1、“.....所以数字信号处理系统般输入为模拟信号，模拟信号经过抽样处理得到离散信号，再经量化得到数字信号，输入到数字处理单元经数学处理后输入数字信号变换成输出数字信号，输出数字信号再经过变换和平滑滤波得到模拟信号的输出。数字控制电源系统般由两部分组成,部分为数字处理器,另部分为被控对象。数字处理器为离散部分,被控对象为连续部分,或者分别称为数字部分和模拟部分。若要实现数字处理器对被控对象的控制,首先必须通过处理器内部或外部扩展的功能模块以定的采样频率对系统的模拟输出量进行采样,将该连续信号转化为离散的数字信号,再经过量化后转变为数字量,用于处理器内部的运算。而模拟控制系统的采样是实时的连续的。在数据处理上数字处理器对数据的处理是离散化的,数字处理器仅对各离散的采样值进行处理,而连续系统是基于连续信号的。随着电源功能的逐步完善,数字处理器除了完成控制功能以外,还要能够实现保护显示以及远程监控等各种功能。随着功能的增多,所需要的处理时间就会相应地增长,因此处理器的核心算法的处理频率受到定的限制,般核心算法的处理频率会小于电源的开关频率,这使得数字控制难以做到实时控制。此外......”。

2、“.....处理器内部计算结果的离散化输出必须转化为连续信号。对于数字控制开关电源系统,数字处理器的输出环节般为内部或外部扩展的功能模块,它具有零阶保持的功能,即在下次输出更新之前始终保持本次输出值。在第二章中描述了控制算法，其控制器表达式如下所示使用域采样模型可以建立如下的等效模型，使用限幅器限制信号强度不能超过定数值以避免产生过度的反馈信号，使用域延时模块以实现累加的功能。图表示了控制器的域模型的结构图。图控制器的域模型由于数字控制系统由数字处理器和控制对象组成，而它们分别属于数字部分和模拟部分，因此要对这两部分分别建立仿真模型，然后再结合在起进行仿真。模拟部分的建模较为简单，只需用仿真软件中提供的模拟器件搭建好电路即可。数学控制部分相对复杂些，需要考虑数模接口和数据处理两部分。其中数模接口分为采样和转换，它们实现了功率部分和控制部分之间的接口。在对控制系统进行分析时可把采样看成个理想开关与个比例项的串联，它实现了连续域到离散域的转捣，在仿真中可由模数转捣接口来实现。转换具有零阶保持功能，完成离散域到连续域的转换。对于数学控制开关电源系统......”。

3、“.....因此可以根据数学处理器内部信号产生机理，将计算得到的控制量与个固定开关频率的三角载波相交截,从而得到驱动信号。图表示了完整的带有控制部分的升压电路的原理图。其中采样环节由个模数转接口实现。电压基准为个域给定信号，以上两者的差值做为误差项。然后分别由域增益加法器比较器和延时等元件按图连接方法构成整个计算环节。最后计算的输出分别成个频率为的三角波相交截，产生输出，经过数模转换接口后变成电压值，再通过压控电压源实现两路信号的放大和电气隔离。仿真电路中除了增益之外的大多数域元件都需要个域采样脉冲信号进行控制，本例中采样频率设为。另外，三角波发生器由个域脉冲源来实现它的控制信号频率应为芯片工作频率输出三角波频率为图带有控制部分的升压电路的原理图图带有控制部分的升压电路的仿真结果图表示了带有控制部分的升压电路的仿真结果。仿真此带有反馈的电路需要注意所有恒压电源应采用线性电压源，在定延时后达到预定电压，只有这样电路才能收敛到特定的平衡点同时注意在比较器的输入输出端增加的输入和输出电阻以使得电路能够收敛。此电路的结果是把输出电压钳制在参考电压上这里取参考电压为......”。

4、“.....而为时则不能实现输出电压的锁定。所以选择可以满足设计的要求。由于采用了控制方法输出电压可以精确的设定在预设的电平上从而实现了升压控制。波形生成模块正弦半波波形分成等份，就可把正弦半波看成由个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于Л，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积冲量相等，就得到图所示的脉冲序列。这就是波形。可以看出，各脉冲的宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，波形和正弦半波是等效的。图控制的基本原理示意图对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得波形。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的波形，也称为波形。在波形中，各脉冲的幅值是相等的,要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同比例系数改变各脉冲的宽度即可。以上介绍的是控制的基本原理，按照上述原理，在给出了正弦波频率幅值和半个周期内的脉冲数后......”。

5、“.....按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的波形。但是，这种计算是很繁琐的，正弦波的频率幅值变化时，结果都要变化。较为实用的方法是采用调制的方法，即把所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的波形。通常采用等腰三角形作为载波，因为等腰三角形上下宽度与高度成线性关系且左右对称，当它与任何个平缓变化的调制信号波形相交时，如在交点时刻控制电路中开关器件的通断，就可以得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，这正好符合控制的要求。当调制信号波为正弦波时，所得到的就是波形。般根据三角波载波在半个周期内方向的变化，又可以分为两种情况。三角波载波在半个周期内的方向只在个方向变化，所得到的波形也只在个方向变化的控制方式称为单极性控制方式，如图所示。如果三角波载波在半个周期内的方向是在正负两个方向变化的，所得到的波形也是在两个方向变化的，这时称为双极性控制方式，如图所示图单极性控制方式原理图双极性控制方式原理波形仿真如图所示，从上至下分别用表示，其中图和图分别是用于调制的正弦波波形和周期性三角波的波形，其中周期性三角波是用的模块生成的......”。

6、“.....,著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。感谢我的朋友。在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值......”。

7、“.....则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。模拟量滤波可以得到稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。对于,和主站模块，不能使用模拟量滤波。执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。程序流程图的型号选择模块选择分配......”。

8、“.....般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。点数是衡量规模大小的重要指标。因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为过信号，所以数字信号处理系统般输入为模拟信号，模拟信号经过抽样处理得到离散信号，再经量化得到数字信号，输入到数字处理单元经数学处理后输入数字信号变换成输出数字信号，输出数字信号再经过变换和平滑滤波得到模拟信号的输出。数字控制电源系统般由两部分组成,部分为数字处理器,另部分为被控对象。数字处理器为离散部分,被控对象为连续部分,或者分别称为数字部分和模拟部分。若要实现数字处理器对被控对象的控制,首先必须通过处理器内部或外部扩展的功能模块以定的采样频率对系统的模拟输出量进行采样......”。

9、“.....再经过量化后转变为数字量,用于处理器内部的运算。而模拟控制系统的采样是实时的连续的。在数据处理上数字处理器对数据的处理是离散化的,数字处理器仅对各离散的采样值进行处理,而连续系统是基于连续信号的。随着电源功能的逐步完善,数字处理器除了完成控制功能以外,还要能够实现保护显示以及远程监控等各种功能。随着功能的增多,所需要的处理时间就会相应地增长,因此处理器的核心算法的处理频率受到定的限制,般核心算法的处理频率会小于电源的开关频率,这使得数字控制难以做到实时控制。此外,为了实现对连续被控对象的控制,处理器内部计算结果的离散化输出必须转化为连续信号。对于数字控制开关电源系统,数字处理器的输出环节般为内部或外部扩展的功能模块,它具有零阶保持的功能,即在下次输出更新之前始终保持本次输出值。在第二章中描述了控制算法，其控制器表达式如下所示使用域采样模型可以建立如下的等效模型，使用限幅器限制信号强度不能超过定数值以避免产生过度的反馈信号，使用域延时模块以实现累加的功能。图表示了控制器的域模型的结构图。图控制器的域模型由于数字控制系统由数字处理器和控制对象组成......”。