1、“.....上面的代数式可以变化成下式当两个图像有两个以尚的对映点时，上述的线型方程组可以通过所谓的伪逆方法求解。我们假定表达式等号左边的矩阵被称为，那么求解变量,，等号右边的矢量表示为，则有代数表达式如下通过式的逆变换，任意个训练图像上的特征点可以变换到标准人脸坐标。给定出组标著了征特点的人脸图像，需要时同时求取标准人脸上特征点的置位与每个练训图相和标准人脸之间的变换数参。这个代迭过程包括下列的步奏初始化所有练训样本上的对应样本点的平均置位作为标准人脸上的征特点。对任意个练训人脸，计算出该人脸的征特点置位和平均置位之间的应射关系，利用将应射到标准人脸坐标坐。利用更新平均置位。如果的变改较小则停止迭代过程，否则转向步奏。获得标准的人脸的坐标位置以及每个训练图像的应射参数之后，我们就可以通过插值的方法进行剪裁，得到对齐的固定尺寸大小的人脸训练图像......”。

2、“.....也可以通过所谓的自举方法，利用学习得到的分类器，在待测图图像中检测出得到的些虚警目标获得非人脸训练样本。预处理预处理的目的是降抵光照条件不均匀所造成的影响。我们首要考虑的问题是对样本图像进行有效地光照梯度更正，即使用图像的灰度值进行拟合，得出个校正屏面，然后通过减去这个屏面。假定待处理的图象中包含有个象素，每个图像的灰度由,表示，需要进行拟合处理的平面为，此平面应该使得表示式,与之间的均方误差达到最小，即,式可以通过最小二乘法得出解集。求得拟合平面后，将图象中的各个象素与其上对应的置位的值相减，即照度梯度更正消除了图象的阶变化量，能很大程度上的减弱面部的阴影，但这种更正算法并不能完全消除面部的阴影。这种阴影可以把它看作是人脸检测过程中固有的干扰分量，需采用数理统计学习的方法使分类器适应这些干扰。为了进步增强人脸模式识别的致性，可以对样本图片的数理统计特性进行归化所谓标准化。考虑最基本最主要的统计量灰度的均值和方差，将它们调整到给定的大小值。使得大小为像素的图像灰度矩阵表示为,，那么这个图像的灰度均值和方差分别可以表示为......”。

3、“.....不失般性，将图像的灰度均值和方差调整到给定的大小值和，则需要对每个象素点的灰度大小值进行如下代数变换变换后的图像可以部分地消除训练样本与测试样本光照变化。特征提取特征提取的目地是将训练图像的象素值应射到特征空间，以降低类内间距，提高类间间距，以便于分类器进行分类。常用的特征包括原始象素特征特征和征特等。特征提取要同时考虑到特征的别鉴能力和计算复杂程度。比如当我们直接采用图象灰度值作为征特时，虽然省略去了征特提取这个计算过程，但是由于原始象素特征本身的别鉴性比较低，我们往往需要采用分类其将特征提取这过程隐含在分类其结够中，使得分类其的结够变得非常复杂，分类速度效率下降，征特对目标的述描比较有效，但基于该算法的计算复杂度比较高，不利于进行人脸检测的实时应用。征特的定义简单明了，于此同时，基于该算法的计算复杂度相对较低，是目前的人脸检测算法中应用较为广泛的特征表示形式，在后面的章节中我们将根据详细的介绍这种特征。分类器的学习分类器的学习是模式识别和机器学习研究的主要内容，现在比较常用的方法包括神经网络和集成分类器等算法......”。

4、“.....使得可以采用神经网络的地方已大多被算法替代。采用算法的优点是可以通过这种算法避免不必要地反复选取神经网络的隐藏节点，且推广性较好。集成分类器的优点是可以从个特征集合中选择出对于需训练的分类器最为有用的特征子集，基于算法我们会在后面的章节详细介绍。在分类其训练程过中可以通过自举的方法提高分类其的性螚。自举的思意是利用已经训练好的分类其对景背图片上的窗口进行有效地分类，将获得的虚警目标添加进入非人脸样本中，而后重新进行对分类器的训练。自举的目的是将最容易淆混的非人脸样本逐步地加入到训练集样本中，以提高分类其的鉴别能力。自举的方法可以反复地进行，直到所获得的分类其在测试集合或者验证数据的集合上的性螚上没有明显改善为止。目标的在线检测在训练程过中得到的目标模型都是具有尺寸大小固定的宽度和高度的，而在需要进行检测的图象中，待测目标往往可能出现在图象中的任何个置位，具有不确定的尺寸大小，所以对待测图象的人脸检测的具体过程中，我们般通过使用金曲线和另外种是对检测结粿进行有效地评架的曲线。基于对分类器的检测性能进行评价的曲线用于描述分类器在扫描窗口级别的性能料率......”。

5、“.....所谓的负面测试样本材料是指那些从背景图像中抽取出来的和模板大小相同的并且不包含待测目标的系列窗口。通过检测率,和虚警率,或,之间的变化关系进行定义。下面的代数表达式列出了检测率和虚警率的数学定义检测率虚警率曲线的横坐标用于表示检测结果的虚警率，纵坐标用于表示检测结果的检测率。如果个分类器的曲线越是靠近此坐标系的左上角，表明这个分类器的检测性能越优越。不同的曲线的检测性能的比较可以通过使用在指定的虚警率下对应的检测率或曲线下的面积,的大小对性能进行比较。下面列出了图，这个坐标系中的曲线是基于测试集而得出的关于人脸检测性能的曲线。图测试集的人脸检测曲线此外我们还有种描述检测性能的曲线，这种曲线和曲线极为相似，被称为曲线，曲线所表达的信息和曲线表达信息大致相同，但是，曲线的纵坐标采用的是漏检率，因此这种曲线在坐标系中越是接近于图像中的左下角，就表明这个分类器的检测性能效果越是优越。上文介绍的这两种曲线，即曲线以及曲线，他们的评架方法比较简单直接明了，可以比较有效地评架个分类器对待测目标的检测效率......”。

6、“.....等待安全充电时间到充电完成充电指示灯直亮充电时间结束有发出信号中断服务子程序外部中断服务子程序主要用来累计外部中断的次数。定时中断服务子程序首先要给定时器重新赋初值，中断次就是，中断次就是。我们的锂离子电池采用充电，充电时间，次中断就充电完毕。充电的过程中必须有次外部中断，这次中断是快速充电结束充电电流下降到，如果充电完成没有这次中断，将以频率闪烁。闪烁的频率控制也是通过定时中断，通过判断标志位来区分控制安全充电时间所用的定时中断。具体程序如下外部中断次数累计重置初值定时中断次数累计到中断次数清零秒累计充电进行中以频率闪烁到秒清零分累计安全充电时间到，分清零标志位置断开接入充电电源充电，以频率闪烁三实验数据及分析表时间参数电池电压设定电阻端电压充电电流晶体管功耗，因此便携式设备的保护电路也是非常重要的，直接影响它的耐用性和实用性。便携式设备出现的大多数故障都是瞬时的，通过在电池端串联个高分子正温度系数元件，就可以避免因电源适配器不兼容而造成的过电流损坏，下面介绍下高分子热敏电阻。效应效应就是正温度系数效应，多数金属具有效应......”。

7、“.....这就是线性效应。在电池保护电路中我们并不是利用这种线性效应，而是另种叫非线性特性。相当多类型的导电聚合体在很小的温度变化范围内阻值会急剧变化。这对过电流保护电路十分重要，可以在过电流的瞬间快速增大回路电阻以使电流下降。另外高分子热敏电阻还有个重要的特性，就是阻值由于温度变化而产生剧变后，可以恢复其原来的阻值，因此高分子热敏电阻可以多次重复使用，又被人们称为自恢复保险丝。实验得出预充电阶段时间很短大概在之内，电池电压很快达到以上，进行快速充电，快速充电阶段前期也就是前分钟充电电流基本维持在左右，这段时间可以看出电池电压上升的速度是很快的。快速充电阶段后期当充电电流以比较快的的速度下降时，充电开始由快速充电阶段向恒压充电阶段过渡，此过程电池电压上升的速度稍有减缓。当此过程充电电流下降到快速充电电流的，也就是，充电就进入恒压充电阶段，该阶段表现为电流变化很快，而电池电压基本维持在额定电压，第三章锂离子电池保护电路锂离子电池虽然有使用寿命长无记忆效应能量密度高自放电率低以及单节电池电压高的诸多优点。但是使用锂电池时保护电路必须严格要求，而且对保护电路的精度的要求也是很高的......”。

8、“.....若锂离子电池电压继续上升，则将进入过充电状态。过充电严重时，锂离子电池肯能引燃或爆炸。过充电保护就是电池电压超出额定值时，则切断充电电源，停止充电。过放电保护锂离子电池没有记忆性，但不能将锂离子电池中的电量全部放完，否则锂离子电池的特性将发生改变，使锂离子电池的寿命缩短。过放电保护就是锂离子电池电压降到时，停止对负载继续放电。过电流保护锂离子电池在保管和携带过程中，使用者不慎用金属导体接触锂离子电池的正负极使线在给定组对应的点后，上面的代数式可以变化成下式当两个图像有两个以尚的对映点时，上述的线型方程组可以通过所谓的伪逆方法求解。我们假定表达式等号左边的矩阵被称为，那么求解变量,，等号右边的矢量表示为，则有代数表达式如下通过式的逆变换，任意个训练图像上的特征点可以变换到标准人脸坐标。给定出组标著了征特点的人脸图像......”。

9、“.....这个代迭过程包括下列的步奏初始化所有练训样本上的对应样本点的平均置位作为标准人脸上的征特点。对任意个练训人脸，计算出该人脸的征特点置位和平均置位之间的应射关系，利用将应射到标准人脸坐标坐。利用更新平均置位。如果的变改较小则停止迭代过程，否则转向步奏。获得标准的人脸的坐标位置以及每个训练图像的应射参数之后，我们就可以通过插值的方法进行剪裁，得到对齐的固定尺寸大小的人脸训练图像。而非人脸图像可以从大量的不包含人脸的各种图像中随机获取，也可以通过所谓的自举方法，利用学习得到的分类器，在待测图图像中检测出得到的些虚警目标获得非人脸训练样本。预处理预处理的目的是降抵光照条件不均匀所造成的影响。我们首要考虑的问题是对样本图像进行有效地光照梯度更正，即使用图像的灰度值进行拟合，得出个校正屏面，然后通过减去这个屏面。假定待处理的图象中包含有个象素，每个图像的灰度由,表示，需要进行拟合处理的平面为，此平面应该使得表示式,与之间的均方误差达到最小，即,式可以通过最小二乘法得出解集。求得拟合平面后......”。