1、“.....掌握了硬件调试软件调试基本方法，掌握了从子程序到总程序从基本功能到复杂功能等程序编写的基本思路及方法。首先要衷心的感谢的是我的指导老师,在我学习期间不仅传授了知识上的秘诀，更教育了我做人的准则。这些都将使我终生受益。无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料的查询开题研究和撰写的每个环节，都得到了罗薇老师无微不至的悉心指导和帮助。我愿借此机会向导师表示衷心的感谢,其次要感谢所有教育过我的老师,是你们缠手给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本论文的基础。我还要向关心和支持我学习的朋友们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关系关注和支持,大学的生活让我有了坚强的性格，冷静的头脑和永远乐观的态度。最重要的是让我有了责任感，对自己对家人和对社会的责任感。我愿在未来的学习过程中，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心帮助和支持我的所有领导老师同学和朋友。参考资料李光飞李良儿楼然苗单片机程序设计实例指导北京航空航天大学出版社，戴佳戴卫单片机语言应用程序设计实例精讲北京电子工业出版社，陈景初单片机应用系统设计与实践北京北京航空航天大学出版社......”。

2、“.....沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社,李广弟朱月秀王秀山单片机基础北京北京航空航天大学出版社，余锡存曹国华单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学出版社，周航慈单片机程序设计基础北京北京航空航天大学出版，附录Ⅰ电子万年历原理图仿真图附录Ⅱ电子万年历原理图是型的不然会出现温度到后回的现象可能是由于十六进制与十进制的差异子程序头文件,毫秒左右延时写指令写数据显示初始化显示模式开显示，光标不闪烁光标设置头文件初始化读个字节写个字节读取温度跳过开启温度转换读暂存器分别对应秒秒分分时时日日年年后位为闹钟位，用于存储闹钟数据写数据,读数据,向地址写入数据,地址，命令写数时遇到了很多的问题，经过静下心来思考查资料，和同学讨论，向老师请教，理清了思路，完成对程序的编写。通过设计提高了对单片机的认识，进步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理。通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术，提高软件设计调试能力通过这次设计熟悉以单片机核心的应用系统开发的全过程，掌握硬件电路设计的基本方法和技术，掌握相关电路参数的计算方法。最终较好的完成了设计，达到了预期的目的......”。

3、“.....但是由于时间和个人能力的原因，整个系统看起来还是显得非常的简单，只实现了些最基本的功能，还有许多不足和可以扩展的地方，这些有待以后来弥补，还望各位老师予以指正和修改。致谢大学三年的学习和生活壁，轴承端面和箱体内壁应有定距离。取套筒长为，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有定矩离而定，为此，取该段长为，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小,故段长段直径初选用型角接触球轴承，其内径为,外径为，宽度为取Ⅳ段直径由手册得此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，据初始化目优势发挥淋漓尽致，将项目产业推进和发展到个崭新水平。编制依据研究范围及内容研究范围本报告研安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定确定轴各段直径和长度Ⅰ段所以长度取考虑齿轮端面和箱体内测当前的温度图温度显示当前温度图温度显示程序加后模拟的温度显示图显示加后的温度有定的误差，但基本正确精度为左右。软件仿真联调本次课题，选用软件来调试程序，仿真部分采用软件......”。

4、“.....可以很容易的实现各种系统的仿真。首先在设置联机调试，在窗口中右击，选择,点击,选择会出现如图所示图联调窗口然后进行编译，编译成功之后，点击选择,然后运行，如图所示。图运行的窗口这样就在仿真中看看联调的结果，如图所示。图仿真结果功能仿真效果上电运行后显示图显示调节秒钟图秒钟的调节调节分钟图分钟的调节调节时钟图时钟的调节调节日期图日期的调节调节月份图月份的调节调节年份图年份的调节温度调节图温度的调节调试心得问题利用绘制出相应硬件电路后进行仿真，出现显示无法正常显示的问题。解决办法经过思考和查阅的资料发现在进高电平时没有接上拉电阻导致无法正常显示。修改电路后接上拉电阻烧入程序后，能显示。问题仿真时发现按下相应按键时，相应功能没能实现。解决办法经分析得知是标志量没有设置好，进而改正了程序，使之实现了相应的功能。由此可见调试部分是多么重要，在调试中学到了不少有用的知识，做出来的成品是经过多次修改的，并不是感觉做的很完善了就好了，而是要确保没点，要达到没有就要不断检验，不断修改。调试整个过程中，我有了点感悟，是不要轻易放弃，要静下心来去分析问题的所在，二是就是细心......”。

5、“.....所以在什么时候细心都是重要的。正所谓细节决定成败。第六章结论与展望至此，关于毕业设计的所有内容就介绍完了，进行这次毕业设计切都是从零开始，从最简单查资料了解各个元件的功能起步，再确定设计方案画流程图编写程序到最后进行仿真，这次课题设计可以说成功完成。系统的硬件软件设计合理,功能完备,运行稳定可靠。实验结果表明此万年历实现后具有读取方便显示直观功能多样电路简洁等诸多优点，符合电子仪器仪表的发展趋势，具有广阔的市场前景。在整个设计过程中，充分发挥了人的主观能动性，自主学习，学到了许多没学到的知识。程序编写中，由于思路不清晰，开始就要随着这篇论文的结束而结束了。有许许多多的不舍，也有许许多多的感谢要说。毕业设计，实时上就是综合的运用四年所学知识去分析解决个问题，在做毕业设计的过程中，把所学知识梳理遍，它既是次检阅，又是次锻炼。在设计中，我遇到过很多问题，比如课题需要用什么元器件，主电路图如何设计，子程序该怎么编写等都是点头绪都没有，但是我在设计的这段时间里查询了大量的资料硬件设计原理图绘制程序编写测试与调试，并且在指导老师的帮助下我学会和懂得了很多......”。

6、“.....是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全......”。

7、“.....主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为第二章液压系统设计根据工作要求确定个工作循环周期的运动过程手臂位于初始位置手臂伸长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型......”。

8、“.....能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化件编程两方面设计，掌握了硬件调试软件调试基本方法，掌握了从子程序到总程序从基本功能到复杂功能等程序编写的基本思路及方法。首先要衷心的感谢的是我的指导老师,在我学习期间不仅传授了知识上的秘诀，更教育了我做人的准则。这些都将使我终生受益。无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料的查询开题研究和撰写的每个环节，都得到了罗薇老师无微不至的悉心指导和帮助。我愿借此机会向导师表示衷心的感谢,其次要感谢所有教育过我的老师,是你们缠手给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本论文的基础......”。

9、“.....感谢他们对我的关系关注和支持,大学的生活让我有了坚强的性格，冷静的头脑和永远乐观的态度。最重要的是让我有了责任感，对自己对家人和对社会的责任感。我愿在未来的学习过程中，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心帮助和支持我的所有领导老师同学和朋友。参考资料李光飞李良儿楼然苗单片机程序设计实例指导北京航空航天大学出版社，戴佳戴卫单片机语言应用程序设计实例精讲北京电子工业出版社，陈景初单片机应用系统设计与实践北京北京航空航天大学出版社,杨子文单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社,沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社,李广弟朱月秀王秀山单片机基础北京北京航空航天大学出版社，余锡存曹国华单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学出版社，周航慈单片机程序设计基础北京北京航空航天大学出版，附录Ⅰ电子万年历原理图仿真图附录Ⅱ电子万年历原理图是型的不然会出现温度到后回的现象可能是由于十六进制与十进制的差异子程序头文件,毫秒左右延时写指令写数据显示初始化显示模式开显示......”。