1、“.....符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害及少，资源利用率最高。设计绿色的机械自动化产品，具有远大的发展前途。机械自动化产品的绿色化主要是指使用时不污染环境，报废后能回收利用。人格化未来的机械自动化更加注重产品与人的关系，机械自动化的人格化有两层含义。层是机械自动化产品的最终使用对象是人，如何赋予机械自动化的智能情感人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机体化，另层是模仿生物机理研制各种机械自动化产品，实事上，许多机械自动化产品都是受动物的启发研制出来的。第六章结论因为现代机械自动化在设计和制造上具有多功能高质量高可靠性，低能耗的意义所以机械的设计制造都是围绕着机械自动化来进行的。机械自动化技术所面临的共性关健技术是传感检测技术信息处理技术伺服驱动技术自动化控制技术接口技术精密机械技术及系统总体技术等。所以说，机械自动化系统就是机电体化系统。机电体化的发展就是机械自动化的发展，所以广大设计人员应清醒的认识到机械设计制造只有向机械自动化设计制造方向发展，才是机械工业发展的唯出路。所以设计人员不能只热衷于技术引进......”。

2、“.....而应该作为新技术产业化的创造者。为机电体化技术发展开辟广阔的天地。参考文献刘武发，刘德平机电体化设计基础北京化学工业出版社杨世明腾献银赵镇宏段巍机械设计电子工业出版社出版张建民等机电体化系统设计。北京高等教育出版社，赵松年，张奇鹏机电体化机械系统设计北京机械工业出版社，齐卫红林春丽王永红过程控制系统北京电子工业出版社出版刘巨良过程控制仪表北京化学工业出版社，温希东自动控制原理及其应用西安西安电子科技大学出版社，王树青工业过程控制工程，北京化学工业出版社，陆德民石油化工自动化控制设计手册北京化学工业出版社，孙虎章自动化控制原理北京中央广播电视大学出版社，蒋慰孙过程控制工程北京化品质。将蒸汽流量信号引入，就购入了双冲量控制系统，如图所示。从本质上看，双冲量控制系统是个前馈蒸汽流量控制加单回路反馈控制的复合控制系统。这里的前馈仅为静态前馈，若需要考虑两条通道在动态上的差异，需引入动态补偿环节。双冲量控制原理图汽包给水蒸汽省煤器双冲量控制方框图图汽包双冲量原理图及方框图图所示的连接方式中......”。

3、“.....的设置般取，的值应考虑到静态前馈补偿，可现场凑试，也可经理论推导得出。设置的目的是使其在正常负荷下，控制器和加法器的的输出都有个比较适中的数值。最好在正常负荷下，和项接近而相互抵消。三冲量控制系统双冲量控制系统还有两个弱点控制阀的工作特性不定能成为线性特性，这样要做到静态补偿就比较困难同时，对于给水系统的扰动仍不能克服。为此可再将给水流量信号引入，构成三冲量控制系统。三冲量控制系统的实施方案较多，如图所示为其中的典型控制方案之。汽包蒸汽给水省煤器图汽包三冲量控制系统从该图可以看出，这是前馈控制自动化技术。第五章机械设计制造及其自动化的发展方向我国从世纪年代初才开始这方面的工作研究和应用，研究机构及些大中型企业对这技术的发展及应用做了大量的工作，并取得了定的成果。但与日本等先进国家相比，仍有相当差距。任何门科学都是由基础理论技术和工程系统组成的完善体系。机械自动化在技术和工程系统方面已有很大的发展，但基础理论方面尚在发展中，还很不完备，所以今后的发展方向是机电体化机电体化就是机械自动化的发展和延伸，传统的机械产品只有向机电体化方向发展，才是机械工业发展的唯出路......”。

4、“.....这里所说的智能化是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能运筹学计算机科学模糊数学心里学生理学和混饨动力学等新思想新方法模拟人类智能，使它具有判断推理逻辑思维自主决策等能力，以求得更高的控制目标。诚然，使机械自动化产品具有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。模块化模块化是项重要而又艰巨的工程。由于机械自动化产品种类和生产厂家繁多。研制和开发具有标准机械接口电气接口动力接口环境接口的机械自动化产品单元是项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速智能减速电动机于体的动力单元，具有视觉图像处理识别和测距等功能的控制单元以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新的产品，同时也可扩大生产规模。显然，从电气产品的标准化系例化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机械自动化单元的企业还是对生产机械自动化产品的企业，模块化将给机械自动化企业带美好的前程。网络化世纪年代，计算机技术的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术工业生产政治军事教育以及人们日常生活带来了巨大的变革。各种网络将全球经济生产连成体......”。

5、“.....机械自动化的新产品旦研制出来，只要其功能独道，质量可靠，很快会畅销全球。由于网络化的普及，基于网络的各种远程控制和监测技术方兴未艾而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势。利用家庭网络将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里充分享受各种高技术带来的便利和快乐。因此，机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。微型化微型化兴起于世纪年代末，指的是机械自动化向微观领域发展的趋势。国外将其称为微电子机械系统，或微机械自动化系统，泛指几何尺寸不超过工业出版社的机械自动化产品，并向微米纳米级发展。微机械自动化产品体积小耗能少运动灵活，在生物医疗军事信息等方面具有不可比拟的优势。微机械自动化发展的瓶颈在于微机械技术，微机械自动化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大的变化。方面，物质丰富，生活舒适另方面，资源减少，生态环境受到严重污染，于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势......”。

6、“.....包括几何形状全部尺寸加工面的尺寸公差形状公差和表面粗糙度要求材料和热处理要求其他图零件图已知该工件的材料为，加工面上的孔其它工序已经加工完成。总体方案的确定定位方案的选择比较确定根据本工序的工序内容及加工精度要求，按照六点定位大小，方向和作用点对此次夹紧机构有着至关重要。夹紧力的方向夹紧力的方向要有利于工件的定位，并注意工件的刚性方向，不能使工件有脱离定位表面的趋势，防止工件在夹紧力的作用下产生变形。所以，本次夹紧力选择垂直于工件定位面。夹紧力的作用点夹紧力的作用点应选择在定位元件支承点的作用范围内，以及工作刚度高的位置。确保工件定位准确不变形。选择夹紧机构在确定夹紧力的方向作用点的同时，要确定相应的夹紧机构。确定夹紧机构要注意以下几方面的问题安全性夹紧机构应具备足够的强度和夹紧力，以防止以外伤及夹具操作人员。手动夹具夹紧机构的操作力不应过大，以减轻操作人员的劳动强度。夹紧机构的行程不宜过长，以提高夹具的工作效率。④手动夹紧机构应操作灵活方便。确定夹紧力的方向作用点，以及夹紧元件或夹紧机构，估算夹紧力大小，要选择和设计动力源。夹紧方案也需反复分析比较，确定后......”。

7、“.....图夹紧机构导向装置的确定由于零件对称所次加工能加工两件导向装置是夹具保证加工精度的重要装置，如钻孔导向套镗套对刀装置对定装置等，这些装置均已标准化，可按标准选择，为提高加工效率，便于替换，选择快换导向套加工工件。如下图所示图快换钻套夹具体夹具体是夹具的基础体，它将夹具上的各种装置和元件连接成个整体，并通过它将夹具安装到机床上。它的结构形状及尺寸大小，取决于加工工件的特点尺寸大小，各种元件的结构和布局，夹具于机床的连接方式，切削力重力等大小的影响。夹具体应满足以下几点计算要求应有足够的强度和刚度。力求结构简单及装卸工件方便。结构工艺形好。排屑切理和本工序的加工精度要求，拟定几种具体的定位方案和定位元件，并选出最佳方案。按有关标准正确选择定位元件或定位的组合。在机床夹具的使用过程中，工件的批量越大，定位元件的磨损越快，选用标准定位元件增加了夹具零件的互换性，方便机床夹具的维修和维护。本次设计为大批量生产，但也需要考虑夹具零件的互换性。所以暂定如下两种定位方案第方案采用面半轴且取取底面为定位面，孔用长轴定位，在笛卡尔坐标系研究个底面限制了,的转动和轴的移动......”。

8、“.....的转动和移动,很明显出现了的转动被重复限制故属于过定位，不符合定位要求。第二方案定位方式仍为面短销和，底面用大平面，在笛卡尔坐标系研究个底面限制了,的转动和轴的移动,短销限制了和的移动，限制工件五个自由度度。由于轴的移动必须要被限制所以此种方案为欠定位。第三方案定位采用大底面，侧窄板和菱形销，在笛卡尔坐标系研究个底面限制了,的转动和轴的移动,窄板限制了的移动和的转动，菱形销限制了的移动，符合六点定位原理因此这次设计采用第三种方案，限制工件六个自由度。定位精度分析由于工件的中心距允许偏差较为计制造使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害及少，资源利用率最高。设计绿色的机械自动化产品，具有远大的发展前途。机械自动化产品的绿色化主要是指使用时不污染环境，报废后能回收利用。人格化未来的机械自动化更加注重产品与人的关系，机械自动化的人格化有两层含义。层是机械自动化产品的最终使用对象是人，如何赋予机械自动化的智能情感人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机体化，另层是模仿生物机理研制各种机械自动化产品，实事上......”。

9、“.....第六章结论因为现代机械自动化在设计和制造上具有多功能高质量高可靠性，低能耗的意义所以机械的设计制造都是围绕着机械自动化来进行的。机械自动化技术所面临的共性关健技术是传感检测技术信息处理技术伺服驱动技术自动化控制技术接口技术精密机械技术及系统总体技术等。所以说，机械自动化系统就是机电体化系统。机电体化的发展就是机械自动化的发展，所以广大设计人员应清醒的认识到机械设计制造只有向机械自动化设计制造方向发展，才是机械工业发展的唯出路。所以设计人员不能只热衷于技术引进，不能仅仅安心于作为新技术的传播者，而应该作为新技术产业化的创造者。为机电体化技术发展开辟广阔的天地。参考文献刘武发，刘德平机电体化设计基础北京化学工业出版社杨世明腾献银赵镇宏段巍机械设计电子工业出版社出版张建民等机电体化系统设计。北京高等教育出版社，赵松年，张奇鹏机电体化机械系统设计北京机械工业出版社，齐卫红林春丽王永红过程控制系统北京电子工业出版社出版刘巨良过程控制仪表北京化学工业出版社，温希东自动控制原理及其应用西安西安电子科技大学出版社，王树青工业过程控制工程，北京化学工业出版社......”。