（定稿）汽车产业开发区第八、第九批次土地收储项目投资申请报告7

毕业设计过程中，我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神，并取得了定的成绩。

通过这次毕业设计，我相信在以后的学习和工作过程中，定可以好好的解决问题，提高自己的能力，较快地适应工作和社会激烈的竞争。

设计小结在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，我学到许多新知识，但是也发现了不少存在的问题。

在这次的毕业设计中，能否看懂图纸是关键，要了解图纸上所标注的是何含义，有何作用。

在这次编制工艺过程中，也犯了不少原本可以避免的，但在老师的精心指导下，逐渐纠正了这些，也说明了绘图时规范性。

编制工序对我来说，还处于理论方面的知识，在实践中还是有所欠缺的。

当拿到张零件图纸后，却不知该从何下手了。

如何定基准。

加工的工艺路线也前后矛盾。

加工时所用的刀具，测量时所需测量工具等等。

都不清楚，使我感到十分困惑。

但是在学校技工培训和在威浮有限公司实习期间已对各个方面都有了定的认识。

这次毕业设计是我们在学校的最后次课。

它将我们平时所学相互结合起来，为我们将来进入工作做准备。

它让我们了解了更多的新知识。

感谢老师系领导和学校的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，为我完成设计给予了极大的帮助，为我们上了最后次重要的课程。

庄均二零零七年四月十日致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，得到了魏昌洲老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中饱含了魏昌洲老师的汗水和心血。

老师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神，将永远铭记在学生心中，使学生终生受益。

在此我们向魏昌洲老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

同时也感谢班主任邵琪珺老师在这三年来对我们的虚心的教导。

感谢学校给我们提供设计场地，和系领导的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，提出了许多建设性的观点，为我完成设计给予了极大的帮助。

感谢机电工程系的领导和老师对我的关心和帮助。

再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们。

参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。

功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度，单位为恒线速取消其中后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如未指定，将保留的最终值。

功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。

但也有后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

功能程序暂停主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止，程序复位到起始位置。

功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环。

刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具大学出版社左建民液压与气压传动第二版北京机械工业出版社孙燕华机械制图北京机械工业出版社顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社陈立德机械设计基础课程设计指导书第二版北京高等教育出版社金大鹰机械制图北京机械工业出版社柴鹏飞机械设计基础北京机械工业出版社轮带轮等组成。

当电动机工作时，通过齿轮带轮的传动，带动小车的轮子转动，从而实现行走。

第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。

液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。

人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史，但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪，特别是第二次世界大战以来的事。

由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。

液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。

液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。

液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。

液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。

液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。

因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。

负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。

另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。

流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。

流量为零，系统的速度亦为零。

液压系统的压力和外在负载速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。

此处省略字第六章零件加工编程数控车床加工程序编制基础数控车床是目前使用最广泛的数控机床之。

数控车床主要用于加工轴类盘类等回转体零件。

通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面圆锥面成型表面螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。

车削中心可在次装夹中完成更多的加工程序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。

由于数控车床的加工对象多为回转体，般使用通用三爪卡盘夹具。

数控车床的编程特点加工坐标系加工坐标系应于机床坐标系的坐标方向致，轴对应径向，轴对应轴向，轴主轴的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为向，顺时针为向。

直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的，给编程带来很大方便。

进刀和退刀方式切削起行走机构，抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。

通过这些机构的设计，使理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。

由于此次设计是次创新设计，为了设计的行走小车具有合理的结构和更高的性能，我们不断学习和修改。

自学了许多相关学科的内容的中像中那样完全抑制信号的个带宽，而是逐渐切割，使其残留小部分。

这样，它既克服了信号占用频带宽的缺点，又解决了信号实现中的困难。

信号不能采用包络检波，而需采用如下图所示的相干解调。

图信号的相干解调滨州学院本科毕业设计论文角度调制角度调制信号的般表达式为式中为载波的恒定振幅为信号的瞬时相位，记为为相对于载波相位的瞬时相位偏移是信号的瞬时角频率，可记为而相对于载频的瞬时频偏。

频率调制频率调制指的是瞬时频率偏移随着调制信号作成比例的变化，即式中为调频灵敏度。

相位调制相位调制是指瞬时相位偏移随调制信号作线性变化，即式中为调相灵敏度，是指单位调制信号幅度引起信号的相位偏移量。

与的关系将调制信号先微分再进行调频，则得到调相波，这种方式叫间接调相如果将调制信号先积分再进行调相，则得到调频波，这种方式叫间接调频。

间接调频间接调相图与之间的关系图数字信号的调制与解调数字频率调制频移键控调制设输入到调制器的比特流为，∞∞。

的输出信号形式为积分器调制器微分器调制器滨州学院本科毕业设计论文公式当输入为信号，输出为频率是的正弦波当输入为空号时，输出为频率是的正弦波。

可采用包络检波法相干解调法和非相干解调法等方法进行解调。

其中，包络检波法是指接收端采用两个带通滤波器，中心频率分别为和，它们的输出经过包络检波。

若支路的包络比支路的强，则判为，否则判为。

最小频移键控调制是种特殊形式的，其频差是满足两个频率相互正交的最小频差，而且要求信号的相位连续。

的信号表达式为式中，是相位常量，其作用是保证时相位连续。

信号可以采用鉴频器解调，也可以用相干解调。

信号各支路偶的实际码元宽度为，其对应的低通滤波器带宽减少为原带宽的，输出信噪比比提高了倍。

高斯滤波最小频移键控调制信号是通过在调制器前加入高斯低通滤波器而产生的，如下图所示输入数据不归零调制指数为图信号的产生原理信号的解调可以用与样的正交相干解调电路。

顺便指出，在相干解调中最为重要也较为困难的是相干载波的提取，因而通常采用差分相干解调和鉴频器解调等非相干解调。

数字相位调制移相键控调制设输入比特率为，∞∞。

的输出信号形式为高斯低通滤波器调制器滨州学院本科毕业设计论文公式即当输入为时，对应的信号附加相位为当输入为时，对应的信号附加相位为。

可采用相干解调和差分相干解调，原理如下图所示。

输入输出相干解调输入输出差分相干解调图的解调框图四相移相键控调制和交错四相移相键控调制在的码元速率与信号比特速率相等的情况下，信号是两个信号之和，它具有和信号相同的频频特性和误比特率性能。

调制与调制类似，不过在正交支路引入个比特的时延，使得两个支路的数据不会同时发生变化，而不能像那样产生的相位跳变，只能产生的相位跳变，如下图所示。

信号的产生原理抽样判决器带通滤波器低通滤波器带通滤波器带通滤波器抽样判决器延时器串并转换滨州学院本科毕业设计论文信号的产生原理图和信号的产生原理和调制与调制相同，均可采用相干解调。

差分四相键控调制是对信号的特性进行改进的种调制方，求教了多位专业老师，上网或查阅大量相关资料。

毕业设计过程中，我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神，并取得了定的成绩。

通过这次毕业设计，我相信在以后的学习和工作过程中，定可以好好的解决问题，提高自己的能力，较快地适应工作和社会激烈的竞争。

设计小结在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，我学到许多新知识，但是也发现了不少存在的问题。

在这次的毕业设计中，能否看懂图纸是关键，要了解图纸上所标注的是何含义，有何作用。

在这次编制工艺过程中，也犯了不少原本可以避免的，但在老师的精心指导下，逐渐纠正了这些，也说明了绘图时规范性。

编制工序对我来说，还处于理论方面的知识，在实践中还是有所欠缺的。

当拿到张零件图纸后，却不知该从何下手了。

如何定基准。

加工的工艺路线也前后矛盾。

加工时所用的刀具，测量时所需测量工具等等。

都不清楚，使我感到十分困惑。

但是在学校技工培训和在威浮有限公司实习期间已对各个方面都有了定的认识。

这次毕业设计是我们在学校的最后次课。

它将我们平时所学相互结合起来，为我们将来进入工作做准备。

它让我们了解了更多的新知识。

感谢老师系领导和学校的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，为我完成设计给予了极大的帮助，为我们上了最后次重要的课程。

庄均二零零七年四月十日致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，得到了魏昌洲老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中饱含了魏昌洲老师的汗水和心血。

老师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神，将永远铭记在学生心中，使学生终生受益。

在此我们向魏昌洲老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

同时也感谢班主任邵琪珺老师在这三年来对我们的虚心的教导。

感谢学校给我们提供设计场地，和系领导的关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，提出了许多建设性的观点，为我完成设计给予了极大的帮助。

感谢机电工程系的领导和老师对我的关心和帮助。

再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们。

参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。

功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度，单位为恒线速取消其中后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如未指定，将保留的最终值。

功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。

但也有后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

功能程序暂停主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止，程序复位到起始位置。

功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环。

刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具