的簧片组成，平时两端绝缘，当有磁体接近时，在磁场作用下，两簧片磁化为极和极，两者相互吸合，于是电路接通。虽然红外传感器和霍尔传感器也可用于测速，且能保证不错的精度，但是本作品选用的是干簧管传感器。干簧管传感器相比于红外传感器和霍尔传感器，有很多优点，如体积小，结构简单低功耗超长的使用寿命优越的电性能以本作品选用干簧管为例，其参数如表。本体材质填充物，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。本作品选用液晶显示器的串行接口方式，仅需根口即可完成。电路如图所示图液晶显示器的串行接口电路连接图第四节硬件装配调试说明先将磁铁用螺钉螺帽固定在钢丝的形交叉上如只有根钢丝，磁铁会沿钢丝晃动，干簧小盒用尼龙扎带绑定与前轮主支架上。磁铁的运动轨迹定要垂直穿过干簧管，如水平穿过会激发簧片闭合两次造成误触发。小盒与磁铁距离保持在以内，且干簧管中线附近感应特别迟钝，应避开，适合的安装位置范围如图所示，具体可边调边实验。图安装位置示意图下面是本作品安装好的照片图硬件安装实物图第三章软件系统设计第节程序流程图本作品软件程序通过口中断和计时方式，测得干簧管输出脉冲信号的频率，从而计算出速度和里程。首先进行初始化，然后进入循环，进入模式，等待口中断和定时中断响应。系统初始化在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在处理器上电以后要关闭看门狗。然后配置合适的时钟，配置口的输入输出以及中断方式。同样也要设置模块的计数方式时钟选择等。最后要对进行初始化，否则无法进行正常显示。系统初始化程序流程图如图所示。图系统初始化程序流程图中断首先定义个全局变量，每当溢出中断次，。当大于设定的数值时，就令速度变量最大功率最大开关电压最大开关电流最小击穿电压释放时间动作时间最大接触电阻最小绝缘电阻表干簧管参数其具体的有效距离依干簧管型号和磁体的强度而定。以本作品所用的干簧管和直径的磁铁为例，在干簧管轴线周围内都为有效范围，如图所示。图干簧管结构示意图图干簧管实物图可选各种直径的磁体，在干簧管管径相同的情况下，实测磁体为，磁体为，而管径不同的情况可能有的差距。考虑到实际应用时磁体是快速掠过，有效半径会有所减少，但不会少于，这个距离在安装时还是可以保证的。此外，干簧管的结构对振动不敏感，只需软件稍加延时微秒，实测即使是骑自行车下楼梯时的震动强度也不会导致其误触发。因此不需要外加去抖电路，仅外加个上拉电阻即可工作。在使用的上拉电阻时，通过电流仅为微安，这样的微电流下，干簧管寿命可达近千万次，换算成里程为上万公里。其接口连接电路如图所示。图干簧管传感器接口电路第三节显示部分电路本作品选用液晶显示器进行显示是毛刺则直接返回若不是毛刺计算速度和里程，然后进行显示，并令，中断程序流程图如图所示。进入溢出中断加令，并显示中断返回图中断程序流程图中断部分程序若变高，判断为毛刺清零清零，重新计数计算速度计算里程,序跑飞的情况要检查是否使能模块的中断但并未使用它。第四章总结与思考本作品通过固定在自行车轮上干簧管与简单的连接，利用中断和定时，仅用了单片机的个口，就实现了对自行车车速和里程的测量及显示。本作品功能实用操作方便，且体现了超低功耗的特点。但仍有不足之处，如系统掉电以后，里程信息也随之消失。可在单片机上加个按键，当按键按下时，将里程信息保存到单片机中。在本作品基础上，建议读者关于本作品功能的进步增强进行如下思考。如干簧管对振动的不敏感程度是否能使本作品运用于山地自行车，或者振动强度更高的场合本作品用在汽车或其他速度较快的交通工具上，是否仍能准确测得速度和里程是否可在本作品的基础上增加些其他功能，如显示当前温度并建议在功能上做如下扩展工作增加实时钟功能和骑行时间的计时与显示功能增加对骑行总时间和总里程的记录与显示功能增加对超速骑行的提示与报警功能在该装置上增加夜间骑行时的照明功能。显示速度，位小数显示里程，位小数口中断是否是毛刺计算速度和里程显示中断返回第二节子程序介绍函数名输入输出变量无功能时钟配置函数名输入输出变量无功能口初始化函数名输入输出变量无功能模块初始化函数名输入输出变量无功能模块初始化函数名,输入输出变量,功能写入液晶显示地址或显示内容函数名输入输出变量功能显示地址，显示数字，显示数字小数点以后位数字第三节程序调试在下编写完程序后，执行编译编译通过，执行调试过程中，可在线查看变量和寄存器的值窗口下，自左向右依次是去掉断点全速运行暂停停止进入单步汇编进入汇编单步返回同步时钟复位。在程序运行后，暂停时可以打开和窗口内观察寄存器和变量的变化。第四节程序调试注意事项开启之后任何的初始化语句都无效，也就是说想要成功的完成初始化必须要在关闭的情况下完成。可以较为精准的时钟频率只要用两句语句即可完成上面两句将内部校准至不要重复的进行液晶的刷新，要加延时。调试过程中如果出现中。此外，还可提供板上仿真工具，以直接连接至轻松进行编程调试和评估。实验板还能够对目标板手表模块或目标板进行编程。此外，它还提供了从器件到主机或相连目标板的波特串行连接。其实物图如图所示。图系列开发板实物图采用集成开发环境或编写下载和调试应用。调试器是非侵入式的，这使用户能够借助可用的硬件断点和单步操作全速运行应用，而不耗用任何其他硬件资源。特性•调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达波特的串行通信速度•支持所有采用或封装的和器件•分别连接至绿光和红光的两个通用数字引脚可提供视觉反馈•两个按钮可实现用户反馈和芯片复位•器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板•高质量的引脚插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除第二节传感器介绍干簧管由玻璃外壳和软磁性材料制成，器查质检部门的工作，参加项目质量会议，按三不放过的原则处理质量事故。项目质量总监质量职责在项目经理的领导下，落实项目质量管理各项制度，负责编制工程检验试验计划和质量控制点控制计划，对分部分项工程及检验批进行划分，制定分部分项工程验收计划，全程参与现场质量管理，对工程质量负有直接责任。贯彻执行国家有关省市颁发的施工技术规范质量验评标准和质量要求，以及公司制定的质量管理制度。熟悉规范及有关文件。负责项目施工过程的质量监督工作，组织参加定期不定期的质量检查，对查出的质量问题以书面形式下发通知，并按要求的时间监督检查整改落实情况。指导和协助项目所属系统质量管理人员的质量管理工作。定期汇报项目质量管理状况以及采取的措施。参加质量事故调查处理及不合格品的评审。及时掌握各项目质量情况，严格执行质量奖惩制度，按四不放过的原则处理质量事故。制定本部门质量工作计划，并组织实施。开展全面质量管理工作。商务经理质量职责负责选定质量标准高质量意识强并在公司和分公司合格分包单位名录中的分包队伍进场施工。负责进场劳动力的组织和管理，制定经营措施促进分包队伍质量素质不滑坡。每月分包队伍工程款结算，必须在有质检负责人签字才能给予核算签字，质检部门对分包队伍的质量罚款必须按规定当月执行扣除。财务总监质量职责无项目总工质量总监专职质量管理人员任何人签字同意的分包结算书不得付款。在经得项目经理同意后的质量奖金，及时做出资金计划报分公司审核，在分公司资金到位后及时将质量奖金发放到受奖人手中。做好质量奖金的发放台账。质量受罚人缴纳的罚金，做好罚金台账，按月度将罚金上交分公司财务部。做好质量罚金的收缴台账。对不按期缴纳罚金的项目内部管理人员或分包队伍，在其月度工资或月结工程款中将罚金双陪予以扣除。工长质量职责把上级规定的施工规范规程技术规定质量计划质量标准施工工艺施工措施变成通俗易懂的条文，通过技术交底向班组交待清楚，并在实施过程中认真检查落实情况，对违犯操作规程的班组和个人有权及时纠正和制止。必要时责令返工或停工，严防工程质量事故的发生。对本项目施工工程的测量定位标高的放线负直接技术责任。组织班组的自检互检交接检，做好工序交接工作。负责工程质量的检查验收，经认定全部符合质量要求后方可验收。检查小组活动的落实情况。及时检查验收进场材料成品半成品零配件的质量情况，是否符合设计要求及规范要求，对不合格品应提出验收意见及处理意见，拒绝使用不合格材料成品半成品及零配件。按时准确填写质量记录，及时搜集有关技术质量资料。内业资料员质量职责在项目总工程师的领导下负责文件和资料控制要素，做好本部门质量和安全文件和资料登记管理和发放等台帐，建立完善质量反馈系统，及时和部长反映工程质量和安全工作状况。按部门所负责的要素及相关要素指导和协助有关部门，项目所属系统做好各类质量文件和资料收集登记管理的发放。及时收集各项目质量安全生产各种报表，并填报上级主管部门。配合有关部门做好各类教育培训考核取证工作。工程部部长质量职责在的簧片组成，平时两端绝缘，当有磁体接近时，在磁场作用下，两簧片磁化为极和极，两者相互吸合，于是电路接通。虽然红外传感器和霍尔传感器也可用于测速，且能保证不错的精度，但是本作品选用的是干簧管传感器。干簧管传感器相比于红外传感器和霍尔传感器，有很多优点，如体积小，结构简单低功耗超长的使用寿命优越的电性能以本作品选用干簧管为例，其参数如表。本体材质填充物，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。本作品选用液晶显示器的串行接口方式，仅需根口即可完成。电路如图所示图液晶显示器的串行接口电路连接图第四节硬件装配调试说明先将磁铁用螺钉螺帽固定在钢丝的形交叉上如只有根钢丝，磁铁会沿钢丝晃动，干簧小盒用尼龙扎带绑定与前轮主支架上。磁铁的运动轨迹定要垂直穿过干簧管，如水平穿过会激发簧片闭合两次造成误触发。小盒与磁铁距离保持在以内，且干簧管中线附近感应特别迟钝，应避开，适合的安装位置范围如图所示，具体可边调边实验。图安装位置示意图下面是本作品安装好的照片图硬件安装实物图第三章软件系统设计第节程序流程图本作品软件程序通过口中断和计时方式，测得干簧管输出脉冲信号的频率，从而计算出速度和里程。首先进行初始化，然后进入循环，进入模式，等待口中断和定时中断响应。系统初始化在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在处理器上电以后要关闭看门狗。然后配置合适的时钟，配置口的输入输出以及中断方式。同样也要设置模块的计数方式时钟选择等。最后要对进行初始化，否则无法进行正常显示。系统初始化程序流程图如图所示。图系统初始化程序流程图中断首先定义个全局变量，每当溢出中断次，。当大于设定的数值时，就令速度变量最大功率最大开关电压最大开关电流最小击穿电压释放时间动作时间最大接触电阻最小绝缘电阻表干簧管参数其具体的有效距离依干簧管型号和磁体的强度而定。以本作品所用的干簧管和直径的磁铁为例，在干簧管轴线周围内都为有效范围，如图所示。图干簧管结构示意图图干簧管实物图可选各种直径的磁体，在干簧管管径相同的情况下，实测磁体为，磁体为，而管径不同的情况可能有的差距。考虑到实际应用时磁体是快速掠过，有效半径会有所减少，但不会少于，这个距离在安装时还是可以保证的。此外，干簧管的结构对振动不敏感，只需软件稍加延时微秒，实测即使是骑自行车下楼梯时的震动强度也不会导致其误触发。因此不需要外加去抖电路，仅外加个上拉电阻即可工作。在使用的上拉电阻时，通过电流仅为微安，这样的微电流下，干簧管寿命可达近千万次，换算成里程为上万公里。其接口连接电路如图所示。图干簧管传感器接口电路第三节显示部分电路本作品选用液晶显示器进行显示