的这里需要说明的是方程中是以电流来进行坐标变换的，但这些变换关系同样也适用电压和磁链。感应电机在不同坐标下的模型感应电机在两相静止坐标下的模型其转矩方程表达如下感应电机在两相旋转坐标下的模型其转矩方程表达如下上面方程中代表定子绕组电阻代表转子电阻代表互感分别代表定转子每相绕组的等效自感代表电机旋转电角频率代表两相旋转坐标轴的同步转速。代表微分因子。，代表定子电流代表转子电流。矢量控制的基本方程感应电机在两相旋转坐标下的数学模型如方程所示。对于般使用的鼠笼电机来说转子短路，则，数学模型可以进步简化为其转矩方程表达如下其转矩方程表达如下这里两相旋转坐标系是以同步角速度转动，而在矢量控制中定子电流是被控对象，所以必须找出定子电流的两分量和其它物理量的关系。坐标以同步转速旋转，且规定轴沿着转子总的磁链矢量的方向，即有由方程和可进步得到以下方程得这里是转子励磁时间常数。由方程可以看出转子磁链与电流成正比，与其它电流没有关系，所以称其为励磁电流。称电流为转矩电流。所以，因为两相旋转坐标系按转子磁场定向，使得定子电流实现了解耦，模拟了直流电机的控制，这样就使得感应电机的控制相对简单多了。本章小结本章论述了变频调速的基本原理，接着讨论了异步电机行了详尽的分析在不同坐标系下不同的数学模型，进而，阐述了矢量控制的基本原理，其实现构想和实现的方法。多相感应电机系统硬件电路设计硬件电路系统概述系统的构成个典型的系统构成如图所示。平滑滤波抗混叠滤波模拟输入模拟输出图系统硬件系统构成图系统能够处理变换的信号有很多种，但是它只能处理数字形式的信号，所以模拟信号需要经过抗混叠滤波电路进行滤波处理后经转换芯片将模拟信号转换成数字形式的信号。然后，芯片根据实际系统性能需要进行相应的处理，比如如或者卷积经过系统处理后的数字信号再由转换器将其转换为模拟值，在对其进行平滑滤波后最终输出模拟信号。但是我们需要特别指出的是，模拟信号的采样频率要求大于其本身频率的两倍，由奈奎斯特采样定律可知，输入信号的信息不发生丢失的基础是采样频率至少为输入信号频率的两倍。系统的特点分析系统的基础是数字信号处理，所以它在具有数字信号处理的全部优点的基础之上还具有以下特点接口方便信号处理系统与以现代数字技术为基础的其他系统都具有很好的相互兼容性，相对于模拟系统而言，信号处理系统更容易与这些新系统实现连接稳定性好主要是对数字形式的信号进行处理，对于受温湿度或者电磁干扰之类的噪声影响不大系统运行的可靠性非常的高编程方便可编程芯片不仅可以用汇编语言，还可以用高级语言如来编程，所以在开发调试过程中能很方便地对程序进行优化和升级可重复性好数字信号处理系统由于元件的封装性，其元件参数性能变化非常的小，所以，比起模拟系统更有利于测试调试以及大规模生产精度高位数字系统可以达到级的精度，远远超过模拟系统集成方便由于数字芯片都有高度的规范性和统性，便于大规模集成。当然，任何系统都不是十全十美，都有定的缺点，数字系统也样。比如，简单信号的处理，模拟系统更具有成本上的优势数字系统时钟频率过高也会产生高频和电磁问题，并且功率消耗也比模拟系统要大。此外，技术更新速度比模拟系统要快，没有模拟系统更加成熟，开发和测试工具都待进步完善。原理芯片是高速专用微处理器，它从处理器基础上发展而来，数据运算和传输能力非常的强大。从结构上，分为定点型号和浮点型。他们二者在硬件结构上最明显的不同的地方在于数据存储的结构上。使用浮点型的开发者不需要了解数据的存储方式，但是如果使用定点型就需要懂得数据的存储结构方式，在存储数据的时候就需要对数据结构做定的变换处理。我们在开发系统而选择不同的的时候，需要从芯片的性能运行的速度价格成本功率损耗等多个角度综合的进行分析。经验来说，定点型比较多应用于采样频率低且相对比较简单的算法上，而浮点型则正好与此相反。另外，倘若需要的的数据范围比较大，般都选择浮点型。实际研究与开发中，若考虑产品类型开发工具仿真环境和设计参考资料的多寡,则公司系列具有很广泛的应用，而且性价比也相对较高。开发过程中，系统所要求的性能指标使我们第要考虑的事情。对本信号处理系统而言，我们选用运算功能上相对快速的公司的定点系列，当然其高的性价比也是考虑的个方面。采用了先进的改进哈佛式结构。片内的条总线条程序存储器总线条数据存储总线和条地址总线专用硬件逻辑的片内存储器和片内外围电路等硬件，加上高度专业化的指令系统，使具有低功耗高度并行等优点。而这些可以满足我们对信号处理系统的要求。可分为程序数据和空间个可单独寻址的存储器空间，其存储器空间如图所示。图中的任意个空间内或存储器映像外围设备都可以驻留在片内或者片外。其程序空间的大小为字，数据空间的为字，空间的为字。实际上，不但可以进行单寻址和双寻址和，另外也能由软件将片内映像成为数据存储器空间。其片内被分成若干小块，这样很大的提高的处理的速度。而且分块得设计，能让开发者在同个周期内从同块中取出两个操作数的同时，将数据写入到另块中。我们在进行双操作数寻址的时候，倘若操作数驻留在同块内，则要个周期要是操作数驻留在不同块内，那样个除把中的位电平变为，从而使定时器中断得以启动在启动全部中断以后，把位设置为。时钟设置的特点是非常的灵活，而其可以进行编程设置。我们所需的各种各样的时钟乘法器系数都可以从的时钟定时器得到，而且可以直接控制的连通和闭合。的锁定定时器在锁定之前，的时钟方式都可以通过它来进行延迟转换操作。数字信号处理系统上电复位以后，通过设置其中的三个外部引脚的电平状态可以对时钟方式进行改变。同时也把编写好程序农资龙头企业为重点，区域 性连锁配送为骨干，布局合理经营规范运作高效协调 发展的多元化连锁化农资流通体系。 主要任国内 农资主要品牌生产厂家建立经销代理的战略性合作关系，从 源头上保证富骏农资产品质量，从货源上保证富骏农资的长 期稳定供应，从采购上保证富骏农资产品的低成本优势同 时，直接与国内省级以上农资公司建立长期的合作销售联 盟，确保农资产品品种国产和进口优质农资产品的多样 化，以及低价促销推广的优势。 农资配送中心农资配送中心是富骏农资供应链的 核心，是富骏农量不足，库店布局不合理规模小，导致农资从采购到销售 终端需要多次的储存，效率低流通费用高。 大部分其销售的产品往往经 过若干级经销商最后才到农民手里，这就造成了流通环节 多，成本居高不下。我国农资物流成本般占总成本的 ，世界发达国家物流成本般控制在以下。 农资流通方式陈旧心进入农资流通领域时间还不长，目前还存在不少问题 流通环节过多，流通成本过高。传统农资供应企业基 本上没有真正做到直接面向终端的农民客户，特别是省市 级的供销社所属的农资供应物流企业，域发展。 ㈡农资流通行业发展现状及趋势 近年来，通过实施万村千乡市场工程，在全国农村 逐步推行农资物流配送，满足农民消费需求，促进了农业产 业和农资市场的发展。但由于农资物流配送中农产品收购在十五期间，加大对农产品批发市场的支持 力度，帮助其升级改造，有利于改变批发市场基础设施简陋 功能不配套的要的桥梁和纽带，多年来在引导农业结构调 整促进农业增效和农民增收保障城乡居民的农产品消费等 方面，发挥了不可替代的作用。在我国，由于农产品批发市场 起步较晚，虽然在数量和规模上发展较快，但在信赖，有支懂管理会 经营业务娴熟政策性强的职工队伍，只要仓储规模和硬件设 施达到要求，必然成为省储备粮的定点库。 农产品批发市场是我国农产品市场体系的中心，是连接农产品 生产与消费最重。加之省级储备只限于市政府所在地的市属国 全问题进行认真的提前规划和采取有效措施阻止潜在的有害行为，这点对核能安全非常重要，因为核事故旦发生，可能会造成无法挽回的灾难性后果。因此，核能安全立法的重点应着眼于事前的风险防范，围绕整个核能利用环节，尽可能考虑所有可能的风险因素。风险防范原则还有个关键的内容是，当对行为的安全后果尚不能得出个科学的结论时，应当采取谨慎的态度。在核能利用中，对于些可能会造成潜在威胁，但目前尚不能科学证明的行为，不应贸然实施，而应暂时搁置，等待科学的发展和论证。以法律规范明确各类主体的权利义务核能开发利用中涉及到众多的法律关系主体，包括核能的行政主管部门核设施营运单位核技术利用单位铀钍矿和伴生放射性矿开发利用单位以及在上述单位的涉核工作人员。如前所述，人为因素是造成核事故的主要原因，因此 有粮食企业。市粮油总公司具有国家粮代储资格和省级储备汉中 中心库，已承担着中省市三的这里需要说明的是方程中是以电流来进行坐标变换的，但这些变换关系同样也适用电压和磁链。感应电机在不同坐标下的模型感应电机在两相静止坐标下的模型其转矩方程表达如下感应电机在两相旋转坐标下的模型其转矩方程表达如下上面方程中代表定子绕组电阻代表转子电阻代表互感分别代表定转子每相绕组的等效自感代表电机旋转电角频率代表两相旋转坐标轴的同步转速。代表微分因子。，代表定子电流代表转子电流。矢量控制的基本方程感应电机在两相旋转坐标下的数学模型如方程所示。对于般使用的鼠笼电机来说转子短路，则，数学模型可以进步简化为其转矩方程表达如下其转矩方程表达如下这里两相旋转坐标系是以同步角速度转动，而在矢量控制中定子电流是被控对象，所以必须找出定子电流的两分量和其它物理量的关系。坐标以同步转速旋转，且规定轴沿着转子总的磁链矢量的方向，即有由方程和可进步得到以下方程得这里是转子励磁时间常数。由方程可以看出转子磁链与电流成正比，与其它电流没有关系，所以称其为励磁电流。称电流为转矩电流。所以，因为两相旋转坐标系按转子磁场定向，使得定子电流实现了解耦，模拟了直流电机的控制，这样就使得感应电机的控制相对简单多了。本章小结本章论述了变频调速的基本原理，接着讨论了异步电机行了详尽的分析在不同坐标系下不同的数学模型，进而，阐述了矢量控制的基本原理，其实现构想和实现的方法。多相感应电机系统硬件电路设计硬件电路系统概述系统的构成个典型的系统构成如图所示。平滑滤波抗混叠滤波模拟输入模拟输出图系统硬件系统构成图系统能够处理变换的信号有很多种，但是它只能处理数字形式的信号，所以模拟信号需要经过抗混叠滤波电路进行滤波处理后经转换芯片将模拟信号转换成数字形式的信号。然后，芯片根据实际系统性能需要进行相应的处理，比如如或者卷积经过系统处理后的数字信号再由转换器将其转换为模拟值，在对其进行平滑滤波后最终输出模拟信号。但是我们需要特别指出的是，模拟信号的采样频率要求大于其本身频率的两倍，由奈奎斯特采样定律可知，输入信号的信息不发生丢失的基础是采样频率至少为输入信号频率的两倍。系统的特点分析系统的基础是数字信号处理，所以它在具有数字信号处理的全部优点的基础之上还具有以下特点接口方便信号处理系统与以现代数字技术为基础的其他系统都具有很好的相互兼容性，相对于模拟系统而言，信号处理系统更容易与这些新系统实现连接稳定性好主要是对数字形式的信号进行处理，对于受温湿度或者电磁干扰之类的噪声影响不大系统运行的可靠性非常的高编程方便可编程芯片不仅可以用汇编语言，还可以用