和查表可知式中假设的工件长度铣削合力与水平面之间的夹角辅助支撑图中未具体示出与较近处的偏心轮之间的距离辅助支撑图中未具体示出与较远处的偏心轮之间的距离优选方案结构设计及注意事项双偏心轮平口钳夹具机构设计链轴链轴设计成顶端有内螺纹，偏下部有较大轴肩的形式。链轴顶端的螺纹孔用于在链轴顶端安装轴端挡圈，以限制偏心轮轴向的自由度。在链轴大轴肩处，钻有四个螺纹通孔，用螺钉通过这四个孔，将链轴安装在夹具体上，这样既便于链轴的安装，又不会破坏夹具体的刚性。定位件和夹紧件做为定位元件的偏心轮，钻有两个直径为毫米的通孔，个用于安装链轴，另个用于插入内螺纹孔锥销。内螺纹孔锥销是用来调整双偏心轮几何中心间距的，选用该零件是因为其装拆方便。在双偏心轮定位机构外套有滑块，该滑块装拆可以提高夹具的形状柔性。安装滑块时，夹具可以装夹矩形工件拆除滑块后，夹具可以装夹圆形工件。作为夹紧元件的偏心轮，只需用链轴安装在夹具体上即可。此外，在偏心轮上做出个手柄便于夹紧操作。在夹紧偏心轮外同样套有个滑块，该滑块的作用是实现形封闭，以快速装夹工件。夹具体夹具体顶部平面做出个与钳口宽度钳口最大张度尺寸相近的方形孔，这样，便于适应尺寸不同的零件安装。夹具体两侧接近顶部处铣槽，两处槽用于安装套在双偏心轮定位机构即圆偏心夹紧机构外的滑块。由于夹具体结构较简单，故可采用锻造而成，在需要安装形槽用螺钉的部位需要铣出平台，夹具体最终通过形螺栓与铣床形槽连接。双偏心轮平口钳夹具结构设计注意事项夹具体结构要稳定可靠，有足够的强度和刚度要求夹具体的结构要求粗壮低矮，以降低夹具重心，增加刚度和强度，夹具体高度与宽度之比取为宜，并合理布置加强筋和耳槽。注意材料和刚度的选择正确选择零件的材料和刚度，对于保证结构和工作的可靠性夹具的寿命和夹具的制造和维修有着重要的影响，本方案中夹具体采用，并进行人工时效处理，其他零件参照已有的夹具进行选择。夹具受力情况要合理夹具上的受力部分应尽量由夹具体底座和链轴来承受，尽可能避免通过紧固螺钉来受力，对于夹具精度要求较高的受力零件，如本方案中的用于安装定位偏心轮的链轴与安装夹紧偏心轮的链轴，应尽量分布的远些，以增加装夹的稳定性。设计夹具时要考虑它的装配性在设计夹具时除了要考虑满足使用要求，便于加工外，还要考虑它的装配性。本方案中双偏心轮机构对两个偏心轮要求对称布置，以使定位精确，在装配时要注意这点，再比如夹具体两侧槽，如果采用在夹具体内侧用支承板或者支承钉定位，则装配性较差，采用本方案设计的支承钉则可以在满足定位要求的同时具有良好的装配性。注意夹具设计的合理性设计结构时要注意活动部件不发生干涉，各零件布置要合理，结构要紧凑，比例要协调，大小要匀称。夹具的易损部分要便于修张雨农柔性定位珩磨夹具机械工艺师，朱耀祥译柔性夹紧的前景，方和平柔性夹具的发展与应用现代制造工程，商向东柔性夹具的现状及未来展望沈阳工业大学学报唐东成晔蔡复之柔性夹具机器设计方法研究制造技术与机床，朱耀祥融亦鸣柔性夹具与计算机辅助夹具设计技术的进展制造技术与机床，王启平哈尔滨工业大学出版社，龚定安蔡建国编著机床夹具设计原理陕西科学技术出版社，秦宝荣主编机床夹具设计中国建材工业出版社，刘丽萍成组夹具与通用夹具的设计实践东方电机第期韩洪涛成组夹具的设计与实践机械工程师韩洪涛成组夹具的设计与应用工艺装备张宏壮，林森关于圆偏心轮加紧机构的问题试验技术与试验机，田丰，李双跃，殷国富，徐雷夹具系统中偏心轮夹紧机构的夹紧力计算工艺装备，张建民，刘春立，曹建波可调整偏心夹具的设计轴承，宋强，钟康民快速反应式双偏心轮定位机构的分析计算山东工业大学学报，毛彬彬快速夹紧偏心轮钻模苏盐科技，吴振英偏心轮夹具设计组合机床与自动化加工技术，李有庆偏心轮快压钻削夹具机械工人冷加工，钟康民，史锦屏双偏心轮定位夹具的定位误差计算工具技术王徐生平口钳钳口的改进机械工人徐连增种小件硬度的快速检测方法工具技术，王安民，覃建新，王金菊，黄宜坚种新型机用平口钳机床与液压，李毅然，吴瑶高温真空拉伸气动夹具试验技术与试验机，张毅，郭钢，徐宗俊气体真空吸附系统的分析制造技术与机床苑初明曲面类真空吸附夹具机械工艺师周国发，雷小刚，胡九成镀膜玻璃真空夹具的研制南昌大学学报工科版，张毅微小异形硬脆零件微进给真空夹具机械工艺师陆宏真空夹具及其应用仪表技术与传感器，第期，刘洪波真空系统在机床夹具上的应用电讯工程徐志刚，秦惠芳，刘宇齐创新式组合夹具结构设计自动化工程图学学报，刘伟柔性制造与组合夹具机械工人冷加工，吴玉光种孔系组合夹具定位方案自动确定方法制造技术与机床，朱耀祥组合夹具技术的现状与发展机电国际市场，金天国，刘文剑，柏合民组合夹紧夹具装配中零件尺寸及装配位置的确定方法中国机械工程黄豪彩，黄宜坚磁流变技术及其在机械工程中的应用续制造技术与机床，和更换由于滑块与夹具体间以及链轴和定位偏心轮见经常有相对运动，摩擦损失较大。因此，应将夹具体的两侧各铣个从夹具体的端到另端的长槽。这样便于更换磨损过大的滑块链轴用螺钉固定在夹具体上，可便于更换磨损过大的链轴。对柔性夹具应用前景的展望夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速高效精密复合智能环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精高效模块组合通用经济方向发展。为了提高机床的生产效率，双面四面和多件装夹的夹具产品越来越多。为了减少工件的安装时间，各种自动定心夹紧精密平口钳杠杆夹紧凸轮夹紧气动和液压夹紧等，快速夹紧功能部件不断地推陈出新。夹具的通用性直接影响其经济性。柔性夹具的尺寸柔性及形状柔性，即夹具的通用性。因此柔性夹具是现代夹具的主要发展方向。随着柔性制造系统计算机集成制造系统的不断发展，在其中占具重要地位的夹具系统，就成为推动其发展还是阻碍其发展的关键。然而，现有的柔性夹具都存在着或多或少的缺陷。因此在将来段时间内，对传统夹具的创新还将是成熟的可在实际生产中使用的柔性夹具的主要部分。但是，由于原理结构信。以太网有如下优点应用广泛以太网是应用最广泛的计算机网络技术，所以发展较为成熟。通信速率高目前，的快速以太网已开始广泛应用，以太网技术也逐渐成熟，比传统的现场总线最高速率高得多。资源共享能力强随着的发展，以太网已渗透到各个角落，在互联网的任何台计算机上都能浏览工业控制现场的数据，实现控管体化，这是其他现场总线不能比拟的。可持续发展潜力大用户在技术升级方面无需独自的研究投入，对于这点，任何现有的现场总线技术也是无法比拟的。同时，机器人技术智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。本设计进行以太网通信进行相关配置。首先把的临时设置成。然后进行如图和图所示配置。图网络配置图网络配置需要对模拟量输入输出模块进行通道的选择并设置相应的参数。本设计模拟量输入模块采用的通道，能够检测到到的电压，如图所示。输出模块采用通道，能够输出到的电压进行控制水泵变频电机，如图所示。图模拟量输入参数配置图模拟量输出参数配置软件设计根据实际情况，分配地址，如表所示。该系统的软件设计流程图如图所示。表程序地址及变量表主程序模块主程序调用两个块，个为初始化块，另个为块。如图所示。图系统软件设计流程图地址变量名描述备注比例参数积分参数微分参数设定值采样周期启停控制模拟量信号采集值电压输入模拟量信号输出值电压输出开始初始化参数计算模块参数初始化调用模块是否手动手动控制程序启停控制图主程序初始化模块块就是将必要的参数进行初始化设置。包括比例常数积分常数微分常数采样时间及设定值等。如图所示。图初始化程序程序在本设计中，把主要的程序放在了程序块中。包括数值的处理功能块的初始化程序启停控制自动手动切换控制。我们需要设定实际的液位高度，然而模拟量输入模块的数值是到之间，所以我们必须进行次数据的转换。通过实际观察得知液位在最低位置对应的模拟量模块中的值为，最高液位位置对应模拟量模块中的值为。我们进行次数学映射可以通过如图来实现。其次，本设计通过调用梯形图程序来实现液位高度的控制。在功能块中，为设定值，为测量值，为的输出值，当为时，设定块为手动方式，当为时，设定块为自动方式，这里通过常闭触电来控制。块共占用了个地址，为比例值,为微分值,为积分值,当在手动方式时,中的值自动作为的输出值。为了实现液位控制系统的启停控制，本设计增加常闭触电来控制。如图和所示。图模块参数初始化最后，如果当系统出现问题时就需要用到手动调节来进行调试。本设计对自动手动的无扰切换进行了梯形图设计。当从变为时，从自动转为手动控制模式，无扰切换程序将转换时值送到寄存器中暂存，然后切换时，又将返回到中，从而实现了无扰切换。在手动控制模式下，可以通过给赋值来实现是否给水箱加水，从而实现液位高度的控制，手动控制是通过触电来控制的。如图所示。初始化调用功能块无扰切换和手动控制程序第五章基于的液位监控系统的设计监控系统的设计在完成软件程序设计的基础上，结合组态软件实现可视化和查表可知式中假设的工件长度铣削合力与水平面之间的夹角辅助支撑图中未具体示出与较近处的偏心轮之间的距离辅助支撑图中未具体示出与较远处的偏心轮之间的距离优选方案结构设计及注意事项双偏心轮平口钳夹具机构设计链轴链轴设计成顶端有内螺纹，偏下部有较大轴肩的形式。链轴顶端的螺纹孔用于在链轴顶端安装轴端挡圈，以限制偏心轮轴向的自由度。在链轴大轴肩处，钻有四个螺纹通孔，用螺钉通过这四个孔，将链轴安装在夹具体上，这样既便于链轴的安装，又不会破坏夹具体的刚性。定位件和夹紧件做为定位元件的偏心轮，钻有两个直径为毫米的通孔，个用于安装链轴，另个用于插入内螺纹孔锥销。内螺纹孔锥销是用来调整双偏心轮几何中心间距的，选用该零件是因为其装拆方便。在双偏心轮定位机构外套有滑块，该滑块装拆可以提高夹具的形状柔性。安装滑块时，夹具可以装夹矩形工件拆除滑块后，夹具可以装夹圆形工件。作为夹紧元件的偏心轮，只需用链轴安装在夹具体上即可。此外，在偏心轮上做出个手柄便于夹紧操作。在夹紧偏心轮外同样套有个滑块，该滑块的作用是实现形封闭，以快速装夹工件。夹具体夹具体顶部平面做出个与钳口宽度钳口最大张度尺寸相近的方形孔，这样，便于适应尺寸不同的零件安装。夹具体两侧接近顶部处铣槽，两处槽用于安装套在双偏心轮定位机构即圆偏心夹紧机构外的滑块。由于夹具体结构较简单，故可采用锻造而成，在需要安装形槽用螺钉的部位需要铣出平台，夹具体最终通过形螺栓与铣床形槽连接。双偏心轮平口钳夹具结构设计注意事项夹具体结构要稳定可靠，有足够的强度和刚度要求夹具体的结构要求粗壮低矮，以降低夹具重心，增加刚度和强度，夹具体高度与宽度之比取为宜，并合理布置加强筋和耳槽。注意材料和刚度的选择正确选择零件的材料和刚度，对于保证结构和工作的可靠性夹具的寿命和夹具的制造和维修有着重要的影响，本方案中夹具体采用，并进行人工时效处理，其他零件参照已有的夹具进行选择。夹具受力情况要合理夹具上的受力部分应尽量由夹具体底座和链轴来承受，尽可能避免通过紧固螺钉来受力，对于夹具精度要求较高的受力零件，如本方案中的用于安装定位偏心轮的链轴与安装夹紧偏心轮的链轴，应尽量分布的远些，以增加装夹的稳定性。设计夹具时要考虑它的装配性在设计夹具时除了要考虑满足使用要求，便于加工外，还要考虑它的装配性。本方案中双偏心轮机构对两个偏心轮要求对称布置，以使定位精确，在装配时要注意这点，再比如夹具体两侧槽，如果采用在夹具体内侧用支承板或者支承钉定位，则装配性较差，采用本方案设计的支承钉则可以在满足定位要求的同时具有良好的装配性。注意夹具设计的合理性设计结构时要注意活动部件不发生干涉，各零件布置要合理，结构要紧凑，比例要协调，大小要匀称。夹具的易损部分要便于修张雨农柔性定位珩磨夹具机械工艺师，朱耀祥译柔性夹紧的前景，方和平柔性夹具的发展与应用现代制造工程，商向东柔性夹具的现状及未来展望沈阳工业大学