1、“.....元件之间采用内连接形式联接，因而不会产生外泄漏现象，可靠性好，容积效率高。由于元件均在液压油中工作，磨损小，日常维修，保养工作量小，使用寿命长。摩擦盘式无级变速器具有结构简单维修方便传动平稳噪声低有过载保护作用等优点，但是摩擦式和液力无级变速器都存在传动效率低和功耗大等缺陷，且不能实现以精确传动比传动。摩擦式无级变速不能传递大功率且有较大的摩擦损失，液力无级变速可传递功率比较大，却需付出传动效率低功耗大和造价高等代价。非摩擦式无级变速已经逐渐成为无级变速器未来发展的方向。关于提高无级变速箱效率的方法探究我们知道换挡有级变速箱最大的优点是其传动比稳定，传动效率高，扭矩大。这主要是因为其采用齿轮传动。无级变速器具有传动稳定，且可实现传动比在定范围内均匀变化的特点，但其传动比却不稳定。能否有种变速装置将这两种变速方式的优点结合起来对于这个问题，我们可以大胆设想，并提出以下两种比较可能实现的方案。改变齿形使之适合无级变速的要求，比如设计出种阿基米德螺线齿轮，齿形沿三维方向变化，以实现无级变速。也可大胆设想，在圆锥面上使用种非常规齿形......”。

2、“.....齿数沿圆锥轴线方向递增，两传动元件之间的接触位置在传动过程中可沿圆锥轴线方向变化，由于圆锥的线速度沿轴线方向变化，因而实现无级变速。我们也可设计种柔性齿轮，在啮合过程中，齿轮的有效齿数可以根据需要调整，也可实现无级变速。另外在机构方面，不同类型的机构加以组合变化也能可实现无级变速。结合以上分析，在未来阶段，我们必须对新型变速装置的研发引起高度重视。微型机床变速箱微型变速箱简介随着微纳米科学与技术的发展，以形状尺寸微小或操作尺度极小为特征的微机械已成为人们在微观领域认识和改造客观世界的种高新技术。微机械由于具有体积精小性能稳定可靠能耗低智能化等传统机械无法比拟的优点，在精密模具航空航天精密仪器生物医疗等领域有着广阔的应用潜力，并成为纳米技术研究的重要手段，因而受到欧美等发达国家的高度重视，被列为世纪重点发展的关键技术。微细机械加工技术是制造微机械的关键和的装配，只不过随着微机电系统和纳米技术的发展，以及人们在生活中对微产品的迫切需要，使得微装配技术的地位越来越重要。为了保证微型变速箱的传动精度和性能......”。

3、“.....完成吸油和压油过程由变量泵压出的油液经配油轴的油道送人马达的柱塞腔内，推动柱塞运动在液压力和马达定子内表面反力的共同作用下，驱动马达转子旋转，经滑块联轴器通过输出轴将动力输出由马达排出的油液再经配油轴的油道返回到变量泵的人口，使油液在系统中完成次循环配油轴同时完成为泵和马达配油的工作辅助油泵通过单向阀随时向回路充液以保证液压系统的正常工作。高压安全阀用来限制主回路高压侧的最大工作压力，防止系统超载通过变速手柄可以改变变量泵的转子与定子的偏心距和偏心方向，使变量泵的排量和压油方向发生变化，从而实现对变速器的无级调速和输出轴旋转方向的控制......”。

4、“.....这类变速器的功率范围，调速比其动力特性在低转速时为恒转矩特性，高转速时为恒功率特性其派生型的输出轴后可加接各级各类型的减速器组成主机减速器。这种类型的变速器体积小，无污染，方便调速和维修。图双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器结构主动锥盘摩擦力驱动环盘调速架小齿轮摩擦盘加压凸轮输出轴圆柱螺旋弹簧其工作原理可概述为主动锥盘装在电机轴上，借摩擦力驱动环盘和锥盘，此两盘固联并装在调速架的轴承座内，经过锥盘驱动环盘，再经加压凸轮驱动输出轴将动力输出。圆柱螺旋弹簧提供预压力，调速时通过手柄转动小齿轮，经齿条使调速架带着环盘和锥盘上下移动，从而改变了摩擦盘摩擦盘和摩擦盘摩擦盘的工作半径，实现调速。上图中，为钢铸铁摩擦盘，半锥角约为，取大锥角是为了在较小的轴向尺寸范围内获得较大的调速比和提供较大的法向压紧力。，为组合式摩擦盘且直径相同，其工作部分的材质为可更换的硬碳酚醛树脂合成材料或布质酚醛层压板等，个摩擦盘组合成对摩擦副。在结构设计上，调速架安装后与输入输出轴线呈。夹角。因此，对摩擦副基本上呈点接触。通过以上两实例我们可以得出......”。

5、“.....使用微机械手的装配机械手因具有操作灵活，很好的柔性,能适应各种作业的特点，在现代工业中被广泛应用。在微装配中，由于要求的定位精度高，就必须使得微机械手有高的制造精度，零件的公差必须被限制在纳米范围内，装配时必须控制振动摩擦热膨胀和计算误差，虽然在宏装配中这些因素可以忽略，但在微装配中它们起着举足轻重的作用，同时这些微机械手在使用中要经常维护和标定。机械手用压电器件作为微机器人的腿，以蠕动的方式运动，运动速度可达，机械手具有个自由度两个平移，个旋转在个玻璃平台上移动，它具有个可拆换的三自由度手爪，能达到工作空间的任点，玻璃平板被固定在桌子上。个固定摄像机被用来控制机械手爪的精确定位，另个摄像机和激光测距仪被用来控制机械手的粗定位。微型零件的胶粘接技术近年来，国外许多企业和研究机构致力于开发高质量的胶和胶滴点样技术。无论在胶粘剂产品，还是在胶滴点样技术等方面都取得较大的进步，已能满足微小型零件粘接的要求。该技术具有装配精度高误差小的特点，通过该技术可以很好的保证微型变速箱内部零件配合精度，达到良好的传动效果。随着微机械技术的迅速发展......”。

6、“.....如图早期超声波电机定转子接触及磨损情况湘潭大学兴湘学院由于定转子径向弯曲效应的存在，需要相应改变定转子结构设计，以配合径向弯曲效应，使定转子能够平行接触。定转子的径向弯曲配合能够增加接触宽度，使接触压力沿齿的整个径向距离均匀分布，极大地降低了局部接触压力，从而显著地减少材料磨损。另外，在保持周向接触比和压力不变的情况下，增加接触宽度，能够使加到转子上的周向预压力显著增加，因而使径向压力分布均匀，并在不增加局部压力和摩擦层磨损率的情况下提高行波超声波电动机的机械性能。根据参考文献,考虑定转子径向弯曲配合的定转子结构设计如图所示。该转子结能使磨损均匀分布在整个接触区域，大大降低了摩擦层磨损，且由于压力降低，摩擦层的损耗随之减小另外，定转子接触表面的加工精度是关系到定子的振动能能否有效地转化为转子转动能的关键，其平面度和粗糙度对电机运行噪声能量转化效率运行平稳性等性能影响很大。所以，转子与定子接触的表面要进行研磨，保证表面的平面度和粗糙度。装配时，定转子必须保持面接触，使预压力在整个面上均匀分布......”。

7、“.....较大的摩擦系数可以获得较大的输出转矩和较高的能量传递效率，但是如果结构设计或定转子材料选择等环节处理不当的话，则可能发生磨损率高，电机不稳定等特点。据参考文献摩擦层最佳的参数选择是弹性模量厚度为摩擦系数为。定转子设计的总结对于超声波电机定转子的校核，不像我们平时学习的电机，有确切的验算数学公式。目前为止，还没有推导出，比较成熟的公式对其进行校核，对于现阶段，我们般根据经验公式设计出超声波电机的样机结构，在利用仿真软件，对其进行仿真测试，然后判定其是否合格。因为本人在此次论文中，未涉及软件仿真，故未进行有效地验算，不过，行波型超声波电机是目前所有典型超声波电机中力矩最小的种。它的力矩比吊床上的小风扇的力矩还小，般连的力矩都不到，故根据经验而言，所设计的定转子的初步结构是基本符合要求的。图定转子的弯曲配合设计图需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩第章样机整体结构设计底座压电陶瓷片定子压盖转子上轴套碟簧轴承开槽螺钉下轴套调整垫圈图超声波电机的的二维结构图应用本文有关设计参数和指标......”。

8、“.....主要由压电陶瓷激振部分定子转子等构成。定子和转子之间需要有加压装置，主要通过蝶簧来施加，并保证定子与转子在接触面上，预压力能均匀分布。在前面讨论了行波型超声波电机的定子和转子的设计。下面需要对超声波电机输出轴进行设计分析。超声波电机输出轴的特点是低转速大力矩轴。在轴上分布有定子转子碟簧平面轴承，轴两端有滑动轴承。超声波电机的输出轴主要起到三个作用首先是要通过超声波电机的输出轴传递定子和转子之间的预压力通过输出轴传递运动和动力的作用通过轴起到装配定位的作用。因此，对轴的有较的优点液压无级变速器变速器的全部元件都安装在机体内，元件之间采用内连接形式联接，因而不会产生外泄漏现象，可靠性好，容积效率高。由于元件均在液压油中工作，磨损小，日常维修，保养工作量小，使用寿命长。摩擦盘式无级变速器具有结构简单维修方便传动平稳噪声低有过载保护作用等优点，但是摩擦式和液力无级变速器都存在传动效率低和功耗大等缺陷，且不能实现以精确传动比传动。摩擦式无级变速不能传递大功率且有较大的摩擦损失，液力无级变速可传递功率比较大，却需付出传动效率低功耗大和造价高等代价......”。

9、“.....关于提高无级变速箱效率的方法探究我们知道换挡有级变速箱最大的优点是其传动比稳定，传动效率高，扭矩大。这主要是因为其采用齿轮传动。无级变速器具有传动稳定，且可实现传动比在定范围内均匀变化的特点，但其传动比却不稳定。能否有种变速装置将这两种变速方式的优点结合起来对于这个问题，我们可以大胆设想，并提出以下两种比较可能实现的方案。改变齿形使之适合无级变速的要求，比如设计出种阿基米德螺线齿轮，齿形沿三维方向变化，以实现无级变速。也可大胆设想，在圆锥面上使用种非常规齿形，这种齿形在圆锥面上的排布满足以下几个要求在确定的传动位置可以以稳定的传动比传动，齿数沿圆锥轴线方向递增，两传动元件之间的接触位置在传动过程中可沿圆锥轴线方向变化，由于圆锥的线速度沿轴线方向变化，因而实现无级变速。我们也可设计种柔性齿轮，在啮合过程中，齿轮的有效齿数可以根据需要调整，也可实现无级变速。另外在机构方面，不同类型的机构加以组合变化也能可实现无级变速。结合以上分析，在未来阶段，我们必须对新型变速装置的研发引起高度重视。微型机床变速箱微型变速箱简介随着微纳米科学与技术的发展......”。