许的最大偏移，材质的静态和疲劳强度等等来比较这些结果。对于连续体的力学分析，有限元分析的般过程如下原连续体几何上的逼近离散单元特性的研究离散单元的装配和集成求各单元内的应力应变和支反力，这样就完成了整个有限元分析过程。有限元分析软件本论文采用先进的有限元分析软件，根据高空作业车的转台的结构，综合考虑的功能工作量微机内存和硬盘空间等等因素。力图选取个较合理的建模方案，对转台进行结构分析。是个通用的有限元计算机程序，其代码长度超过行。我们能够应用进行静态动态热传导流体流动和电磁学分析。在过去多年里，是最主要的程序。当前的版本带有图形用户界面的窗口下下拉菜单对话框和工具条等，与过去相比已经焕然新。现在，已经被广泛应用在许多工程领域中，如航空汽车电子核科学等。软件是融结构流体电场磁场声场分析于体的大型通用有限元分析软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之的美国开发，它能与多数软件接口，实现数据的共享和交换，如等，是现代产品设计中的高级工具之。软件功能简介软件主要包括三个部分前处理模块，分析计算模块和后处理模块。前处理模块提供了个强大的实体建模及网格划分工具，用户可以方便地构造有限元模型分析计算模块包括结构分析可进行线性分析非线性分析和高度非线性分析流体动力学分析电磁场分析声场分析压电分析以及多物理场的祸合分析，可模拟多种物理介质的相互作用，具有灵敏度分析及优化分析能力后处理模块可将计算结果以彩色等值线显示梯度显示矢量显示粒子流迹显示立体切片显示透明及半透明显示可看到结构内部等图形方式显示出来，也可将计算结果以图表曲线形式显示或输出。软件提供了种以上的单元类型，用来模拟工程中的各种结构和材料。该软件有多种不同版本，可以运行在从个人机到大型机的多种计算机设备上，如等。启动，进入欢迎画面以后，程序停留在开始平台。从开始平台主菜单可以进入各处理模块通用前处理模块，求解模块，通用后处理模块，时间历程后处理模块。用户手册的全部内容都可以联机查阅。二前处理模块双击实用菜单中的，进入块主要有两部分内容实体建模和网格划分。实体建模程序提供了两种实体建模方法的前处理模块。这个模型有自顶向下和自底向上。自顶向下进行实体建模时，用户定义个模型的最高级图元，如球棱柱，称为基元，程序则自动定义相关的面线及关键点。用户利用这些高级图元直接构造几何模型，如二维的圆和矩形以及三维的块球锥和柱体等。无论使用自顶向下还是自底向上方法建模，用户均能使用元内所假设的近似函数来分片地表示全求解域内待求的未知变量。而每个单元内的近似函数由未知场函数或及其导数在单元各个结点上的数值和与其对应的插值函数来表达此表达式通常表示为矩阵形式。由于在联结相邻单元的结点上，场函数应具有相同的数值，因而将它们用作数值求解的基本未知量。这样来，求解原来待求函数的无穷多自由度问题转换为求解场函数结点值的有限自由度问题。通过和原问题数学模型基本方程边界条件等效的变分原理或加权余行组装时各部分网格不匹配带来的麻烦。自适应网格划分是量法，建立求解基本未知量场函数的结点值的代数方程组或常微分方程组。此方程组称为有限元求解方程，并表示成规范化的矩阵形式。接着用数值方法求解此方程，从而得到问题的解答。从有限元法的上述要点可以得到有限元法的几个优点对于复杂几何构形具有很强的适应性，由于单元在空间可以是维二维或三维的，而且每种单元可以有不同的形状，同时各种单元之间可以采用不同的联结方式，因此工程中遇到的非常复杂的结构或构造都可能离散为由单元组合体表示的有限元模型对于各种物理问题的可应用性，由于用单元内近似函数分片地表示全求解域的未知场函数，并未限制场函数所满足的方程形式，也未限制各个单元所对应的方程必须是相同的形式，所以适用于各种物理问题的分析建立于严格理论基础上的可靠性，因为用于建立有限元方程的变分原理或加权余量法在数学上已证明是微分方程和边界条件的等效积分形式。只要原问题的数学模型是正确的，同时用来求解有限元方程的算法是稳定可靠的，则随着单元数目的增加，即单元尺寸的缩小，或者随着单元自由度数目的增加及插值函数阶次的提高，有限元解的近似程度将不断地被改进。如果单元是满足收敛准则的，则近似解最后收敛于原数学模型的精确解适合计算机实现的高效性，由于有限元分析的各个步骤可以表达成规范化的矩阵形式，最后导致求解方程可以统为标准的矩阵代数问题，特别适合计算机的编程和执行。随着计算机软硬件技术的高速发展，以及新的数值计算方法的不断出现，大型复杂问题的有限元分析已成为工程技术领域的常规工作。有限元计算的步骤主要有以下三个步骤前处理，求解，后处理。前处理包括产生个有限元模型的几何体的全过程，输入物理特性，描述边界条件和载荷，以及检查模型。求解过程在的模型求解模块中进行，或在个外部有限元分析程序中进行。求解能够解答线性和非线性的，静态的，动态的，屈曲，热传导和势位能分析问题。至于其它类型的分析，有限元模型信息对于个外部有限元求解问题可写成所要求的格式，如等。后处理包括描绘出偏移和应布尔运算来组合数据集，从而雕塑出个实体模型。程序提供了完整的布尔运算，诸如相加相减相交分割粘结和重叠。在创建复杂实体模型时，对线面体基元的布尔操作能减少相当可观的建模工作量。程序还提供了拖拉延伸旋转移动延伸和拷贝实体模型图元的功能。附加的功能还包括圆弧构造切线构造通过拖拉与旋转生成面和体线与面的自动相交运算自动倒角生成用于网格划分的硬点的建立移动拷贝和删除。自底向上进行实体建模时，用户从最低级的图元向上构造模型，即用户首先定义关键点，然后依次是相关的线面体。网格划分程序提供了使用便捷高质量的对模型进行网格划分的功能。包括四种网格划分方法延伸划分映像划分自由划分和自适应划分。延伸网格划分可将个二维网格延伸成个三维网格。映像网格划分允许用户将几何模型分解成简单的几部分，然后选择合适的单元属性和网格控制，生成映像网格。程序的自由网格划分器功能是十分强大的，可对复杂模型直接划分，避免了用户对各个部分分别划分然后进力，利用失效准则，诸如允在生通过电磁阀给直动气缸供应所需气压使其上下运动，从而达到自动按键的目的。这种方式理论上可取，但成本高且装置庞大，不易进行操作控制。本设计采用的按键方式综合上述分析考虑，本系统采用电磁铁自动按键，且所选电磁铁在额定电压下工作时所提供的吸引力应在以上。具体从体积大小固定方式使用寿命额定电压下提供的压力等方面综合比较论证后，发现型号为的电磁铁各项指标都符合条件。其相关参数如下电压电流力量通电，行程时，吸引力在以上除综合考虑的因素满足本设计外，其所提供的额定值也都达到所需要求，符合薄膜按键需要压力被按下的条件，最终选择型号为的电磁铁。机电结构设计本设计是机电配合应用的很好实例，机械设计的固定装置用来对单片机及其外围电路电磁铁及其驱动电路分别进行固定并使之在个工作界面上，且确保电磁铁探头的中心点与被测试按键的中心点在同条水平线上，同时底部采用滑轨支架和可移动的滑轨来灵活调节两部分的距离，方便对系统的测试控制和操作。图固定装置装配图各个功能模块在总体装配图上的位置如图所示，其中图号为固定单片机系统底座，图号为可移动加固滑块，图号为固定电磁铁底座，此三部件均为自己设计绘制且最后送工厂加工出的实物。整个系统需要强电和弱电结合控制，其中电磁铁驱动电路采用直流电源供电，单片机系统采用弱电供电，为隔离输入输出电信号和防止电磁干扰，强弱电之间用光电耦合器进行隔离。机电控制方案本机电控制系统主要由机械固定部分和单片机处理部分组成，两部分共同配合实现对电磁铁驱动电路的控制，从而实现自动按键。系统总体框图如图所示。单片机系统侧视图底部滑轨支架滑轨上可移动滑块电磁铁按键装置单片机系统上的被测按键电磁铁驱动电路板顶视图图机电结合系统总体框图整个系统主要由机械固定装置和单片机及其相关外围电路两大部分组成。机械固定装置用来对单片机及其外围电路电磁铁及其驱动电路分别进行固定并使之在个工作界面上，且确保电磁铁探头的中心点与被测试按键的中心点在同条水平线上。单片机结合液晶显示电路蜂鸣报警电路电磁铁驱动电路等子模块对扫描采集到的按键信号进行处理记录显示。机械固定装置可移动加固滑块固定电磁铁底座固定单片机系统底座单片机按键扫描蜂鸣报警电路液晶显示电路光电隔离被测薄膜按键电磁铁驱动电路直流电源供电电源供电第章机械固定装置设计装配图的作用装配图是用来表达机器或部件的图样，是用于表示部件或机器的工作原理零件之间的装配关系和各零件的主要结构形状以及装配检验安装时所需尺寸重要技术文件。在新设计测绘部件或机器时，先要画出装配图表示该部件或机器的构造和装配关系，并确定各零件的结构形状和协调尺寸等，然后再根据装配图进行零件设计，画出符合部件或机器要求的零件图。在装配部件时，则要根据装配图及其技术要求，把零件按定顺序进行装配。在使用管理维修时，需要利用装配图了解部件或机器的结构和工作原理等。装配图是反映设计思想装配使用机器和进行技术交流的重要技术文件。图即为本系统总体装配图，设计整个装置前应充分考虑方案可行性，使之装许的最大偏移，材质的静态和疲劳强度等等来比较这些结果。对于连续体的力学分析，有限元分析的般过程如下原连续体几何上的逼近离散单元特性的研究离散单元的装配和集成求各单元内的应力应变和支反力，这样就完成了整个有限元分析过程。有限元分析软件本论文采用先进的有限元分析软件，根据高空作业车的转台的结构，综合考虑的功能工作量微机内存和硬盘空间等等因素。力图选取个较合理的建模方案，对转台进行结构分析。是个通用的有限元计算机程序，其代码长度超过行。我们能够应用进行静态动态热传导流体流动和电磁学分析。在过去多年里，是最主要的程序。当前的版本带有图形用户界面的窗口下下拉菜单对话框和工具条等，与过去相比已经焕然新。现在，已经被广泛应用在许多工程领域中，如航空汽车电子核科学等。软件是融结构流体电场磁场声场分析于体的大型通用有限元分析软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之的美国开发，它能与多数软件接口，实现数据的共享和交换，如等，是现代产品设计中的高级工具之。软件功能简介软件主要包括三个部分前处理模块，分析计算模块和后处理模块。前处理模块提供了个强大的实体建模及网格划分工具，用户可以方便地构造有限元模型分析计算模块包括结构分析可进行线性分析非线性分析和高度非线性分析流体动力学分析电磁场分析声场分析压电分析以及多物理场的祸合分析，可模拟多种物理介质的相互作用，具有灵敏度分析及优化分析能力后处理模块可将计算结果以彩色等值线显示梯度显示矢量显示粒子流迹显示立体切片显示透明及半透明显示可看到结构内部等图形方式显示出来，也可将计算结果以图表曲线形式显示或输出。软件提供了种以上的单元类型，用来模拟工程中的各种结构和材料。该软件有多种不同版本，可以运行在从个人机到大型机的多种计算机设备上，如等。启动，进入欢迎画面以后，程序停留在开始平台。从开始平台主菜单可以进入各处理模块通用前处理模块，求解模块，通用后处理模块，时间历程后处理模块。用户手册的全部内容都可以联机查阅。二前处理模块双击实用菜单中的，进入块主要有两部分内容实体建模和网格划分。实体建模程序提供了两种实体建模方法的前处理模块。这个模型有自顶向下和自底向上。自顶向下进行实体建模时，用户定义个模型的最高级图元，如球棱柱，称为基元，程序则自动定义相关的面线及关键点。用户利用这些高级图元直接构造几何模型，如二维的圆和矩形以及三维的块球锥和柱体等。无论使用自顶向下还是自底向上方法建模，用户均能使用元内所假设的近似函数来分片地表示全求解域内待求的未知变量。而每个单元内的近似函数由未知场函数或及其导数在单元各个结点上的数值和与其对应的插值函数来表达此表达式通常表示为矩阵形式。由于在联结相邻单元的结点上，场函数应具有相同的数值，因而将它们用作数值求解的基本未知量。这样来，求解原来待求函数的无穷多自由度问题转换为求解场函数结点值的有限自由度问题。通过和原问题数学模型基本方程边界条件等效的变分原理或加权余行组装时各部分网格不匹配带来的麻烦。自适应网格划分是