目标的运动规划研究中国第五届机器人学术会议论文集哈尔滨，,梯产品在数量和质量都有了显著的提高。国内的速度控制的运行方式和理想运行曲线基本上和国外的差不多。考虑到经济性，现有国内的电梯控制系统，通常采用微机或可编程逻辑控制器对变频器进行多段速控制在电梯传动系统方面，对于新装客梯及旧梯改造项目，大多数采用了交流变压变频调速电梯。在电梯反馈系统方面，采用闭环速度反馈，利用套在电机轴上的增量编码器产生脉冲信号反馈给控制系统。在井道信号采集方面，目前国内电梯般都采用增量编码器记数方式配合双稳态磁开关或光电开关来识别轿厢位置。近年来，为保证电梯最终质量，在建立全国性完整的电梯管理法规落实检查机构壮大安装调试队伍组建维修保养网络和提高相关人员技术素质等方面，正在进行着系列实质性的工作。我国电梯行业，正在走向法规化，加速步入世界先进行列。有些生产企业开发了紧急供电装置放火厅们地震控制自检测以及语言合成等电梯新功能对机械系统采用了新结构新材料新技术和新工艺。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达万台左右，约占亚洲市场的，些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。国外发展现状在电梯控制系统方面，目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。国外发达国家的电梯正在推广位微机控制系统。他们都采用闭环反馈单微处理机控制系统或多微处理机协调控制系统。在电梯传动系统方面，采用交流变压变频调速技术，实现电梯从超低速到高速无级调速的高精度运行，具有节能对电网污染小乘坐舒适感佳等优点。很多厂家在电梯反馈系统方面，采用了旋转编码器获得电梯轿厢位置信号，还有些厂家则采用绝对值编码器从电梯轿厢上反馈位置信号给系统，对曳引电机进行以距离为原则的控制，以实现直接平层技术，以使得电梯的运行效果能够做到最好。世界上有名的几家电梯公司，诸如美国奥梯斯公司瑞士讯达公司日本三菱和日立公司芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的。简介可以加文字说明，也可以不加文字说明。引脚分配控制系统采用软件进行设计，具体步骤如下新建个文件夹本项设计的文件夹取名为文件夹名不能用中文。创建源程序启动软件选择菜单，在窗口中的中选择，然后在文本编译窗中输入程序，文件存盘为。工程编译在编译之前，设置此文件为顶层文件。选择菜单开发系统软件操作流程开发系统的特点主控制器的仿真结论致谢参考文献附录原理图附录程序有光学方法电子学数字方法。电子学数字方法是指用计算机加工处理图像，通过各种处理算法来实现对图像内容的处理。它通常由个微型小型至大型计算机与图像处理机或由个专用计算机来执行。数字图像处理的目的和主要内容般而言，对图像进行加工和分析主要有如第章绪论课题背景和意义现代社会的物质水平不断提高，越来越高的建筑是其中标志之，对于高层建筑来说，电梯是必不可少的。除了高层建筑需要电梯外，对于服务和生产部门来说，同样需要各种各样的服务电梯和载货电梯。正是发挥了它可编程的特点绕过定制集成电路的复杂环节，极大地缩短了新品上市时间提高了设计和使用的灵活性随着城市建设的不断发展。当今世界，电梯控制系统主要分为三种控制方式继电器控制系统早期安装的电梯多位继电器控制系统控制系统和微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高可靠性差控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗干扰性差，系统设计复杂，般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，更新换代生产更新型的电梯，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。，即现场可编程门阵列，它是在等可编程器件的基础上进步发展的产物。它是作为专用集成电路领域中的种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。所以本次设计的电梯控制系统对于现实生活有很大的意义。发展现状国内发展现状目前，我国电子产品突飞猛进，这也使得我国国内的电，当前的工程即被设为。编译。选择菜单菜单，按键，运行编译器，以便编译器将对应的引脚信息调出，如图所示。图编译器时序仿真对工程编译通过后，可对其功能和时序性质进行仿真测试，了解设计结果是否满足原设计要求。如图点击目录下的选择芯片，在这里选择。图选择器件然后在菜单下选择菜单下的。编辑引脚分配。插入表格的要求表合金钢的化学成分与力学性能材料名称化学成分力学性能其他抗拉强度屈服强度弹性模量伸长率布氏硬度表真值表插入公式的要求式中是什么是什么是什么。第章电梯控制器设计电梯控制系统组成主控制器信号寄存器核心控制器寄存器移位寄存器左移移位寄存器第章电梯控制器程序电梯主控制器程序设计电梯主控制器状态机设计状态机设计状态机图状态介绍第章电梯仿真开发系统软件操作流程开发系统的特点主控制器的仿真结论单击此处输入结论致谢参考文献崔忠金属学及热处理北京机械工业出版社，张安峰，陆文华高铬铸铁的氧化行为金属学报,王颖镦粗新理论的研究哈尔滨工业大学硕士论文,,,王代强的应用现代机械,曹公正，陈娟，张宝利等在出租车记费器上的研究与设计长春工业大学学报,林来兴空间控制技术北京宇航出版社，吴葳，洪炳熔自由浮游空间机器人捕捉下方面的目的提高图像的视感质量，以达到赏心悦目的目的。提取图像中所包含的的些特征或特殊信息，以便于计算机进行分析。对图像数据进行变换编码和压缩，以便于图像的储存和传输。不管图像处理是出于何种目的，都需要用计算机图像处理系统对图像数据进行输入加工和输出，因此数字图像处理研究的内容主要有下个过程。图像获取表示和表现该过程主要是把模拟图像信号转化为计算机所能接受的数字形式，以及把数字图像显示和表现出来如打印。这过程主要包括摄取图像光电转换机数字化等几个步骤。图像增强图像增强是对图像质量在般意义上的改善。利用各种数学方法和变换手段提高图像中目标与非目标如背景的对比度与清晰度，达到突出目标，有效地表示和提示图像，以利于人或机器进行分析处理的目的。图像增强不考虑图像降质的原因，突出图像中所感兴趣的部分。如强化图像高频分量，可使图像中物体轮廓清晰，细节明显强化低频分量，可减少图像中噪声影响。该部分主要研究各种增强模型和处理方法。图像复原在景物成像过程中，由于成像设备与物体的相对运动介质散射系统畸变如成像系统的变焦成像器材的固有缺陷噪声干扰等因素会造成图像质量降低，称之为退化，典型现象是图像模糊。使退化的图像恢复本来面目，真实反映原景物图像的处理，称为图像复原。图像复原要求对图像降质的原因有定的了解，般而言，应根据降质过程建立降质模型再采用种滤波方法，恢复或重建原来的图像。该部分主要研究各种校正模型和处理方法。图像分割图像分割是数字图像处理中的关键技术之，也是图像处理中最困难的问题之。图像分割是将图像中有意义的特征部分提取出来，其有意义的特征有图像中的边缘区域等，这是进步进行图像识别分析和理解的基础。虽然目前已研究出不少边缘提取区域分割的方法，但还没有种普遍适用于各种图像的有效方法。因此，对图像分割的研究还在不断深入之中，是目前图像处理中研究的热点之。图像分析图像分析主要是对图像中感兴相结合，朝着三维成像或多维成像的方向发展。硬件芯片研究。把图像处理的众多功能固化在芯片上，更便于应用。④新理论与新算法研究。如小波分析分形几何形态学遗传算法,人工神经网络等。数字图像处理经过初创期发展期普及期及广泛应用几个阶段，如今已是各个学科竞相研究并在各个领域广泛应用的门科学。随着科学技术的进步以及人类需求的不断增长，图像处理科学无论是在理论上还是实践上，均会去得更大的发展。第三章数字图像处理系统开发技术基础语言优点语言是个面向对象的语言，使用编写的代码更加简捷高效，更具可维护性和可重用性。语言的优点主要有以下几点使用和进行动态内存分配和释放运算符和是新增的运算符，提供了存储的动态分配和释放功能。它的作用相当于语言的函数和，但是性能更为优越。使用比使用有常广泛，从桌面应用程序到服务器端软件，从系统软件到应用软件，从单机程序到分布式应用程序，从图形图像处理到游戏开发，无所目标的运动规划研究中国第五届机器人学术会议论文集哈尔滨，,梯产品在数量和质量都有了显著的提高。国内的速度控制的运行方式和理想运行曲线基本上和国外的差不多。考虑到经济性，现有国内的电梯控制系统，通常采用微机或可编程逻辑控制器对变频器进行多段速控制在电梯传动系统方面，对于新装客梯及旧梯改造项目，大多数采用了交流变压变频调速电梯。在电梯反馈系统方面，采用闭环速度反馈，利用套在电机轴上的增量编码器产生脉冲信号反馈给控制系统。在井道信号采集方面，目前国内电梯般都采用增量编码器记数方式配合双稳态磁开关或光电开关来识别轿厢位置。近年来，为保证电梯最终质量，在建立全国性完整的电梯管理法规落实检查机构壮大安装调试队伍组建维修保养网络和提高相关人员技术素质等方面，正在进行着系列实质性的工作。我国电梯行业，正在走向法规化，加速步入世界先进行列。有些生产企业开发了紧急供电装置放火厅们地震控制自检测以及语言合成等电梯新功能对机械系统采用了新结构新材料新技术和新工艺。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达万台左右，约占亚洲市场的，些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。国外发展现状在电梯控制系统方面，目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。国外发达国家的电梯正在推广位微机控制系统。他们都采用闭环反馈单微处理机控制系统或多微处理机协调控制系统。在电梯传动系统方面，采用交流变压变频调速技术，实现电梯从超低速到高速无级调速的高精度运行，具有节能对电网污染小乘坐舒适感佳等优点。很多厂家在电梯反馈系统方面，采用了旋转编码器获得电梯轿厢位置信号，还有些厂家则采用绝对值编码器从电梯轿厢上反馈位置信号给系统，对曳引电机进行以距离为原则的控制，以实现直接平层技术，以使得电梯的运行效果能够做到最好。世界上有名的几家电梯公司，诸如美国奥梯斯公司瑞士讯达公司日本三菱和日立公司芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的。简介可以加文字说明，也可以不加文字说明。引脚分配控制系统采用软件进行设计，具体步骤如下新建个文件夹本项设计的文件夹取名为文件夹名不能用中文。创建源程序启动软件选择菜单，在窗口中的中选择，然后在文本编译窗中输入程序，文件存盘为。工程编译在编译之前，设置此文件为顶层文件。选择菜单开发系统软件操作流程开发系统的特点主控制器的仿真结论致谢参考文献附录原理图附录程序有光学方法电子学数字方法。电子学数字方法是指用计算机加工处理图像，通过各种处理算法来实现对图像内容的处理。它通常由个微型小型至大型计算机与图像处理机或由个专用计算机来执行。数字图像处理的目的和主要内容般而言，对图像进行加工和分析主要有如