1、“.....为信号输出引脚，可作为数据输出。通过与进行通信，硬件接口简单实用。图模块电路图有个引脚，其中引脚中的及用于与接口的电路板引脚连接。引脚是电源引脚，范围为为地引脚引脚信号方向为输入，作为的数据输入，通常与处理器的接收端相连引脚信号方向为输出，作为数据输出，通常与处理器的接收端相连。模块系统采用金鹏电子系列液晶模块。该系列中文模块可以显示字母数字符号中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。提供三种控制接口，分别是为微处理器接口，位微处理器接口及串行接口。本文采取如下连接方式图模块电路图语音模块本设计中语音处理模块选用高音质语音模块，该模块可播放格式文件，音质优美，通用性好，采用卡作为存储语音的载体，存储容量最大，语音更新只需卡与电脑连接即可，模块有四种工作模式标准模式按键模式并口模式串口模式，在本电路设计中采用并口模式工作，与的进行通信，可以播放背景音乐，广告语等。图语音模块为保证良好的语音质量，终端在功放电路设计中可采用专用的车载功放芯片。为实现车内外扬声器的切换，可采用作为切换开关。按键模块本终端设计了个可供用户操作的按键......”。

2、“.....图按键模块电路图模块技术的基本原理是在内部定义个，通过专用的工具对内部节点进行测试以及对版进行仿真和调试等。在中集成了边界扫描控制器，本系统采用针标准接口以与仿真器相连，如下图图模块电路图硬件电路设计中注意问题去耦电容的合理配置配置去耦电容可以抑制因负载变化而产生的噪声，好的高频去耦电容可以去除高到的高频成分。陶瓷电容或多层陶瓷电容的高频特性较好。设计印制线路板时，每个集成电路的电源地之间都要加个去耦电容。去耦电容有两个作用方面是本集成电路的蓄能电容，提供和吸收该集成电路开门关门瞬间的充放电能另方面旁路掉该器件的高频噪声。电路设计中去耦电容的配置原则是电源输入端跨接个的电解电容器，如果印制电路板的位置允许，采用更大的电解电容器抗干扰效果会更好，如以上。原则上每个集成电路芯片都应配置个的瓷片电容。每片左右的集成电路要加片充放电电容，电容大小可选。通常使用的大电容为电解电容，但高频时最好使用钽电容或聚碳酸酯电容。对于噪声能力弱关断时电流变化大的器件和等存储型器件，应在芯片的电源线和地线间直接接入去耦电容。去耦电容的引线不能过长......”。

3、“.....去耦效果越好。去耦不是越多越好等无线通信技术的成熟以及更加优化的卫星定位技术的出现，定会出现越来越多的智能公交系统方案，从而在更大程度上推动智能公交系统的发展。参考文献梁栋栋实时公交调度专家系统设计与相关算法研究北京，北京交通大学，周少华，智能交通系统的发展与思考河南科技,崔更申，孙安青，嵌入式系统开发与实践北京中国电力出版社，年月李文仲，单片机与无线网络实战北京北京航空航天大学出版社，年翟战强，蔡少华基于的车辆导航与监控系统测绘通报，王田苗，嵌入式系统设计与实例开，而是要注意滤波的效果，根据电路板和器件的时间情况来选用电容的个数和大小。去耦电容在要求较高的时候不用瓷片电容和电解电容，因为它们的容值精度差，分布电感大，要选用比较精确的钽电容或者聚酯电容等。板设计中需要注意事项原理图设计是电路版制作的前期准备工作，正确的符合项目要求的原理图设计是电路板制作的前提，具体的生产制作是以版图为准，合理的板设计十分重要，在制作中需注意下问题物理边框设计要精确，拐角地方最好用圆弧，可以避免尖角划伤工人，减轻应力作用......”。

4、“.....首先放取原始信息的重要组成部分，也是关键部分，没有车载终端的控制软件，就不能实现车载终端的各项功能。软件部分主要实现以下两大功能为车内乘客提供信息。内容包括进站离站拐弯短语如请大家坐好扶好请保持车内卫生路况。为调度中心提供信息。内容为车辆位置车辆故障报警信息路况信息等。软件部分的所有其他功能，都要保证方便可靠地实现这两大主要功能。根据以上所要实现的功能，本文首先定义了软件设计的数据流向图，如图所示图软件设计数据流向图应用程序设计本设计的应用程序任务共有个，并分不同的优先级执行，在优先级的分配上遵循以下策略接收任务，键盘接收和处理任务，接收和处理任务，键盘数据单向输入至单向输出至屏单向输出至扬声器双向与通信接收板数据单向输出至状态监测任务。这些任务是负责接收外部消息，处理接收到的数据，并向其他任务发送消息激活其它任务。这些模块采用查询方式读取外部信息，模块间以时间片轮循方式分配时间，为了不抢占其他模块的执行，采用较低优先级。播音和显示任务。此两项任务对车内乘客和路上行人播音，在乘客屏上显示信息，并及时接收新的消息......”。

5、“.....然后开始显示和播放最新信息。采用高优先级执行。数据处理任务，信息发送任务，显示任务。他们负责接收消息队列中的信息和定时判断处理接收到的数据，并在上显示对报站，显示，播音，发送，工作状态的信息的预处理在未接收到消息前，任务处于阻塞状态，为了及时处理接收到的数据，送给其他任务使用，此三项任务优先级较高。结论本课题以智能公交系统基本理论为基础，结合实际公交系统对产品的功能要求，提出了智能公交系统的总体设计方案，并设计了基于的智能公交车载管理终端。本系统中，公交车与电子站牌通过网络实现信息交互，电子站牌与监控调度中心通过网络实现信息交互。公交车上用价格低廉的模块取代现有智能公交系统中的车载模块，可节约硬件成本，而公交车与电子站牌之间的网络通信则可实现公交车的定位，以作为定位的补充，从而增加了系统的可靠性。今后，随着采用公司与兼容的以芯片组为核心的模块。此模块设计满足标准，工作频率为，基本特性参数如下发送功率室内传输距离为，室外传输距离为数据传输数率为在电源下，发送电流为，接收电流为。该模块有个引脚。是信号输入端......”。

6、“.....年月谢希仁，计算机网络，第版北京电子工业出版社中文数据手册，三星公司高卓，基于的移植与开发微计算机信息马忠梅，李善平等嵌入式系统教程北京航空航天出版社吴春华，基于和的嵌入式系统的构建研究浙江大学和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤......”。

7、“.....张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力......”。

8、“.....其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工据输入，为信号输出引脚，可作为数据输出。通过与进行通信，硬件接口简单实用。图模块电路图有个引脚，其中引脚中的及用于与接口的电路板引脚连接。引脚是电源引脚，范围为为地引脚引脚信号方向为输入，作为的数据输入，通常与处理器的接收端相连引脚信号方向为输出，作为数据输出，通常与处理器的接收端相连。模块系统采用金鹏电子系列液晶模块。该系列中文模块可以显示字母数字符号中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。提供三种控制接口，分别是为微处理器接口，位微处理器接口及串行接口......”。

9、“.....该模块可播放格式文件，音质优美，通用性好，采用卡作为存储语音的载体，存储容量最大，语音更新只需卡与电脑连接即可，模块有四种工作模式标准模式按键模式并口模式串口模式，在本电路设计中采用并口模式工作，与的进行通信，可以播放背景音乐，广告语等。图语音模块为保证良好的语音质量，终端在功放电路设计中可采用专用的车载功放芯片。为实现车内外扬声器的切换，可采用作为切换开关。按键模块本终端设计了个可供用户操作的按键，用于特定功能的实现。图按键模块电路图模块技术的基本原理是在内部定义个，通过专用的工具对内部节点进行测试以及对版进行仿真和调试等。在中集成了边界扫描控制器，本系统采用针标准接口以与仿真器相连，如下图图模块电路图硬件电路设计中注意问题去耦电容的合理配置配置去耦电容可以抑制因负载变化而产生的噪声，好的高频去耦电容可以去除高到的高频成分。陶瓷电容或多层陶瓷电容的高频特性较好。设计印制线路板时，每个集成电路的电源地之间都要加个去耦电容。去耦电容有两个作用方面是本集成电路的蓄能电容......”。