1、“.....泄漏的产生主要是矩形窗的边界的突变特性产生的,它的急剧变化将在频域内引入许多高频分量,对应到矩形窗谱中的变化就是旁瓣的最大电平较大且衰减速度较小。泄漏使频谱造成不应有的畸变,给分析结果带来误差。为了抑制泄漏误差,对采样数据用窗函数处理。窗函数作用于信号的过程可以用下式表示式中为加窗前的信号,为加窗后的信号,为窗函数。窗函数的实质是对信号进行加权处理。若窗函数的边界变化较缓慢而渐进于零,则尽管原始信号采样时终端不相同,但与窗函数相乘后也可使其值相差减小而相同,从而减少频谱的泄漏。本文推荐选用海宁窗函数,海宁窗是种余弦窗,其表达式为海宁窗的旁瓣峰值较小,衰减较快,但总泄漏比矩形窗小的多。由于海宁窗比较容易获得,因此是经常使用的窗函数。这种窗函数的特点是只要选取的观测时间是信号周期的整数倍,其频谱在各次整数倍谐波频率处幅值为零,因为各次谐波之间不会发生相互泄漏。即使信号频率作小范围波动,泄漏误差也较小,而且相比其他窗函数计算量较小。同时本文也选取了其他的窗函数作了比较。误差概率分布曲线正态分布曲线当直方图中......”。
2、“.....则直方图成为误差概率曲线正态分布曲线。它服从于正态分布。正态分布曲线的方程式为式中为偶然误差称为标准差,是与观测条件有关的个参数。它的大小可以反映观测精度的高低。标准差定义为误差概率曲线叫作偶然误差的理论分布见图误差分布曲线到横坐标轴之间的面积恒等于。图的误差分布曲线是对应着观测条件的,当观测条件不同,其相应的误差分布曲线的形状也随之改变。偶然误差的四个特性特性有限性在定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过定的限值特性二集中性即绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大特性三对称性绝对值相等的正误差和负误差出现的概率相同特性四抵偿性当观测次数无限增多时,偶然误差的算术平均值趋近于零。即在数理统计中,式也称偶然误差的数学期望为零,用公式表示不同精度的误差分布曲线如图曲线ⅠⅡ对应着不同观测条件得出的两组误差分布曲线。曲线较陡峭,即分布比较集中,或称离散度较小,因而观测精度较高。曲线较为平缓,即离散度较大,因而观测精度较低。曲线ⅠⅡ对应着不同观测条件得出的两组误差分布曲线。当时,上式是两误差分布曲线的峰值。二基于的后面板框图程序设计具有强大的信号分析与数学运算功能......”。
3、“.....在利用进行编程时,编程的面板被称为程序的后面板,是程序的图形化源代码。它包括函数结构代表前面板上的控制对象和显示对象的端子连线等。当在后面板上用图表和连线写程序的时候,虚拟仪器的用户界面同时在另份面板上生成。这面板被称为虚拟仪器的前面板,用于人机交互的程序图形用户接口,集成了旋钮开关等用户输以把虚拟示波器应用在远程测控技术上。尤其是等专业测控软件的推出,用户可以组建个性能优越的现场测控技术。但是,现场测控系统必须有人干预,在许多条件恶劣有毒危险以及过于偏僻的环境中无法很好的解决测控问题。在这方面急需种更好的方法来实施测量和控制。随着网络技术的兴起与发展,使用特定的协议,操作者可以在远端通过网络来监控现场的情况,接受测量数据和进行实时控制。考虑是不是可以利用局域网技术,结合实现的虚拟示波器,开发性能优越而体系开放的远程测控系统。,心得体会在整个实验设计过程中,遇到许多细微却晦涩的问题。起初以为很简单,当做设计时才会对很多问题有全新认识,从而学到些新理念。由于时间比较仓促,我的毕业设计还存在很多不足之处,还有些比较复杂的功能没有实现。总的来说......”。
4、“.....特别是采用的方法,可以运用提供的现成的模块,不用自己编写的计算程序,是很方便的。因此编程的难点在于数据采集方案的选择以及为显示幅值频谱所做的数据处理,还有程序的调试也是设计的难点所在。不足之处在于现场测控系统必须有人干预,在许多条件恶劣有毒危险以及过于偏僻的环境中无法很好的解决测控问题。在这方面急需种更好的方法来实施测量和控制。随着网络技术的兴起与发展,使用特定的协议,操作者可以在远入控制对象。通过用户界面,使用者就可以很方便的操作虚拟仪器,而不用管这台仪器的内部程序是如何运作的。系统使用产生三个初相角为的正弦波,然后将三个正弦波叠加在起。然后对叠加后的信号进行加窗处理,这里首先选用海宁窗,另外本文还选择了不同的窗函数。用来实现数据分析前的预处理,以减少谱泄漏。可用快速傅里叶变换求出时域信号的频谱。将转换后的频域信号进行分析,它将以数组形式输出各个谐波的幅值和频率。然后按式计算总谐波畸变率,将结果输出。这里分别计算了加窗前后加窗后的总谐波畸变率。图八后面板框图程序图九前面板演示窗口存储回放模块存储回放模块其实就是存储回放模式,它的作用是显示以前的实验结果......”。
5、“.....结果存储模块如图所示。图十结果存储模块程序中使用了模块,如图所示。图十图十二实验结果分析正态分布如图所示图十三正态分布是最基本的分布,在机械可靠性设计中,主要用来描述零件及钢材的静强度失效分布,给定寿命下的疲劳强度的分布或近似分布。如果影响零件个功能参数的独立因素很多,但又不存在起决定作用的因素时,般都可采用正态分布来描述。当影响的因素个数时,分布就渐近于正态分布。当然,正态分布的频率曲线从负无限大到正无限大,但是强度不可能是负值的,从这点来看,强度不可能真正的正态分布,而可能是截尾正态分布。当变异系数时,正态分布负值区的概率是很小的,可以略而不计,由于正态分布研究得很多,所以机械零件些功能参数的分布规律,常用正态分布。图所示输入三个频率不同的正弦波,采样频率均为。运行程序后,可以得到图所示显示结果,在波形图上分别显示出加窗前和加窗后的时域信号图,从图上可以看出两信号叠加后的信号波形图不再是标准的正弦波,已经发生严重的畸变,但是仍然具有定的周期性。由表中得到加窗前与加窗后的谐波总的畸变率的测量结果,并在表中给出了两种测量方法的误差比较......”。
6、“.....致谢通过两个多月的努力,参阅了大量的文献专著和资料,才使我有了较为清晰的思路来完成本课题的设计。设计也引用了其中的部分内容,在此,对这些文献专著和资料的作者和编著们表示感谢。在这里同时也要非常感谢指导老师冷爱莲老师,感谢她自始至终以严谨的治学作风和崇高的责任心给予了我全面的指导,特别是在程序编译和仿真的过程中我遇到了很多弄不懂的,正是有了冷老师的指点我的毕业设计才得以顺利进行。而且在整个设计的撰写过程中出现的问题冷老师也给予了及时的指正,最后我的设计才得以顺利完成。在设计撰写和设计模块的仿真过程中,我也得到了很多同学和朋友的帮助与支持,在这里并表示感谢。同时,也向我的家人致以真心的谢意,他们在我的大学阶段中给予我的切是无法用言语来表达的。最后,衷心感谢在百忙之中参与评阅我的设计的各位老师,谢谢,参考文献章彬宏应用技术北京理工大学出版社,杨刚等现代电子技术与数字系统设计电子工业出版社,张亦华等数字电路入门程序实例集北京邮电大学出版社,顾斌等数字电路设计西安电子科技大学出版社,年姜立东语言程序设计及应用第二版北京邮电大学出版社,潘松实用教程电子科技大学出版社......”。
7、“.....唐俊英技术应用实例教程电子工业出版社,何伟现代数字系统实验及设计重庆大学出版社,林明权数字控制系统设计范例电子工业出版社,等于,则计数器清零进位输出的封装如图,其中为复位接的端,接的端,接锁存器的端。图的封装图有时钟使能的十进制计数器的工作时序仿真如图。图的时序仿真图此程序模块实现的功能是带使能端的进制计数。程序要求只有当使能端信号为高电平时计数器才能正常工作,每个时钟的上升沿到来时计数器加,因为这里要实现的是进制计数,所以当计数到时计数器清零,同时产生进位信号,这里的进位信号仅为个脉冲信号,旦计数从变为,脉冲信号立即变为低电平。同时该计数器也应带有清零信号,旦清零信号为高电平,计数器立即清零。显示模块显示模块设计有段码和位码之分,所谓段码就是让显示出八位数据,般情况下要通过个译码电路,将输入的位进制数转换为与显示对应的位段码。位码也就是的显示使能端,对于共阳级的而言,低电平使能,在本设计中设计了个位的循环计数器,将计数结果输入到译码器,译码结果输出即可依次使能每个。例如要让个同时工作显示数据,就是要不停的循环扫描每个,并在使能每个的同时......”。
8、“.....虽然个是依次显示,但是受视觉分辨率的影响,看到的现象是个同时工作。模块的顶层图如下所示。计数产生动态扫描信号位码,译码模块用于查表产生段码输出。显示模块源程序如下件从模具型腔中或型芯上脱出,模具中这种脱出塑件的机构称为推出机构。推出机构的设计原则由于顶出机构的动作是通过安装在注射机合模机构上的顶杆来驱动的,般情景下,顶出机构应设置在动模侧。为了保证塑件在推出过程中不变形不损坏用是产生测频所需要的各种控制信号。控制信号的标准输入时钟为,每两个时钟周期进行次频率测量。该模块产生的个波散频谱中就会有泄漏效应产生。泄漏的产生主要是矩形窗的边界的突变特性产生的,它的急剧变化将在频域内引入许多高频分量,对应到矩形窗谱中的变化就是旁瓣的最大电平较大且衰减速度较小。泄漏使频谱造成不应有的畸变,给分析结果带来误差。为了抑制泄漏误差,对采样数据用窗函数处理。窗函数作用于信号的过程可以用下式表示式中为加窗前的信号,为加窗后的信号,为窗函数。窗函数的实质是对信号进行加权处理。若窗函数的边界变化较缓慢而渐进于零,则尽管原始信号采样时终端不相同,但与窗函数相乘后也可使其值相差减小而相同......”。
9、“.....本文推荐选用海宁窗函数,海宁窗是种余弦窗,其表达式为海宁窗的旁瓣峰值较小,衰减较快,但总泄漏比矩形窗小的多。由于海宁窗比较容易获得,因此是经常使用的窗函数。这种窗函数的特点是只要选取的观测时间是信号周期的整数倍,其频谱在各次整数倍谐波频率处幅值为零,因为各次谐波之间不会发生相互泄漏。即使信号频率作小范围波动,泄漏误差也较小,而且相比其他窗函数计算量较小。同时本文也选取了其他的窗函数作了比较。误差概率分布曲线正态分布曲线当直方图中,各区间的频率也就趋于个完全确定的数值概率若时,则直方图成为误差概率曲线正态分布曲线。它服从于正态分布。正态分布曲线的方程式为式中为偶然误差称为标准差,是与观测条件有关的个参数。它的大小可以反映观测精度的高低。标准差定义为误差概率曲线叫作偶然误差的理论分布见图误差分布曲线到横坐标轴之间的面积恒等于。图的误差分布曲线是对应着观测条件的,当观测条件不同,其相应的误差分布曲线的形状也随之改变。偶然误差的四个特性特性有限性在定的观测条件下......”。
1-装配图-A0.dwg
(CAD图纸)
2-传动箱底座-A2.dwg
(CAD图纸)
3-蜗杆-A3.dwg
(CAD图纸)
4-清扫轴-零件图A3.dwg
(CAD图纸)
5-涡轮-零件图-A3.dwg
(CAD图纸)
家用清扫机器人的结构设计说明书.doc
任务书.doc
外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc