1、“.....般为。除了抖动之外还有重键，即个键按下后紧接着由按下另键，或者两个键同时按下。这些需要采取定的措施加以消除。本系统采用软件延时的方法来解决。通过延时来等待信号稳定，在信号稳定后查询键码。其过程是在查询到有按键按下后延时段时间，般为。再查询次看是否有键按下。若这次查询不到，则说明前次查询结果为干扰或抖动，若这次查询到有键按下，则说明信号已经稳定，然后判断闭合按键的键码。当闭合按键地键码确定之后，再去查询按键是否释放，待按键释放后再进行处理，这样既可消除释放抖动的干扰。对于重键则以后次查询为最后结果。键盘扫描子程序判断键盘是否按下有键按下不等于转到，消抖动延时无键盘按下，返回调用延时有无键按下，若有则为确实有键按下键按下转为列扫描不是键按下，返回全扫描字放入首列号全扫描字送口,判断第行无键按下，转第行，为键按下第行首列号转求键号列号，键号行号列号键号进堆栈保护判断是否释放未释放等待释放，出栈键号放入首地址放入跳转列号加,列扫描完，返回未完，左移位放入重新进入逐行判断重新调用键盘程序判断键盘是否按下,键按下后查表，跳转到相应的子程序上按键，将输入数码管显示......”。

2、“.....修改子程序与联合仿真的使用方法由于本系统不要求做出实物电路图，因此必须做电路及结果的仿真，在此，我选用了作为仿真使用的软件。,简介是英国公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于操作系统上，可以仿真分析各种模拟器件和集成电路。该软件的特点是全部满足我们提出的单片机软件仿真系统的标准，并在同类产品中具有明显的优势。具有模拟电路仿真数字电路仿真单片机及其外围电路组成的系统的仿真动态仿真调试器调试器键盘和系统仿真的功能有各种虚拟仪器，如示波器逻辑分析仪信号发生器等。目前支持的单片机类型有系列系列系列系列系列系列系列系列系列以及各种外围芯片。支持大量的存储器和外围芯片。总之，该软件是款集单片机和分析于身的仿真软件，功能极其强大，可仿真。二，运行流程的工作界面是种标准的界面，如图所示。包括标题栏主菜单标准工具栏绘图工具栏状态栏对象选择按钮预览对象方位控制按钮仿真进程控制按钮预览窗口对象选择器窗口图形编辑窗口。运行程序后，进入软件的主界面。通过左侧工具栏中的从库中选择元件命令命令，在左侧窗口中选择所需元件的关键字......”。

3、“.....最后进行连线。的工作界面先，将程序编写好，并在中编译正确，且反复调试确认程序准确无误，将调试的晶振设置为，并且勾选创建文件。再次编译生成文件。然后，在电路图中点击控制芯片，跳出如下对话框在中选择电路图所对应的程序载入其中，即可完成芯片程序的写入。最后即可对电路进行仿真观察显示器显示及键盘操作是否正确，并根据仿真结果反复调整程序以达到最好的效果。仿真功能键分别为运行，单步运行，暂停，停止仿真设计及其结果分析在了解了与的联合仿真方法后，我们针对本课题的电路及程序进行仿真，对仿真出现的问题进行分析，同所需要达到的课题目标进行对比，已近仿真的数据波形和通信协议时序的对比，从而分析问题的所在。在通电运行的情况下，初始化显示为个，按下相应的个键码，数码管上会显示相应的数字，按查询，存储，清除功能键将实现相应的操作。仿真图如下下面以输入数字以及对其进行相应的功能操作，即存储，读取，清楚，进行仿真，并观察示波器的瞬时脉冲波形。仿真图如下，分别为输入显示，存储时序，查询时序，清零时序由仿真现象及结果分析，初步达到课题目标及要求，实现了键盘输入，和数码管显示......”。

4、“.....可看出存在定的问题，分析原因可能是程序的模拟编程上由于本人时间，经验及能力有限，无法很好的掌控程序的编写，因此存在定问题。总结在了解研究单片机的结构特点及其相关的设计实例后，本次设计充分利用其相关的功能，开发设计了卡读写器。另外，在软件设计过程中，主要程序代码使用汇编语言编写，提高的程序的易读性和相关程序的精确性如延时程序，避免了大量语言向机器语言转换所需的时间和内存。设计主要完成了以下工作深入了解了单片机的性能特点开发工具和应用领域使用软件绘制完成了系统完整的电路图，实现了基于单片机的卡读写器的设计。以汇编语言为主，完成了相应的软件设计，基本达到了预期的效果。最终完成了基于单片机的卡读写器的设计以单片机为核心，结合作为外部存储器，存放关键信息，位段共阴极数码管作为显示系统。实现了卡与单片机的通信，有单片机控制数据传输过程，实现读卡和写卡操作。通过这次设计，我最大的收获在于深入了解了总线的通信协议，初步掌握了总线技术，目前总线协议在高速系统中的应用日趋广泛，越来越多的厂家开始制作使用协议通信的芯片，例如在电赛中经常用到的温度传感器等等。通过此次设计......”。

5、“.....致谢本文从课题的选定开始，系统方案的确定，以及对设计电路的调试指导，到最后论文的编写和完成交稿，将近半年的时间里，得到很多人的帮助，正是应为他们的帮助，我的毕业设计才能顺利完成。首先特别感谢严娟娟老师给予的悉心的指导。她对其中设计思路的引导，电路的可靠性，论文的严谨性等方面提出很多好的建议和意见。在具体的设计问题中，能够针见血的指出问题所在，使我学到了新的知识，受益匪浅。其次，要感器件地址主接收缓冲区首地址发送个字节清零程序,发送的字节个数放入中，器件内地址在中，发送缓冲区首地址在中发送外围器件地址从器件内地址主发送缓冲区首地址在中应答位检查置输入方式使上数据有效无应答开始信号锁住总线准备发送或接收数据结束信号谢学校给我们提供这么好的毕业设计环境，在毕业设计完成的过程中得到了许多软件和硬件方面的支持，特别是学校图书馆的大量资源为我们查询设计资料提供了很大的便利在本论文的写作和相关程序的调试工作中，我同同宿舍和同班同学都给予了我很多热心的帮助和热情的鼓励，大家起研究硬件的选取程序的设计，起提出问题，起解决问题，使我感到学习的快乐和同学之间的深厚友谊......”。

6、“.....这就需要位移检测装置。这里的位移检测装置我们选用电位器，由电位器和组成角度检测器，其中电位器的转轴与手轮相连，作为转角给定，电位器的转轴通过机械机构与负载部件相连接，作为转角反馈，两个电位器均由同个直流电源供电，这样便实现了将位置直接转换成电量输出。放大元件其职能是将偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。可用晶体管晶闸管等组成的电压放大级和功率放大级将偏差信号放大。该系统中我们应用电压比较放大器和可逆功率放大器，电压比较放大器由放大器组成，其中放大器仅起倒相作用，则起电压比较和放大作用，其输出信号作为下级功率放大器的控制信号，并具备鉴别电压极性的能力。为了推动随动系统的执行电动机，只有电压放大是不够的，还必须有功率放大，功率放大由晶闸管或大功率晶体管组成整流电路，由它输出个足以驱动电动机的电压。执行元件其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。用来作为执行元件的有阀电动机等。这个系统中选用永磁式直流伺服电动机作为带动负载运动的执行机构。直流伺服电动机实物图如图所示图直流伺服电动机实物图减速器其职能是实现执行元件与负载之间的匹配......”。

7、“.....而负载雷达天线是低转速的，所以在电机和负载之间需要引入减速器，以达到两者之间的平衡。减速器常用个齿轮组。该位置随动系统的工作原理如果两个电位器和的转轴位置相同，即给定角与反馈角相等，此时角差,两个电位器的输出电压，所以电压比较放大器的输出电压，可逆功率放大器的输出电压，电动机的转速，系统处于静止状态。但系统存在惯性，若输入变化，输出难以立即复现，此时≠，如当给定角增大，则，电动机转速，经减速器带动雷达天线转动，雷达天线通过机械机构带动电位器的转轴，使相应增大。只要，电动机就直带动雷达天线朝着缩小偏差的方向运动，当达到，偏差角时，系统才会停止运动，在新的状态重新稳定下来。当给定角减小，则系统运动方向将和上述情况相反。显而易见，这个系统完全能够实现被控制量准确跟踪给定量的变化，这种现象就称为随动。第三章系统的建模与仿真语言简介丁语言概述是由矩阵实验室两词的前三个字母组合而成，是美国公司出品的大型数学计算软件，用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。现在己经成为应用最广的电子仿真计算机辅助设计的软件工具，它不仅仅是个矩阵实验室......”。

8、“.....它能够实现对各种控制系统的仿真，仿真结果可以直观的反应控制的效果，因此用对雷达天线随动控制系统进行仿真可以检测系统设计的正确性和实用性。是软件的扩展，是个实现动态系统建模与仿真的软件包，内部安装有多种基本的系统模块，它们都是按功能分类，存在不同文件夹下，我们只要知道模块的功能及输入输出，将它们按顺序连接起来构成所需系统模型，从而进行仿真，再对结果进行分析就可以了。也是仿真很方便实用的个软件。本文我们的分析与仿真主要是在窗口输入程序命令，从而得到所要的数据结果及仿真图形后与开关的机械特性有关，般为。除了抖动之外还有重键，即个键按下后紧接着由按下另键，或者两个键同时按下。这些需要采取定的措施加以消除。本系统采用软件延时的方法来解决。通过延时来等待信号稳定，在信号稳定后查询键码。其过程是在查询到有按键按下后延时段时间，般为。再查询次看是否有键按下。若这次查询不到，则说明前次查询结果为干扰或抖动，若这次查询到有键按下，则说明信号已经稳定，然后判断闭合按键的键码。当闭合按键地键码确定之后，再去查询按键是否释放，待按键释放后再进行处理，这样既可消除释放抖动的干扰......”。

9、“.....键盘扫描子程序判断键盘是否按下有键按下不等于转到，消抖动延时无键盘按下，返回调用延时有无键按下，若有则为确实有键按下键按下转为列扫描不是键按下，返回全扫描字放入首列号全扫描字送口,判断第行无键按下，转第行，为键按下第行首列号转求键号列号，键号行号列号键号进堆栈保护判断是否释放未释放等待释放，出栈键号放入首地址放入跳转列号加,列扫描完，返回未完，左移位放入重新进入逐行判断重新调用键盘程序判断键盘是否按下,键按下后查表，跳转到相应的子程序上按键，将输入数码管显示，以下相同跳转到清除功能子程序跳转到查询功能子程序跳转到存储，修改子程序与联合仿真的使用方法由于本系统不要求做出实物电路图，因此必须做电路及结果的仿真，在此，我选用了作为仿真使用的软件。,简介是英国公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于操作系统上，可以仿真分析各种模拟器件和集成电路。该软件的特点是全部满足我们提出的单片机软件仿真系统的标准，并在同类产品中具有明显的优势。具有模拟电路仿真数字电路仿真单片机及其外围电路组成的系统的仿真动态仿真调试器调试器键盘和系统仿真的功能有各种虚拟仪器......”。