（定稿）年生产1000吨聚丙烯酸酯橡胶生产线技术改造项目投资申请报告2（喜欢就下吧）

设计将主入口主题广场，七色浪漫花园，艺趣文化剧场，乐动天地，历史印记五个空间，通过主游览通道和滨水木栈道有机串联，运用景观挑台将空间延伸向水滨，融入城市。

四周繁花绿荫错落点缀，臻品景致尽显无余漫步其间，浸香为伴扶栏而望，鸟飞蝶舞戏水观景，浮想联翩，让人们在美景中释放胸怀，在臻美的滨水世界中寻觅心的归属。

参考文献俞孔坚，李迪华，吉庆萍景观与城市的生态设计概念与原理，中国园林，刘蔓，景观艺术设计，重庆西南师范大学出版社，西蒙兹著，俞孔坚等译，景观设计学，北京中国建筑工业出版社，陈伟，科学养管，走绿色可持续发展之路，中国园林，吕在利，曲娟，张彤景观设计北京中国轻工业出版社，邬帆植物造景南宁广西科学技术出版社，管学理，米锐景观小品设计武汉湖北美术出版社，致谢时光荏苒，转眼即将离开母校踏入社会，在这四年的景观学习生涯中，感谢老师给予的循循善诱，悉心指导，让我在青葱岁月的最美年华里，得到不可比拟的财富与收获大学生活或许是懵懂的，亦或许是浪漫的，但我的大学是充实的，无悔的。

此次毕业设计论文的完成，为艺术设计，寓意新城生活美好活力无限。

七色的浪漫该区域比邻商业购物中心的位置赋予了该区域异彩纷呈的特质，在此区域内切以多彩浪漫的环境营造为目标，兼顾创造城市青春活力温馨浪漫的气质。

艺趣的乐园基于对场地原有历史文化和自然的过程与格局，并以此为背景演绎体现新时代城市景观的功能与结构。

将传播交流民族文化艺术，展现快乐生活态度引入景观中轴，从拾场地文化，历史记忆，让人重新体验艺术交流的奇趣。

悦动的天地该区域处于商业街景观轴滨水端和公园主要景观轴中心的交汇处，视野绝佳。

乐动的韵律是该区域唯的主题。

流线的设计，律动的节奏，人们在这里歌舞欢腾，释放心灵，燃起对生活的激情，对这座城市的热爱。

历史的印记本区位于公园左端，结合游览道路，以微地形景观结合富有区域文化的景墙，营造个安静惬意的环境，沿着河岸布置生态，识别性，打造五大艺术浪漫气息浓厚的区域景观，分别为灵动的广场，七色的浪漫，艺趣的乐园悦动的天地，历史的印记，五大区域形成串绿色的景观空间。

她像位美丽的布依族姑娘的绿袖子，优雅的飘在涟江河畔五景点节点详细规划设计灵动的广场该区域位于本段滨河公园的入口处，充分展现城市形象的名片，引入人们的视线。

以山水的形态为设计蓝本，用现代手法加以主要区域设置洗手点垃圾桶等基础服务设施，根据景点组织安排游憩和观赏要求，在园内设置亭架椅凳游览指示牌等公共设施。

基础设施工程规划公园出入口规划门户空间分为两级，主要门户点和次要门户点，主要门户与城市干道相连，满足大量的人流需要，次要门户与商业区相连，为场地周边居民提供，出行支行。

主地标使景区空间结构更清晰和更富节奏感。

公园道路骨架公园内道路系统分为级人行道二级人行道，人车分流铺装采用多种形式，如石板路木板路卵石路或几者结合铺嵌。

铺装意向照明系统规划滨水空间是城市夜晚最具吸引力最浪漫的公共空间，其景观照明应重点突出社会活力和地域自然景观及文鸟屋供游憩观光，体现生态和谐的设计原则该区域会和阳光舒适恬静滨水漫不经心的快乐息息相关。

六植物景观规划植物规划定位立足于满足惠水滨河公园总体规划设计的要求，整体植物规划定位为创造个自然生态艺术氛围浓厚民族文化丰富的休闲空间，并体现其独具魅力的贵州后花园政策及少数民族文化展示区。

植物规划设计手法体现植物景观的生态景观性和乡土地域性植物配置以自然群落为基础，通过适当的提炼，形成既有生态多样性的植物群落又能满足人们不同需求的植物景观。

乡土地域有的文化与当地人文历史沉淀下来的审美情趣是紧密联系，不能割裂传统。

惠水县是个少数民族聚居县，民族特色村寨是少数民族历史文化的缩影，是少数民族人文精神劳动智慧审美心理的集中体现。

突出民族文化，是展示民族特色的生产和生活方式，增加民族文化旅游的魅力和市场竞争力。

亲水原则受现代人文主义极大影响的现代滨水景观设计更多地考虑了人与生俱来的亲水特性。

科学技术发展到今天，人们已经能较好地控制水的四季涨落特性，因而亲水性设计成为可能。

设计采用了三种不同的处理手法是亲水木平台，是亲水花岗岩大台阶，是挑入湖中的木坐凳，这样达到了不管四季水面涨涨落落，人们总能触水戏水玩水。

立体设计原则景观是使人在其中游憩的场所，人不能直俯瞰这个景观空间，而对于人的视觉来讲，垂直面上的变化远比平面上的变化更能引起他的关注与兴趣。

因而，景观设计不应仅仅是平面设计，而应是全方位的立体设计。

立体设计涵盖了软硬质景观两方面软质景观如种植乔木灌木时，应先堆土成坡，再分层高底立体种植硬质方面则运用上下层平台道路等等手法进行空间转换和空间高差创造。

四方案规划总体设计规划设计主题涟江河畔的绿袖子繁华间的呼吸之绿，自然里的慢乐之旅规划设计目标我们规划设计目标希望是打造段景观，使其成为场对悠久历史，古老文明的致礼与回溯成为座城市的骄人荣妆，次沐浴在璀璨布依族文化艺术中的实践与心灵感知。

在惠水这片好花红滋养的土地上，我们致力打造七彩生活的浪漫，旖旎景致的典范。

总体布局本设计基于以上分析的结果，对景观诸多因素做出考量与设计，设计将沿江打造串绿色的空间，他们提供了人与流动变化的江水之间的缓冲空间，并为居民提供了优质景致和娱乐设施。

反映日益增长的人类活动与生态资源和谐共融的需求。

重新梳理整合了基地植被生物多样性水资源和休闲娱乐空间，将基地现有资源打造成符合该设计区域城市定位的新时尚生活方式。

运用现代景观设计手法，通过山水景城四个元素，利用生态性，名族性，艺术性化特色。

景观照明设计应参照安全性艺术性适度性及高效性原则，在选择灯具上面，考虑美观功效性能成本等标准的基础上，多采用高科技的新光源，如光纤照明激光发射灯发光二极管等。

八设计总结惠水滨河公园的设计，顺应政府贵阳后花园方针，打造段完美的滨江景观，七彩的浪漫生活。

她是惠水好花红区域名片的首举，她是涟江河畔的绿袖子。

生活，从来都应该是多彩而不单的斑斓色调。

我们深知个环山抱水的室外滨水环境之于个城市的意义。

惠水滨河公园将人文与自然和谐共融，从性体磁场吸引衔铁，从而使与磁轭和衔铁相联的两个牙嵌半离合器结合。

本设计中的驱动离合器选用线圈静止电磁离合器，转向离合器选用型牙嵌式电磁离合器。

链条的选用选用链条时。

定要和设计的链轮相配合，长短和张紧程度定要合理，避免出现张紧力过大或过松。

结论本次毕业设计的主要任务是完成了对机器人链式越障轮组机构的设计，根据车轮负重路面行驶速度及攀越障碍高度要求，利用齿轮传动链轮传动及转向离合器的特点，合理选择电机及齿轮链轮的参数，使轮子得到所需的速度，完成转向及越障。

其中尤其是机器人结构总体设计的过程中，各部分轮廓尺寸在长宽方向应满足安装需要，高度方向尺寸，应根据轮子与轴轴上转向链轮之间的距离和锥齿轮的相对高度来确定具体的尺寸，反复进行了好几次，常常是有时能满足长宽方向的要求，却不能满足高度方向的要求，有时满足了高度方向的要求，但长宽方向的要求却不合理，所以定要反复尝试，甚至拼凑才能使设计方案满足前言机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，机器人应用的领域和范围正不断扩展。

从自动化工厂的装配工作到深海作业乃至核工业的故障处理太空中操作任务等都迫切需要机器人进入角色。

方面，由于任务的复杂性，在单机器人难以完成任务时，人们希望通过多机器人之间的协调与合作来完成。

另方面，人们也希望通过多机器人间的协调与合作，来提高机器人系统在作业过程中的效率，进而当机器人工作环境发生变化或系统局部发生故障时，多机器人之间仍可通过本身具有的协调与合作关系完成预定的任务。

多机器人协调与合作作为种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注然而，多机器人协调越障直是机器人研究领域的个难点，本设计采用种新的越障方法来解决这问由于轮式全方位移动运动的快速性灵活性可控性，而且能够在保持机体方位不变的前提下沿平面上任意方向直线移动或在原地旋转任意角度，近年来得到了广泛的研究，开发了多种形式的全方位移动车辆。

但这些类似的轮式全方位车辆没有很好地解决自身的越障问题，越障能力低，只能工作于平坦作业面。

针对壁面清洗机器人的作业特点，我们开发了种能跨越窗框类障碍的壁面清洗机器人，采用特殊设计的轮式全方位移动机构作为其驱动机构，使机器人在姿态保持不变的前提下沿任意方向直线行走，能跨越存在于机器人路径中窗框类障碍，实现壁面任意区域的高效快速清洗。

第章链式机器人越障车轮组功能分析越障车轮组运动分析图越障车轮组结构本结构有四套全方位越障车轮组组成，包括动力装置车轮组和驱动轮系。

动力装置由额定功率为的电机啮合齿轮驱动离合器转向离合器和转向传动装置组成。

驱动轮系由转臂小链轮和中心链轮组成，小链轮分别与每个车所以，确定伺服电动机的功率，转速为本设计选用三洋伺服电动机，型号为，功率为转速为。

当车轮在平坦的公路上行驶时取小齿轮的转速，齿轮传动比，链轮传动比则大齿轮的转速中心链轮的转速小链轮的转速所以确定车轮转速确定车轮直径以在各种机械中获得广泛的应用。

滚动轴承已经标准化，并由专业厂家大批量生产，所以设计人员的任务丰厚民族文化艺术中汲取养分。

设计将主入口主题广场，七色浪漫花园，艺趣文化剧场，乐动天地，历史印记五个空间，通过主游览通道和滨水木栈道有机串联，运用景观挑台将空间延伸向水滨，融入城市。

四周繁花绿荫错落点缀，臻品景致尽显无余漫步其间，浸香为伴扶栏而望，鸟飞蝶舞戏水观景，浮想联翩，让人们在美景中释放胸怀，在臻美的滨水世界中寻觅心的归属。

参考文献俞孔坚，李迪华，吉庆萍景观与城市的生态设计概念与原理，中国园林，刘蔓，景观艺术设计，重庆西南师范大学出版社，西蒙兹著，俞孔坚等译，景观设计学，北京中国建筑工业出版社，陈伟，科学养管，走绿色可持续发展之路，中国园林，吕在利，曲娟，张彤景观设计北京中国轻工业出版社，邬帆植物造景南宁广西科学技术出版社，管学理，米锐景观小品设计武汉湖北美术出版社，致谢时光荏苒，转眼即将离开母校踏入社会，在这四年的景观学习生涯中，感谢老师给予的循循善诱，悉心指导，让我在青葱岁月的最美年华里，得到不可比拟的财富与收获大学生活或许是懵懂的，亦或许是浪漫的，但我的大学是充实的，无悔的。

此次毕业设计论文的完成，为艺术设计，寓意新城生活美好活力无限。

七色的浪漫该区域比邻商业购物中心的位置赋予了该区域异彩纷呈的特质，在此区域内切以多彩浪漫的环境营造为目标，兼顾创造城市青春活力温馨浪漫的气质。

艺趣的乐园基于对场地原有历史文化和自然的过程与格局，并以此为背景演绎体现新时代城市景观的功能与结构。

将传播交流民族文化艺术，展现快乐生活态度引入景观中轴，从拾场地文化，历史记忆，让人重新体验艺术交流的奇趣。

悦动的天地该区域处于商业街景观轴滨水端和公园主要景观轴中心的交汇处，视野绝佳。

乐动的韵律是该区域唯的主题。

流线的设计，律动的节奏，人们在这里歌舞欢腾，释放心灵，燃起对生活的激情，对这座城市的热爱。

历史的印记本区位于公园左端，结合游览道路，以微地形景观结合富有区域文化的景墙，营造个安静惬意的环境，沿着河岸布置生态，识别性，打造五大艺术浪漫气息浓厚的区域景观，分别为灵动的广场，七色的浪漫，艺趣的乐园悦动的天地，历史的印记，五大区域形成串绿色的景观空间。

她像位美丽的布依族姑娘的绿袖子，优雅的飘在涟江河畔五景点节点详细规划设计灵动的广场该区域位于本段滨河公园的入口处，充分展现城市形象的名片，引入人们的视线。

以山水的形态为设计蓝本，用现代手法加以主要区域设置洗手点垃圾桶等基础服务设施，根据景点组织安排游憩和观赏要求，在园内设置亭架椅凳游览指示牌等公共设施。

基础设施工程规划公园出入口规划门户空间分为两级，主要门户点和次要门户点，主要门户与城市干道相连，满足大量的人流需要，次要门户与商业区相连，为场地周边居民提供，出行支行。

主地标使景区空间结构更清晰和更富节奏感。

公园道路骨架公园内道路系统分为级人行道二级人行道，人车分流铺装采用多种形式，如石板路木板路卵石路或几者结合铺嵌。

铺装意向照明系统规划滨水空间是城市夜晚最具吸引力最浪漫的公共空间，其景观照明应重点突出社会活力和地域自然景观及文