老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关系，估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。由于水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。系统介绍对于阶跃输入包括阶跃扰动，这种系统用比例调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数和调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分调节器是在调节器的基础上再引入微分的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进步改善。因此，我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系例系数的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但易产生超调,甚至导致系统不稳定。取值过小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统静态动态特性变坏。积分作用系数的作用是统，然后，通过用策略里的模块进行控制，通过进行整定,由于水箱的非线性大惯性延迟特性，控制策略研究主要有以下几个方面预测控制。目前对水箱液位控制大多限于预测控制。例如，应用种工业上易于获取的阶跃响应模型，根据其预测控制算法对有约束的水箱进行模型预测控制或者利用神经网络广义预测控制算法实现水箱的控制。容错控制。由于水箱能够在实验过程中模拟各种实际应用故障，所以少数实验室也研究关于故障诊断和容错控制在水箱上的应用。解耦控制。国内外水箱实验系统大多通过阀门相互连通，水箱存在定耦合，通过系统解耦进行控制。建立步骤本实验选择中水箱作为被测对象也可选择下水箱。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门全开，将上水箱出水阀门和中水箱出水阀开至适当开度，其余阀门均关闭。鼠标左键点击实验项目二阶水箱对象特性测试实验，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图所示。图系统监控界面按设计好的线路图接线，确定无误后方可合上电源。打开监控计算机，运行组态软件，打开液位串级过程控制系统实验。先设定电动阀开度，系统达到稳态后记录液位高度及此刻对应时间。设定电动阀开度为，系统达到稳态后记录液位高度求整理实验数据实验数据原始数据记录当电动阀开度时。对应水位高度当电动阀开度。对应水位高度表原始数据表数据处理阶跃输入量输入稳态值根据以上公式求的的平均值及传递函数本章小结本章主要介绍了水箱数学模型的建立原理和建立方法及步骤，并且对实验数据进行了记录和处理，得到水箱的模型的传递函数。控制理论控制理论的发展与现状目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志，同时，它也从种角度反映个国家的发展速度。控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制器的输出经过输出接口执行机构，加到被控系统上控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器变送器执行机构是不样的。比如压力控制系统要采给出的经验公式求出调节器的参数值。按该表算出参数值后，要把比例度放在比计算值稍大点的值上，把和放在计算值上，进行现场观察，如果比例度可以减小，再将放在计算值上。这种方法简单，应用比较广泛。但对很小的控制系统不适用。反应曲线法前三种整定调节器参数的方法，都是在预先不知道控制对象特性的情况下进行的。如果知道控制对象的特性参数，即时间常数时间迟延ξ和放大系数，则可按经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率的要求。参数对系统性能的影响从系统的稳定性响应速度超调量和稳态精度等方面来考虑,的作用如下比，使我的论文在讨论中不断获得进展。另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后，感谢曾经帮助过我的所有消除的物流管理系统。针对我国的实际情况，有两种方式值得借鉴第种方式是在不同物流作业环节具有比较优势的各个物流企业之间进行合作。例如中邮在部分地区有海运或空运方面的弱势的话，可以与当地有相关优势的企业结成同盟。这样，彼此之间可以实现运输方面的紧密合作，达到多式联运的无缝联接。同时，考虑到物流服务需求的信息化和网络化，还可以和些仓储企业配送企业软件设计企业之间联盟，从而给客户提供更深更广的体化服务。第二种方式是形成供应链战略联盟，即生产企业与供应商和顾客发展良好的合作关系，对从原材料采购到产品销售的全过程实施体化合作。中邮要为大客户提供更好的体化服务，实施供应链战略联盟可以最大限度达到更高的客户满意度。在供应链物流联盟方式下，客户无需承担仓储及存货管理的成本，但同时可以依靠物流联盟企业提供的信息，如供货信息交通运输信息市场信息第三方物流企业与货主企业之间是种双赢互利的关系。总结在当今市场环境下，对物流的需求出现了些新特征。电子商务巨大的发展前景，给物流企业的发展注入了新的活力。可以预见，能否抓住服务于电子商务的经济增长点，将是物流企业在未来的竞争中能否取得优势的关键。本文通过对当今社会发展需要分析，提出了符合时代发展要求及企业自身发展要求的合理措施。新经济时代发展要求企业树立高度社会责任感，走环境污染少，经济效益高的现代物流发展道路。比如中邮物流公司拥有资源网络资金优势，利用自身优势发展绿色物流是实现企业长远健康发展的捷径。同时，中邮物流只有参与社会合作，实行联盟策略，才能在如此激烈的环境中生存并发展，只有与其他相关企业走合作双赢的道路，才能互相学习，共同生提高物流企业的现代化管理水平建设现代化的物流企业，需以现代化的管理理念管理技术和管理手段为基础，改革和优化物流企业现有组织结构。同时要加大对外交流力度，派员到第三方物流较为发达的国家和地区如美国日本英国等参观学习，掌握先进的物流技术和管理经验，也可以聘请国外的物流专家到国内来进行技术指导，传授成功管理经验。各物流企业还要发展现代绿色物流，推进高效节能绿色环保，让绿色物流为企业保驾护航，提升自身竞争力，走可持续发展的道路。加快物流专业人才的培养企业的竞争归根到底是人才的竞争。因此，必须加大物流人才的培养力度，通过各种形式的脱产和非脱产教育，培养各层次的物流技术人才和管理人才，还要充分重视在职人员的继续教育，加强现有物流人员的培训。形成战略联盟我们都知道，近几年来国内物流企业的诞生如雨后春笋，它们大小不同，功能各异，分布在全国各地，这些企业之间是剧烈的竞争对手。但是个企业的物流资源毕竟是有限的，单的物流服务提供商往往难以满足物流服务的全球化与综合化发展需要，物流业的固有特点决定了物流企业必须走联合的道路。联合是当今企业发展的趋势，竞争与合作并存，才能不断壮大。在激烈的竞争市场环境中，如果竞争能带来活力与效率的话，那么合作会带来和谐与效率。无数个事实表明，通过合作方式解决争端所造成的效率是最高的。世纪的企业根本老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关系，估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。由于水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。系统介绍对于阶跃输入包括阶跃扰动，这种系统用比例调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数和调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分调节器是在调节器的基础上再引入微分的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进步改善。因此，我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系例系数的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但易产生超调,甚至导致系统不稳定。取值过小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统静态动态特性变坏。积分作用系数的作用是