通信请求位，输出数据的位为脚的状态位。次通信只有在发出请求时产生，当主通信采用位模式时，可以进行次通信请求当主通信采用位模式时，则必须由脚输入信号来产生次通信请求。信号通道模拟输入多路模拟输入可供选择差分输入与辅助差分输入，本模块为单端输入由脚输入。数字输出输出的数字数据和寄存器数据，当为低电平时，在的上升沿开始输出数据未被激活时处于高阻态。模拟输入信号经放大后加入到，将采样时刻的信号值按二进制补码的形式按位字输出，位或位字，在的每个上升沿送出位，经过个周期，每次主通信区间送出个字，在期间里从串口移出，主通信时序图如图生高电压进行编程和擦除操作。只需向它的命令寄存器写入标准的微处理器指令，具体编程擦除操作由内部嵌入的算法实现，并且可以通过查询特定的引脚或数据线监控操作是否完成。可以对任扇区进行读写或擦除操作，而不影响其他部分的数据。与的连接图如下图所示图与的连接图是个低功耗闪存，工作在至电压下，存储容量为，其中，至是外部地址引脚，至为条数据线，的地址线和数据线与的地址线和数据线直连。为片选控制引脚低有效，为输出控制引脚低有效，为写入控制引脚低有效,这三个引脚由地址译码逻辑产生，这样可以使系统的存储器配置更加灵活。针对片外存储器同速度不匹配的问题，提供了两种解决方案。其是在系统硬件复位时，根据引脚的电平状态确定的初始频率。为了在系统硬件复位时能正确地从中读入程序，的初始频率都设得比较低。如本文用到的访问速度为，的初始频率可设为。另种方法是系统启动以后，通过设置软件可编程等待状态寄存器控制，不需要任何外部硬件。的软件可编程等待状态发生器最多可将外部总线周期延长到个机器周期。当以速度工作时，为保证正常读写，总线周期至少要延长到个机器周期以上。语音输出模块设计本文通过麦克风对语音进行采集，对采集到的语音进行滤波，放大，再将处理过的信号送入，通过将语音送到功放，最后经过耳机送出。本次放大电路是用芯片来设计的。的特性静态功耗低，约为，可用于电池供电。工作电压范围宽，或。外围元件少。电压增益可调，。低失真度。经带输出的声音回放信号，其幅度为，足以用耳机来收听，可不接任何放大器。但考虑到实际中经常会用到喇叭外放，故在本系统中增加外放功能。本文设计的电路增益为，连续可调，最大大不失真输出功率为。输出端接串联电路，以校正喇叭的频率特性，防止高频自激。脚接去耦电容，以消除低频自激。为便于该功放在高增益情况下工作这里将不使用的输入端脚对地短路。本次设计的语音输出接口电路如下图所示图语音输出接口电路图本章小结本章对系统硬件的各个模块做了介绍，系统硬件包括模块前置放大模块功放模块模块，同时还对各个模块的硬件连接做了介绍。参考文献江涛，朱光喜，李顶根基于的音频信号采集与处理系统电子技术应用王海平,刘琚基于的实时语音采集与处理系统山东大学学报工学版刘琚基于的实时语音采集与处理系统山东大学学报工学版乔建华,张井岗,李临生基于的语音信号采集系统的设计太原科技大学学报邓彦松,向伟,王丹基于的如图所示图仿真接口本章小结本章主要设计了的最小系统的基本组成模块。包括电源电路设计时钟电路设计复位电路设计和仿真接口设计。为下章语音录音与回放系统的设计做准备。第章语音录音与回放系统的硬件设计语音录音与回放系统的总体设计框图在最小系统基础上，语音录音和回放系统主要包括语音输入模块语音编解码芯片模块输出功率模块和模块组成。系统的结构框图如图所示图语音信号录音与回放系统框图语音输入模块接口电路在进行语音信号分析和处理之前,必须对语音信号进行预处理操作,预处理包括信号放大反混叠滤波等过程。前置放大前置放大电路也是测量小信号放大电路。在测量用的放大电路中，般传感器送来的直流或低频信号，经过放大后用单端方式传输，在典型情况下，有用信号的最大幅度可能仅有若干毫伏，而共模噪声可能高到几伏，故放大输入漂移和噪声等因素对于总的精度至关重要，放大器本身的共模抑制特性也是同等重要的问题。因此前置放大电路是个高输入阻抗，高共模抑制比，低漂移的小信号放大电路。反混叠滤波在变换前所接收到的语音信号中除了所希望的有效信号之外，还混有对后续工有影响的干扰噪声，而且接收到的原始语音信号是不同信号的混合或者是同个信号沿不同路径传递的混合信号，因此在之前需有防止混叠干扰的滤波处理。反混叠滤波音频输入前端处理功率放大音频输出处理有个作用，个是抑制电源干扰或，另个是抑制输入信号中频率分量超出的所有分量，将信号带宽限制在个有效范围内，使采样率满足采样定理。在实际语音处理中的采样频率般在之间,因此在语音信号中采用带通滤波器实现反混叠滤波，其上下限截止频率范围分别为，。本论文设计的麦克风输入信号经放大后，再由转换为组差分信号，分别送到的差分输入引脚和。其接口原理图如下图所示图语音输入接口原理图语音编解码芯片模块是美国德州仪器公司生产的包含有及转换的多功能模拟接口芯片。芯片集成了位和转换器，使用过采样技术提供位和低速信号转换，该器件包括两个串行的同步转换通道，工作方式和采样速率均可由编程设置。其内部之后有抽样滤波器，之前有插值滤波器，接收和发送可同时进行。可采用单电源供电也可以采用模拟数字双电源供电功耗最大为，掉电方式时的最大功耗可配置成主机或从机方式，个串行接口可支持个从机。内部结构图为内部结构框图。最上面第通道为模拟信号输入监控通道，第二通道为模拟信号转化为数字信号通道，第三通道为数字信号转化为模拟信号通道，最下面路是的工作频率和采样频率控制通道。文使用的输入时钟为，与的采样频率为其中，为的第个寄存器位所设图内部结构框图功能介绍的主要功能如下内含位精度的和，各同步串行输入输出多种数据传输模式可通过串行口或直接配置接口对寄存器编程，控制工作方式采样率输入输出增益等可与系列多通道缓冲串口直接串接通信。工作原理与外界串行通信可以分为主通信和次通信。在主通信中，有两种数据传送模式，位传送模式和位传送模式，可通过控制寄存器设定。默认情况下为位传送模式。若采用位传送模式，其最低位为非数据位，输入数据的位为次语音器失数据如果设定此选项,则选择工具选项菜单命令在系统选项选项卡上,单击备份选项,选择每次更改后,自动恢复信息复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数具有很强的文件交换功能,可以输入,输出数十种文件格式,可以与,等软件很方便地进行文件交换。在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。切除实体，可依据以下的顺序进行建模。图上手爪创建上手爪草图绘制启动后，单击标准工具栏上的新建命令按钮，或选择文件新建菜单命令，打开新建文件对话框如图所示。图新建文件对话框单击零件图标或单击高级按钮，进入窗口，然后选择零件图标。单击确定按钮，这时就会创建个新的零件文件。首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。在设计树中选择前视基准面。单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。单击草图绘制工具栏上的中心线命令按钮，将指针移到草图原点处。当指针变为点时，表示指针正位于原点上。单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。图绘制中心线单击草图绘制工具栏上的直线命令按钮，或选择工具草图绘制实体直线菜单命令，须绘制如图草图。指针形变笔形。单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制单击草图绘制工具栏上的圆命令按钮，或选择工具草图绘制工具圆菜单命令，绘制圆和圆孤。草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。单击标准工具栏的选择命令。选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下单击特征工具栏上的拉伸凸台基体命令按钮，拉伸出现。在方向组框中，执行如下操作。,选中顺时针旋转，单击确定按扭，生成螺旋线。如图所示图生成螺旋线添加扫描特征在特征工具栏中单击扫描按扭或依次选择菜单插入凸台扫描命令，将弹出扫描特征属性管理器在图形区域分别选取步骤和中。方向和扭转类型选择随路径变化，单击确定按扭螺纹生成。添加螺纹尾段添加基准面在参考几何体工具栏中单击基准面按钮或依次选择菜单插入参考几何体基准面命令，将弹出基准面属性管理器，在其中选择两面夹角，其值为，选择和，单击确定按钮生成基准面。添加第二截面在上步生成的基准面上绘制等腰三角形，其底边与螺纹圆柱的生命，高为，底边的个端点与曙纹底部的螺旋线重合。如图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法，绘制草图，该草图为点，其所在平面与成度角如图所示。图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面，单击确定按钮，螺纹端的放样特征通信请求位，输出数据的位为脚的状态位。次通信只有在发出请求时产生，当主通信采用位模式时，可以进行次通信请求当主通信采用位模式时，则必须由脚输入信号来产生次通信请求。信号通道模拟输入多路模拟输入可供选择差分输入与辅助差分输入，本模块为单端输入由脚输入。数字输出输出的数字数据和寄存器数据，当为低电平时，在的上升沿开始输出数据未被激活时处于高阻态。模拟输入信号经放大后加入到，将采样时刻的信号值按二进制补码的形式按位字输出，位或位字，在的每个上升沿送出位，经过个周期，每次主通信区间送出个字，在期间里从串口移出，主通信时序图如图生高电压进行编程和擦除操作。只需向它的命令寄存器写入标准的微处理器指令，具体编程擦除操作由内部嵌入的算法实现，并且可以通过查询特定的引脚或数据线监控操作是否完成。可以对任扇区进行读写或擦除操作，而不影响其他部分的数据。与的连接图如下图所示图与的连接图是个低功耗闪存，工作在至电压下，存储容量为，其中，至是外部地址引脚，至为条数据线，的地址线和数据线与的地址线和数据线直连。为片选控制引脚低有效，为输出控制引脚低有效，为写入控制引脚低有效,这三个引脚由地址译码逻辑产生，这样可以使系统的存储器配置更加灵活。针对片外存储器同速度不匹配的问题，提供了两种解决方案。其是在系统硬件复位时，根据引脚的电平状态确定的初始频率。为了在系统硬件复位时能正确地从中读入程序，的初始频率都设得比较低。如本文用到的访问速度为，的初始频率可设为。另种方法是系统启动以后，通过设置软件可编程等待状态寄存器控制，不需要任何外部硬件。的软件可编程等待状态发生器最多可将外部总线周期延长到个机器周期。当以速度工作时，为保证正常读写，总线周期至少要延长到个机器周期以上。语音输出模块设计本文通过麦克风对语音进行采集，对采集到的语音进行滤波，放大，再将处理过的信号送入，通过将语音送到功放，最后经过耳机送出。本次放大电路是用芯片来设计的。的特性静态功耗低，约为，可用于电池供电。工作电压范围宽，或。外围元件少。电压增益可调，。低失真度。经带输出的声音回放信号，其幅度为，足以用耳机来收听，可不接任何放大器。但考虑到实际中经常会用到喇叭外放，故在本系统中增加外放功能。本文设计的电路增益为，连续可调，最大大不失真输出功率为。输出端接串联电路，以校正喇叭的频率特性，防止高频自激。脚接去耦电容，以消除低频自激。为便于该功放在高增益情况下工作这里将不使用的输入端脚对地短路。本次设计的语音输出接口电路如下图所示图语音输出接口电路图本章小结本章对系统硬件的各个模块做了介绍，系统硬件包括模块前置放大模块功放模块模块，同时还对各个模块的硬件连接做了介绍。参考文献江涛，朱光喜，李顶根基于的音频信号采集与处理系统电子技术应用王海平,刘琚基于的实时语音采集与处理系统山东大学学报工学版刘琚基于的实时语音采集与处理系统山东大学学报工学版乔建华,张井岗,李临生基于的语音信号采集系统的设计太原科技大学学报邓彦松,向伟,王丹基于的