1、“.....有助于克服振荡，减小超调量，让系统趋于稳定。但微分环节对输入信号的噪声很敏感，对噪声较大的系统最好不要采用微分控制，当然也可以在微分作用前进行滤波处理。适当选择微分常数，可以使微分作用达到最优。数字控制算法随着计算机的发展，微机开始进入控制领域，为控制带来了革新技术，人们将模拟控制规律引入到数字计算机中，对模拟控制规律进行离散化，就可以用软件来实现控制，成为数字控制。数字控制算法可以分为位置式控制算法和增量式控制算法。位置式控制算法计算机控制与传统的模拟量控制不同，它是采用种采样控制，只能根据采样时刻的偏差值进行计算控制。不能像模拟量控制那样连续输出控制量进行连续控制。因此，对模拟量控制中的积分项和微分项必须先进行离散化处理。根据数字信号处理相关知识可知，离散化处理离散采样时间对应着连续时间其中为采样序号，为采样周期，用求和的形式代替积分，以增量的形式代替微分，可进行近似变换得到式中，为采样序号为第次采样时刻的输入偏差值为第次采样时刻的输入偏差值为微分常数为控制常量。当采样周期足够小，上述计算结果可以达到足够精确，离散控制过程可近似看成为连续控制过程......”。

2、“.....因此被称为全量式或位置式控制算法。因为是全量输出，所以每次输出结果均与过去状态有关，计算式对进行累加，工作量大且控制器输出的对应的执行机构的实际位置，在控制器出现故障时，如果输出发生大幅度变化，会引起执行机构的大幅度变化，可能造成严重的生产事故。增量式控制算法增量式是指数字控制器的输出只是控制量的增量，当执行器需要的控制量是增量而不是位置时，可以使用增量式算法进行控制。由式可得控制器在第个采样采样时刻的输出值为由和相减并整理，可得到增量式控制算法公式为式中，,上式中，还可以写成下面的形式式中，由式可以看出，如果计算机控制系统采用恒定的采样周期，旦确定了，只要使用前后三次测量的偏差值即可，就可以求出控制增量，与位置式算法相比，计算量小得多，因此在实际应用中应用广泛。系统控制原理液位系统是个基于模拟信号的控制系统。由液位测量变送器水泵变频电机水箱等设备组成，液位测量变送器测量水箱的水位高度范围为,对应输出的电压信号......”。

3、“.....与设定值相减，在块内进行积分比例微分运算后，最后输出电压信号到水泵变频电机信号对应水泵变频电机的频率，控制变频器的转速，控制出水量，从而达到控制水位高度的目的。硬件连接要进行软件设计，首先应该做的工作是在软件中进行硬件配置，本设计所涉及到的硬件包括背板模块通行模块模拟量输入模块模拟量输出模块。考虑到所使用设备为实验室整体设备。所以本设计没有卸载掉未用的模块。在中进行硬件配置如图所示。图的硬件配置要进行硬件之间电压的信号传输，则需建立与软件的通信。本设计采用以太网进行通信。以太网有如下优点应用广泛以太网是应用最广泛的计算机网络技术，所以发展较为成熟。通信速率高目前，的快速以太网已开始广泛应用，以太网技术也逐渐成熟，比传统的现场总线最高速率高得多。资源共享能力强随着的发展，以太网已渗透到各个角落，在互联网的任何台计算机上都能浏览工业控制现场的数据，实现控管体化，这是其他现场总线不能比拟的。可持续发展潜力大用户在技术升级方面无需独自的研究投入，对于这点，任何现有的现场总线技术也是无法比拟的。同时......”。

4、“.....通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。本设计进行以太网通信进行相关配置。首先把的临时设置成。然后进行如图和图所示配置。图网络配置图网络配置需要对模拟量输入输出模块进行通道的选择并设置相应的参数。本设计模拟量输入模块采用的通道，能够检测到到的电压，如图所示。输出模块采用通道，能够输出到的电压进行控制水泵变频电机，如图所示。图模拟量输入参数配置图模拟量输出参数配置软件设计根据实际情况，分配地址，如表所示。该系统的软件设计流程图如图所示。表程序地址及变量表主程序模块主程序调用两个块，个为初始化块，另个为块。如图所示。图系统软件设计流程图地址变量名描述备注比例参数积分参数微分参数设定值采样周期启停控制模拟量信号采集值电压输入模拟量信号输出值电压输出开始初始化参数计算模块参数初始化调用模块是否手动手动控制程序启停控制图主程序初始化模块块就是将必要的参数进行初始化设置。包括比例常数积分常数微分常数采样时间及设定值等。如图所示。图初始化程序程序在本设计中，把主要的程序放在了程序块中。包括数值的处理功能块的初始化程序启停控制自动手动切换控制。我们需要设定实际的液位高度......”。

5、“.....所以我们必须进行次数据的转换。通过实际观察得知液位在最低位置对应的模拟量模块中的值为，最高液位位置对应模拟量模块中的值为。我们进行次数学映射可以通过如图来实现。其次，本设计通过调用梯形图程序来实现液位高度的控制。在功能块中，为设定值，为测量值，为的输出值，当为时，设定块为手动方式，当为时，设定块为自动方式，这里通过常闭触电来控制。块共占用了个地址，为比例值,为微分值,为积分值,当在手动方式时,中的值自动作为的输出值。为了实现液位控制系统的启停控制，本设计增加常闭触电来控制。如图和所示。图模块参数初始化最后，如果当系统出现问题时就需要用到手动调节来进行调试。本设计对自动手动的无扰切换进行了梯形图设计。当从变为时，从自动转为手动控制模式，无扰切换程序将转换时值送到寄存器中暂存，然后切换时，又将返回到中，从而实现了无扰切换。在手动控制模式下，可以通过给赋值来实现是否给水箱加水，从而实现液位高度的控制，手动控制是通过触电来控制的。如图所示。初始化调用功能块无扰切换和手动控制程序第五章基于的液位监控系统的设计监控系统的设计在完成软件程序设计的基础上......”。

6、“.....附录二英文翻译风能介绍发展历史风车的使用至少已有三千年，主要用于磨粒或泵站水，而在帆船风已成为不可缺少的电力来源甚至更长的段时间。从早在世纪，水平轴风力发电的个组成部分是农村经济，只有随着廉价的矿物燃料的引擎落入废弃，农村电气化才蔓延出来。利用风力发电或风力发电机发电可以追溯到十九世纪末期的千瓦直流风力发电机，建造在美国的丹麦研究所。然而，世纪大部分时期人们对使用风能没有兴趣，除了用于偏远住宅电力供应，并且旦并入电网成为可能，这些低功耗系统很快就被取代。个突出的例子是年史密斯普特南在美国建造的千瓦的风力发电机组，这台机组刚性转子直径是米，充分跨度间距控制和扑叶片，以减少负载。虽然这种叶片风机在年失败了，但是它仍然是最大的风机在之后的约年间。年,和在提供了个令人着迷的早期风力发电机的发展史。年他们记录了千瓦米直径的苏联巴拉克拉风力发电机组和年代初英国千瓦米直径风力发电机组的气动设计建造。在这空心涡轮叶片，展开着，被用来吸收空气动能透过机身推动另端的发电机，年在丹麦生产出了千瓦米直径机型，而后，在年法国的家电力公司已完成了兆瓦米直径风力发电机的测试。五十年代和六十年代......”。

7、“.....尽管有这些技术进步和研究热情，等等，但是在英国的电气研究协会对风力机很少有持续的兴趣直到年石油价格显著上升时。突然增加的石油价格刺激了些实质性的政府资助方案的研究,开发和示范。年，这直接导致美国设计了以千瓦米直径型风机为开始的系列风机模型，并且最终在年设计出兆瓦米直径的风力机模型。类似的方案同样在英国，德国和瑞典受到热捧。由于这些设计在最符合成本效益和些创新的概念方面可能会有不确定性，因此，需要对其进行充分规模的调查。在加拿大，生产出了台兆瓦垂直轴型风力机，并且这种概念也在美国和英国的米直径垂直轴试验设备中进行测试，博士提出使用直叶片做出的型转子替代垂直轴的设计建造了个千瓦的样机。年美国的台创新型兆瓦水平轴的风力发电机组被生产出来并进行了测试。它使用液压传动以用来替为空气密度,为功能效率，为风轮面积，为风速。空气密度相当低，比水压小倍，所以这就直接导致风力发电机需要大尺寸。取决于设计风速的选择，台兆瓦风力发电机可能会有直径的转子。功率描述为风能被转化成机械能的系数。它有个理论最大值贝兹极限，而较低的峰值能够在实践中实现......”。

8、“.....通过不断优化的详细设计和在变速情况下运行，风力机的风能利用系数得到不断改进，有可能在超出设计风速的同时保持最大风能利用系数。然而，这些措施将仅仅略有增加输出功率。为了达到增加输出功率的目的，主要靠增大风轮扫掠面积或者将风力发电机组安装在更大的风速区域。过去十年到现在风力机风轮直径陆续有增加，从直径增加到超过直径。风轮直径增大倍就可以增大四倍的风能功率输出。当然，风速同样影响功率输出，双倍风速将更为突出的使风能功率输出增加倍。因此，要充分考虑确保风电场建立在风速大的区域，并控，有助于克服振荡，减小超调量，让系统趋于稳定。但微分环节对输入信号的噪声很敏感，对噪声较大的系统最好不要采用微分控制，当然也可以在微分作用前进行滤波处理。适当选择微分常数，可以使微分作用达到最优。数字控制算法随着计算机的发展，微机开始进入控制领域，为控制带来了革新技术，人们将模拟控制规律引入到数字计算机中，对模拟控制规律进行离散化，就可以用软件来实现控制，成为数字控制。数字控制算法可以分为位置式控制算法和增量式控制算法。位置式控制算法计算机控制与传统的模拟量控制不同，它是采用种采样控制......”。

9、“.....不能像模拟量控制那样连续输出控制量进行连续控制。因此，对模拟量控制中的积分项和微分项必须先进行离散化处理。根据数字信号处理相关知识可知，离散化处理离散采样时间对应着连续时间其中为采样序号，为采样周期，用求和的形式代替积分，以增量的形式代替微分，可进行近似变换得到式中，为采样序号为第次采样时刻的输入偏差值为第次采样时刻的输入偏差值为微分常数为控制常量。当采样周期足够小，上述计算结果可以达到足够精确，离散控制过程可近似看成为连续控制过程。上述过程采用了全部控制量，因此被称为全量式或位置式控制算法。因为是全量输出，所以每次输出结果均与过去状态有关，计算式对进行累加，工作量大且控制器输出的对应的执行机构的实际位置，在控制器出现故障时，如果输出发生大幅度变化，会引起执行机构的大幅度变化，可能造成严重的生产事故。增量式控制算法增量式是指数字控制器的输出只是控制量的增量，当执行器需要的控制量是增量而不是位置时，可以使用增量式算法进行控制。由式可得控制器在第个采样采样时刻的输出值为由和相减并整理......”。