谢实现也是相当简单。方法如前，在相应的路径下找到数值至十进制字符串转换，放在程序中相应的位置即可。此子及说明如图所示。图数值至十进制数字符串转换控制部分设计针对于本系统设计，本设计使用最简单的即可搭建个简单的控制器，在该的输入端给入的个参数值，系统反馈值，实际期望值以及微分时间，便能得到需要的输出值。图模块桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页系统的制作及调试在明白了以上的设计任务要求和方案之后，确定设计方案之后，写好程序并在仿真软件中仿真，达到设计要求时，就需要开始着手系统硬件的制作和调试了。硬件的制作要制作电路硬件，我们需要先画出电路原理图。本设计采用现在比较通用的软件。在画好电路原理图并封装好，导出到中，在将上的元件位置进行合适的调整之后，即可进行布线。由于本设计的硬件系统并不是很复杂，所以布线是比较轻松的。在画出后，根据所画图的尺寸，选取合适的铜板，即可进行电路板的制作。在做好板子，焊上元器件后，就需要开始进行硬件电路的调试。调试是个比较费时费力的工作。首先，需要用万用表检查遍整个电路是否有短路和断路的地方。然后，检查各芯片的电源和地是否接反。在上面各步骤都检查完之后，接上电源。在接上电源的瞬间，我们需要用手摸下各个芯片，看是否有发烫的迹象。如果没有发烫现象，就可以开始综合调试了。将写好的程序下载进单片机后，开始测试硬件的功能实现。系统的调试在将程序下载到单片机中后，系统却没有按照预想的设计将测得的温度数据送往串口调试助手的数据显示窗口。在咨询了很多有丰富电子设计经验的同学之后，才发现原来自己在往单片机中下载程序的过程中，把单片机的熔丝位设置错了。以致单片机使用的是内部的的晶振，并没有用到自己设计的外部晶振。在作者将熔丝位改回来之后，系统即可正常发送温度数据。但是在串口调试助手中，显示的数据却始终存在乱码。总是在显示段正确数据之后，出现段有规律的乱码。作者几次修改程序，并且在咨询了些同学之后，还是没有解决乱码的问题。所以在显示温度的时候，会出现些非正常数据。在系统软硬件出来之后，就需要对加热装置的系统参数进行测试。控制有三个参数。要进行准确的控制，这三个参数就需要相当精确。参数的确定方法有好多种，最主要的有试凑法和齐格勒尼柯尓斯法。本设计中采用试凑法进行参数的整定。凑试法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，以保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几轮，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页总结在本次设计的过程中，我发现很多的问题，看似很简单的电路，要动手把它给设计出来，也是件不太简单事，主要原因是我们没有经常动手设计过电路，还有资料的查找也是大难题，因为我们学校的资源有限，这就要求我们在以后的学习中，应该注意到这点，更重要的是我们要学会把从书本中学到的知识和实际的电路联系起来，这不论是对我们以后的就业还是学习，都会起到很大的促进和帮助，我相信，通过这次的设计，在以后的工作和学习中我会更加努力。同时，通过本次设计，巩固了我们学习过的专业知识，也使我们把理论与实践从真正意义上相结合了起来考验了我们借助互联网络搜集查阅相关文献资料，和组织材料的综合能力从中可以自我测验，认识到自己哪方面有欠缺不足，以便于在日后的学习中得以改进提高效率。由于本人的知识有限，文中有和疏漏的地方，敬请各位老师指正,本设计主要成果如下实现了用通过测量周围环境的温度并将其通过串口发送到上位机。学会了的初级使用方法。用编写了串口通信程序，并可以将上位机发送上来的温度数据送往显示控件显示。使用提供的用于的控制模块，编写控制程序，用于控制下位机加热装置的温度。设计了下位机的功率控制方案。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页谢辞本研究及学位论文是在张彤老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，张老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，张老师不仅在学业上给我们以精心指导，同时还在思想生活上给我们以无微不至的关怀，在此谨向张老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。几个月的查资料整理材料论文写作制作样机，今天终于顺利的完成论文。思考了许久，写下这段谢词。时光匆匆飞逝，四年多的努力与付出，随着毕业设计的完成，给我的大学四年划下个完美的句号。毕业设计的顺利完成，离不开其它各位老师同学的关心和帮助。在整个的设计中，各位老师同学积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。最后要感谢的就是我的父母朋友，对于他们我更是有千言万语，还是汇聚成句话感谢你们直都伴随着我。现在即将挥别我的学校老师同学，还有我四年的大学生活，虽然依依不舍，但是对未来的路，我充满了信心。最后，感谢在大学期间认识我和我认识的所有人，有你们伴随，才有我大学生活的丰富多彩，绚丽多姿,桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页参考文献王磊，陶梅精通北京电子工业出版社，大学实用教程第三版北京电子工业出版社实用教程北京电子工业出版社程学庆，房晓溪等图形化编程与实例应用北京中国铁道出版社吴双力，崔剑等与单片机语言开发北京北京航空航天学出版社杜树春单片机语言和汇编语言混合编程实践北京北京航空航天大学出版社张军，宋涛单片机语言程序设计实例精粹北京电子工业出版社朱飞，杨平单片机语言开发入门与典型实例北京人民邮电出版社沈文等单片机语言开发入门指导北京清华大学出版社海涛等系列单片机原理及应用语言教程北京机械工业出版社张伟，刘红丽基于的温度测控系统设计西安国外电子元器件胡寿松自动控制原理北京科学出版社邵玉森过程控制与仪表上海上海交通大学出版社董景新等控制工程基础北京清华大学出版社瑞和特性和分别为反相放大器的输入和输出。该反相放大器可以配置为片内振荡器。石英晶体振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作，但定时器计数器串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止特性双全桥驱动耐压电流峰值具有细分细分细分细分运行方式可供选择内置温度保护及过流保护采用封装外外围电路简单管脚说明电机力矩控制端，即可以选择不同的工作电流，也可以在电机不转时作半流锁定功能与组合的各各工作电流如下表电流值输入脉冲使能端上电复位地线斩波频率控制端，驱动电压小于电机绕组相地线相电流检测端，须大于。电机绕组相电机绕组相相电流检测端，须大于。地线电机绕组相空驱动电压小于温度保护，芯片温度大于自动断开所有输出稳压电源正反转控制细分数选择端细分数选择端细分表如下整步细分细分细分衰减方式控制端衰减方式控制端衰减表如下快衰减快衰减快衰减慢衰减原理图的原理图如下与外电路的简单连接如下所示驱动电路原总原理图综合上述各参数，可得步进电机的驱动电路如下电源电路的设计本次设计用了电源，采用的是系列的集成固定三端稳压管。系列集成稳压器输出稳定，漂移小，精度也比较高。其内部也有完善的保护电路。它有过流保护，保证输出电流不会超出最大允许值内部有热保护电路，如果输出管的结温达到允许的最大值，它会知道减小输出电流还有工作区限制电路，使稳压管不进入不安全区。因此，它的可靠性高。另外，它只有三条引脚，位输入，位输出，位公共端，使用起来很简单。变压电源变压器将的交流电压变为所需的交流电压值。因为在整流滤波和稳压电路中有定的压降，所以要使输出电压比所需电压高。整流整流电路将交流电压变直流电压，常用的整流电路有单相半波全波桥式和倍压整流电路。这里采用单相桥式不可控整流电路。滤波滤波电路用于滤去整流输出电压中的波纹，般由电抗元件组成。如负载两端并联电容或与负载串联电感，以及和组合而成的各种复式滤波电路。因为电容滤波电路简单，负载直温度是种很好的驱动电路，它可以用较高的电源电压，同时无需外接电阻来限定其额定电流和减少时间常数。但由于其波形顶部呈现锯齿形波动，所以会产生较大的电磁噪声。细分驱动是用脉冲电压来供电的，对于个电压脉冲，转子就可以转动步，般会根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕阻会轮流切换，故可以使步进电机的转子旋转。细分控制的电路般分为两类，类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流，这种方法简单，但效率低。另种是用单片机采用数字脉宽调制的方法获得阶梯电流，这种方法需谢实现也是相当简单。方法如前，在相应的路径下找到数值至十进制字符串转换，放在程序中相应的位置即可。此子及说明如图所示。图数值至十进制数字符串转换控制部分设计针对于本系统设计，本设计使用最简单的即可搭建个简单的控制器，在该的输入端给入的个参数值，系统反馈值，实际期望值以及微分时间，便能得到需要的输出值。图模块桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页系统的制作及调试在明白了以上的设计任务要求和方案之后，确定设计方案之后，写好程序并在仿真软件中仿真，达到设计要求时，就需要开始着手系统硬件的制作和调试了。硬件的制作要制作电路硬件，我们需要先画出电路原理图。本设计采用现在比较通用的软件。在画好电路原理图并封装好，导出到中，在将上的元件位置进行合适的调整之后，即可进行布线。由于本设计的硬件系统并不是很复杂，所以布线是比较轻松的。在画出后，根据所画图的尺寸，选取合适的铜板，即可进行电路板的制作。在做好板子，焊上元器件后，就需要开始进行硬件电路的调试。调试是个比较费时费力的工作。首先，需要用万用表检查遍整个电路是否有短路和断路的地方。然后，检查各芯片的电源和地是否接反。在上面各步骤都检查完之后，接上电源。在接上电源的瞬间，我们需要用手摸下各个芯片，看是否有发烫的迹象。如果没有发烫现象，就可以开始综合调试了。将写好的程序下载进单片机后，开始测试硬件的功能实现。系统的调试在将程序下载到单片机中后，系统却没有按照预想的设计将测得的温度数据送往串口调试助手的数据显示窗口。在咨询了很多有丰富电子设计经验的同学之后，才发现原来自己在往单片机中下载程序的过程中，把单片机的熔丝位设置错了。以致单片机使用的是内部的的晶振，并没有用到自己设计的外部晶振。在作者将熔丝位改回来之后，系统即可正常发送温度数据。但是在串口调试助手中，显示的数据却始终存在乱码。总是在显示段正确数据之后，出现段有规律的乱码。作者几次修改程序，并且在咨询了些同学之后，还是没有解决乱码的问题。所以在显示温度的时候，会出现些非正常数据。在系统软硬件出来之后，就需要对加热装置的系统参数进行测试。控制有三个参数。要进行准确的控制，这三个参数就需要相当精确。参数的确定方法有好多种，最主要的有试凑法和齐格勒尼柯尓斯法。本设计中采用试凑法进行参数的整定。凑试法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，以保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几轮，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页总结在本次设计的过程中，我发现很多的问题，看似很简单的电路，要动手把它给设计出来，也是件不太简单事，主要原因是我们没有经常动手设计过电路，还有资料的查找也是大难题，因为我们学校的资源有限，这就要求我们在以后的学习中，应该注意到这点，更重要的是我们要学会把从书本中