【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座工艺加工和铣φ22上端面夹具设计【全套终稿】

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

励磁顺序步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。

所以在每走步后，程序必须延时段时间。

下面介绍的是国产型步进电机，它使用直流电源，步距角为度。

电机线圈由四相组成，即四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图和表所示图步进电机原理图表线圈通电顺序相顺序从到称为步，电机轴将转过度，则称为通电周，转轴将转过度，若循环进行这种通电周的操作，电机便连续的转动起来，而进行相反的通电顺序如将使电机同速反转。

通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。

步进电机的步距角与工作拍数对于个步进电机，如果它的转子的齿数为，它的齿距角为，而步进电机运行拍可使转子转动个齿距位置。

实际上步进电机每拍就执行次步进，所以步进电机的步距角可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。

例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。

三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。

而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。

从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。

步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。

步进电机对绕组的通电频率有定的要求。

如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。

般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。

步进电机的频率特性曲线，是步进电机的工作频率及其对应转动力矩所作出的曲线，比如单片机通讯接口芯片键盘扫描显示芯片等元器件，除了这些具体的东西，我觉得在这次设计的过程中学到的另外的更重要东西是种精神，种同学与同学之间的团队与合作精神，很多时候个人的力量是有限的，个人不可能什么都会，我觉得人与人之间的相互帮助很有必要，这样不仅能帮助大家很快的解决问题，还能提高我们每个人的实际水平，也培养了我们的团队合作精神，这些能力对于我们今后的学习和工作都很有帮助。

致谢通过这次课程设计我深刻的感到了理论和实践之间的巨大差距极其之间的联系。

平时理论知识学的很好，但是在课程设计中并不能得心应手，会遇到很多不会的操作，这就需要加强实践能力，个同学的知识变成多个同学的知识，多个同学的知识变成个同学的知识，这样才能相互促进相互提高。

另外，理论与实践也存着必然的联系，在指导老师的帮助下才能使课程设计最终成功。

在此特别感谢我的指导老师，感谢河南科技大学给我们提供这次设计的机会，同时要感谢我班的几位同学，正是因为有了你们的指导和帮助，我的设计才能进行和顺利结束。

附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制原理典型的步进电机频率特性曲线如图所示。

步进电机的频率特性曲线和很多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径转子铁心有效长控制线路的电压齿数齿形齿槽比步进电机内部的磁路绕组的绕线方式定转子间的气隙转动个齿距所需的拍数等。

在使用中会影响到步进电机频率特性而又能由用户确定的因素有控制拍数控制线路的电压线路时间常数等。

下面分析这几种因素对步进电机频率特性的影响。

工作方式对频率特性的影响在步进电机应用中，它的工作方式是以个齿距所用的拍数来表示的。

拍数本质上也就是转动个齿距所需的电源电压换相次数，值得指出的是换相是指对步进电机各相绕组进行转换，而电源电压是单极性的固定的。

般而言反应式电机拍数越多矩频特性就越好。

因此设计中应选择多拍的控制方式。

线路时间常数对频率特性的影响步进电机的每相绕组供电都是通过功率开关电路进行的。

步进电机相绕组的开关电路如图所示。

其中为步进电机绕组电感为绕组电阻为晶体管的集电极电阻是续流二极管，它为绕组放电提供回路晶体管是大功率开关管。

也是个外接的功率电阻，它是个消耗性负载，般为数欧姆。

这时线路的时间常数为公式其中单位为亨，单位为欧姆，单位为秒。

图步进电机线绕组的开关回路开关回路时间常数对注入电机绕组的电流达到稳定值的时间有极大关系，它影响到步进电机的工作频率。

并且有越小，电流达稳定时间小，相应电机工作频率高反之，越大，电流达稳定时间长，电机工作频率低。

从式可知要减少，可以采用增大的办法。

但是，增大时，又会使稳态电流值减小，从而影响电机的力矩。

为了减少，而不使稳态电流减小，可采用在增大的同时，也提高供电电压的办法。

在高频应用中，要尽量减小以改善步进的特性，所以常在开关回路中采用较大的，同时也提高回路的电源电压。

但这样也会使效率降低，在低频段工作时也会使步进电机的振荡加剧。

在实际中，可根据客观情况来考察选择恰当的外部电阻，使步进电机处于合适的工作频率状态。

开关回路电压对频率的影响在般应用中，开关电路的脉宽和流人绕组的电流的最大值，必定会随开关电路换相频率的提高而相应减小。

开关电的比较及论证后去掉不合理的个，最终用那个最好的方案来设计。

这次课程设计是我又次亲自动手设计东西，收获很多，体会也很深刻。

在这次设计中我也学会了很多新的东西，例如软件的些细节地方的应用以及些常用的文本处理方法。

当然最重要的是学到了基于单片机的机床设计的些基本方法，同时也加深了对些常用的电子元件的理解及其基本用法的掌握，图动。

分述如下相励磁法在每瞬间只有个线圈导通。

消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送励磁信号可走度。

若欲以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

相励磁法在每瞬间会有二个线圈同时导通。

因其转矩大，振动小，故为目前用最多的励磁方式，每送励磁信号可走度。

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

相励磁法为相与相轮流交替导通。

因分辨率提高，且运转平滑，每送励三相化城镇化发展进程的实 施意见，年月。

有着悠久的历史。

全市农作物播种 面积万亩，农作物产量万吨。

其中粮食作物种植面积 万亩，产量万吨，粮食作物产量。

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市属我国沙漠化最严 重的地区之。

为遏制生态恶化，发展绿色标 投资网络图基本绘制规则注意虚工作的合理利用图名符合规定要求应示出关键线路时标宜用相应年月日表示，应能充分反映流水段划分计算工期应充分考虑劳动力强度图框规范标准线条粗细适当安排工作时间与施工进度横道图计算书中载明工期致应充分考虑资源供应量，如搅拌机生产能力模板周转需要，考虑网络图优化与控制技术应用预制时间应充分考虑柱梁屋架及其它预制构件之间在混凝土浇筑时间上的协调。

总装车间吊装工程施工进度网络图遵守网络图基本绘制规则注意虚工作的合理利用图名符合规定要求应示出关键线路应能充分反映流水段划分计算工期应充分考虑劳动力强度图框规范标准线条粗细适当安排工作时间与施工进度横道图计算书中载明工期致应充分考虑机械使用对工期的影响应充分考虑柱梁屋架及其它预制构件之间在吊装时间上的协调应充分考虑柱的临表设计参考定额工程项目单位定额产量工程项目单位定额产量人工挖地坑工日基础梁钢筋工日反铲挖地坑台班基础梁混凝土浇筑工日基础混凝土垫层工日柱子吊装根台班基础钢筋工日吊车梁吊装根台班基础模板制安工日连系梁安装根台班部，北依省会济南台班基础模板拆除工日屋面板吊装块台班基础回填土工日天沟板吊装块台班基础外运土工日天窗架拼装榀台班柱屋架砖底模工日屋面板进场就位块台班屋架模板制安工日天沟板进场就位块台班屋架模板拆除工日屋架扶直就位榀台班柱子模板制安工日吊车梁进场就位根台班柱子模板拆除工日连系梁进场就位根台班屋架钢筋日砌清水墙工日柱子钢筋日安双排外脚手架工日屋架混凝土浇筑工日安抹灰用里脚手工日柱子混凝土浇筑工日屋面找平层工日混凝土浇筑其它工日屋面刷冷底子油工日屋架张拉包括扎道灌浆榀台班二毡三油屋面工日基础梁模板制安工日铸铁水落管工日基础梁模板拆除工日安装井架座工日室内素土夯实工日拆井架座工日碎砖三合垫层工日屋架综合吊装间台班混凝土面层工日钢门窗安装樘工日混凝土散水工日钢门窗油漆樘工日外墙加浆勾缝工日玻璃安装樘工日水泥砂浆粉勒脚工日抹灰脚手架拆除工日内墙刷白工日拆双排外脚手架工日注此定额为施工单位的企业生产定额，未给出之定额可参考湖北省建筑工程字概括其主要内 容，指明文本中概磁信号可走度，故亦广泛被采用。

若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。

若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

励磁顺序步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。

所以在每走步后，程序必须延时段时间。

下面介绍的是国产型步进电机，它使用直流电源，步距角为度。

电机线圈由四相组成，即四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图和表所示图步进电机原理图表线圈通电顺序相顺序从到称为步，电机轴将转过度，则称为通电周，转轴将转过度，若循环进行这种通电周的操作，电机便连续的转动起来，而进行相反的通电顺序如将使电机同速反转。

通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。

步进电机的步距角与工作拍数对于个步进电机，如果它的转子的齿数为，它的齿距角为，而步进电机运行拍可使转子转动个齿距位置。

实际上步进电机每拍就执行次步进，所以步进电机的步距角可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。

例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。

三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。

而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。

从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。

步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。

步进电机对绕组的通电频率有定的要求。

如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。

般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。

步进电机的频率特性曲线，是步进电机的工作频率及其对应转动力矩所作出的曲线，比如单片机通讯接口芯片键盘扫描显示芯片等元器件，除了这些具体的东西，我觉得在这次设计的过程中学到的另外的更重要东西是种精神，种同学与同学之间的团队与合作精神，很多时候个人的力量是有限的，个人不可能什么都会，我觉得人与人之间的相互帮助很有必要，这样不仅能帮助大家很快的解决问题，还能提高我们每个人的实际水平，也培养了我们的团队合作精神，这些能力对于我们今后的学习和工作都很有帮助。

致谢通过这次课程设计我深刻的感到了理论和实践之间的巨大差距极其之间的联系。

平时理论知识学的很好，但是在课程设计中并不能得心应手，会遇到很多不会的操作，这就需要加强实践能力，个同学的知识变成多个同学的知识，多个同学的知识变成个同学的知识，这样才能相互促进相互提高。

另外，理论与实践也存着必然的联系，在指导老师的帮助下才能使课程设计最终成功。

在此特别感谢我的指导老师，感谢河南科技大学给我们提供这次设计的机会，同时要感谢我班的几位同学，正是因为有了你们的指导和帮助，我的设计才能进行和顺利结束。

附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制原理