在以后的学习和工作过程中，定可以好好的解决问题，提高自己的能力，较快地适应工作和社会激烈的竞争。设计小结在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，我学到许多新知识，但是也发现了不少存在的问题。在这次的毕业设计中，能否看懂图纸是关键，要了解图纸上所标注的是何含义，有何作用。在这次编制工艺过程中，也犯了不少原本可以避免的，但在老师的精心指导下，逐渐纠正了这些，也说明了绘图时规范性。编制工序对我来说，还处于理论方面的知识，在实践中还是有所欠缺的。当拿到张零件图纸后，却不知该从何下手了。如何定基准。加工的工艺路线也前后矛盾。加工时所用的刀具，测量时所需测量工具等等。都不清楚，使我感到十分困惑。但是在学校技工培训和在威浮有限公司实习期间已对各个方面都有了定的认识。这次毕业设计是我们在学校的最后次课。它将我们平时所学相互结合起来，为我们将来进入工作做准备。它让我们了解了更多的新知识。感谢老师系领导和学校的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，为我完成设计给予了极大的帮助，为我们上了最后次重要的课程。庄均二零零七年四月十日致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，得到了魏昌洲老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中饱含了魏昌洲老师的汗水和心血。老师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神，将永远铭记在学生心中，使学生终生受益。在此我们向魏昌洲老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。同时也感谢班主任邵琪珺老师在这三年来对我们的虚心的教导。感谢学校给我们提供设计场地，和系领导的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，提出了许多建设性的观点，为我完成设计给予了极大的帮助。感谢机电工程系的领导和老师对我的关心和帮助。再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们。参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度，单位为恒线速取消其中后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如未指定，将保留的最终值。功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。功能程序暂停主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止，程序复位到起始位置。功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环。刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具