限制的自由度少于六个，但仍然能保证加工要求的定位叫不完全定位。在焊接生产中，为了调整和控制不可避免产生的焊接应力和变形，有些自由度是不必要限制的，故可采用不完全定位的方法。在焊接夹具设计中，按加工要求应限制的自由度而没有被限制的欠定位是不允许的而选用两个或更多的支撑点限制个自由度的方法称为过定位，过定位容易位置变动，夹紧时造成工件或定位元件的变形，影响工件的定位精度，过定位也属于不合理设计。以工件的平面为基准进行定位时，常采用挡铁支撑钉进行定位工件以圆孔内表面为基准进行定位时常采用销定位器工件以圆柱外表面为基准进行定位时常采用形铁定位器④利用以定位工件的轮廓对被定位工件进行定位可采用样板定位器主焊件撑杆用挡板和挡销定位。挡销限制了方向的平动自由度，挡板限制了方向的平动自由度，夹具体限制了方向的平动自由度，挡铁螺旋夹紧器件限制了方向的转动自由度，螺旋夹紧机构限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。件发动机衬管两件用插销机构定位。插销机构限制了方向的平动自由度，快撤式螺旋夹紧器件限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。螺母和喇叭支座的组件用锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位。撑杆限制了方向的平动自由度，螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽限制了方向的平转动自由度，锥头销钉限制了方向的平动自由度，螺旋夹紧机构限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。夹紧方式及元器件选择夹紧机构的三来回移动工件装入后推动手柄使螺母套筒连同螺栓快速接近工件转动手柄使定位销进入螺母套筒的圆周槽内，螺母不能轴向移动，再旋转螺栓便可夹紧工件卸下焊件时，只要稍松螺栓，再用手柄转动螺母套筒使销钉进入螺母套筒外圆的直槽位置，便可快速撤回螺栓，取出焊件。挡销装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心线垂直定位和夹紧序撑杆的挡板螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心线平行定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证其中心线与夹具体横向中心线垂直。定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证插销机构和快撤式螺旋夹紧器件右边中心线与挡销基面的距离和公差定位和夹紧序螺母和序喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构装配时，装上螺柱底座螺钉，配做销钉孔并由销钉保证螺旋夹紧机构定位锥头销钉中心线与挡销基面的距离和公差。定位和夹紧序撑杆的挡板螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证挡板和螺旋夹紧器件右端面与挡销基面的距离装上弹簧压板等其他零件，完成整个装配。夹具的操作步骤将序发动机衬管两件按照撑杆焊接组合图装配到序撑杆上，并将其放置于用手册北京机械工业出版社，定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用。使用后需要涂防绣油。大多数焊接工装是为种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的转到焊件边，之后取出焊件。夹具使用注意事项保养及维护使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复如果挡板插销定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用。使用后需要涂防绣油。四本次课程设计小结体会及建议五参考资料贾安冬焊接结要求序发动机衬管两件的中心线距离和右边反动机衬管中心线与序撑杆右端面距离为序螺母和序喇叭支座的组件的中心线与序撑杆右端面距离为二撑杆焊接组合装焊夹具设计方案的确定装焊方案从焊接件产品图中看出，序序和序的组件分别与序进行焊接。序为主焊零件同时也是主体件，它的长度方向可用挡板定位，端面可采用挡销。装焊方案初拟为序发动机衬管两件与序撑杆先在夹具上装配点固取出焊接，然后在夹具上进行序螺母和序喇叭支座的组件与序撑杆的装配完成三面焊。装焊夹具结构装焊夹具采用夹具体，再在夹具体上装上定位和夹紧序撑杆的挡板挡销螺旋夹紧器件，定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件，定位和夹紧序螺母和序喇叭支座的组件的锥头销钉螺旋夹紧机构，构成整个焊接夹具。撑杆焊接组合装焊夹具结构见撑杆焊接组合装焊夹具图夹具的定位原理及特点主焊件撑杆用挡板和挡销定位，限制了个自由度，件发动机衬管两件用插销机构定位，限制了个自由度。螺母和喇叭支座的组件用锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位，限制了个自由度。主要零件设计的说明压板考虑到定位锥头销钉需垂直取出焊件才能保证顺利脱离焊件，在压板下边设置了弹簧考虑到对螺母和喇叭支座的组件的定位，在压板上开了凹槽起到定位作用考虑到快速并顺利取出焊件，将压板设计成可退式压板。插销机构主体插销机构主体作为插销的支座，考虑到发动机衬管两件之间距离小，将两个插销的插销机构主体做成体并且为了保证发动机衬管两件中心线的距离和平行度将在设计体的插销机构主体的插销孔时要求两孔中心线的距离和平行度。快撤式螺旋夹紧器件同插销机构主体样，快撤式螺旋夹紧器件主体也做成体并且要求两孔中心线的距离。快撤式螺旋夹紧器件工作过程螺母套筒不直接固定在主体上，而是以它外圆上的形槽沿着主体上的定位销来回移动工件装入后推动手柄使螺母套筒连同螺栓快速接近工件转动手柄使定位销进入螺母套筒的圆周槽内，螺母不能轴向移动，再旋转螺栓便可夹紧工件卸下焊件时，只要稍松螺栓，再用手柄转动螺母套筒上的配置，夹具体的外形尺寸便已大体确定。然后进行造型设计，再根据强度和刚度要求选择断面的结构形状和壁厚尺寸。夹具体的壁厚，长度，宽度根据设计要求，夹具体上设计有螺孔销孔，并且要求定位定位器和夹紧器的销孔在装配时配作。定位方式及元器件选择定位器的作用是要使工件在夹具中具有准确和确定不便的位置，在保证加工要求的情况下，限制足够的自由度。工件的定位原理自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度，即沿三个轴向的平动自由度和三个绕轴的转动自由度。要使工件在夹具体中具有准确和确定不变的位置，则必须限制六个自由度。工件的六个自由度均被限制的定位叫做完全定位工件被重要之间。在防抱制动过程中，通过上述的电磁阀开关切换，改变制动液的通路，从而形成增压保压和减压种压力状态。图电磁阀模型液压泵模型在液压系统中，液压泵把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用。在此系统中选择了叶片泵作为减压回路的动力源，叶片泵具有结构紧凑涌动平稳输油均匀等优点，通过叶轮高速运转产生离心力吸油的。泵排量为，泵的转速为，如图。图液压泵模型蓄能器模型蓄能器在流体动力系统中非常有用，它用来储存能量消除脉冲。此系统采用的是气囊式蓄能器，目前应用得最广泛，它的主要结构由充气阀壳体皮囊和进油阀组成，如图，气囊被固定里面充满惰性气体。这种蓄能器可用于吸收由于液流速度和方向急剧变化所产生的液压冲击，使其压力幅值大大减小，以避免造成元件损坏。图蓄能器模型本章小结本章主要分析了液压系统的工作特点，由电磁阀液压泵和蓄能器等共同组成液压调节单元，并根据传感器将车轮转速和车速信号传给给电子控制装置，经过计算得出控制信号，控制相应的电磁阀电动泵和储压器等组成的制动压力调节装置，通过制动管路对各制动轮缸实施制动压力的调节，使车轮制动力始终保持在较好的制动状态。并运用软件根据系统实际原理搭建了系统模型，包括制动主缸模型，轮缸模型和液压调节器模型和控制器模型，的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。建模仿真过程分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析，为下章的仿真提供了系统模型。型搭建步骤依据的工作原理，从模型库中选取合适元件并按照原理图连接好。设定液压系统参数，如制动液的体积模量密度动力黏度和工作温度等，定义各个液压元件的关键尺寸与内部参数。设定仿真参数，运行仿真，查看结果。系统模型的实现车辆模型根据液压系统的结构图，在中搭建出单轮车辆液压系统模型，如图所示。图中模型包括即信号处理装置，控制装置，线性信号源，信号转换装置，助力器，液压调节器，制动主缸，制动轮缸。模型的工作原理如下在系统进入工作状态后，首先由控制信号源提供工作信号，根据控轮速信号进行控制，系统制动轮缸模型进入增压状态。此状态制动轮缸中制动压力持续上升，增压持续定时间后，由控制信号源对系统提供工作信号，系统进入减压状态。图系统结构图液压调节器模型液压系统主要由控制器液压调节器和轮速传感器部分所组成。其工作性能的好坏不仅与控制器的控制逻辑和传感器有关，还与液压调节器的性能密切相关。在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。如图。图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，限制的自由度少于六个，但仍然能保证加工要求的定位叫不完全定位。在焊接生产中，为了调整和控制不可避免产生的焊接应力和变形，有些自由度是不必要限制的，故可采用不完全定位的方法。在焊接夹具设计中，按加工要求应限制的自由度而没有被限制的欠定位是不允许的而选用两个或更多的支撑点限制个自由度的方法称为过定位，过定位容易位置变动，夹紧时造成工件或定位元件的变形，影响工件的定位精度，过定位也属于不合理设计。以工件的平面为基准进行定位时，常采用挡铁支撑钉进行定位工件以圆孔内表面为基准进行定位时常采用销定位器工件以圆柱外表面为基准进行定位时常采用形铁定位器④利用以定位工件的轮廓对被定位工件进行定位可采用样板定位器主焊件撑杆用挡板和挡销定位。挡销限制了方向的平动自由度，挡板限制了方向的平动自由度，夹具体限制了方向的平动自由度，挡铁螺旋夹紧器件限制了方向的转动自由度，螺旋夹紧机构限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。件发动机衬管两件用插销机构定位。插销机构限制了方向的平动自由度，快撤式螺旋夹紧器件限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。螺母和喇叭支座的组件用锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位。撑杆限制了方向的平动自由度，螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽限制了方向的平转动自由度，锥头销钉限制了方向的平动自由度，螺旋夹紧机构限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。夹紧方式及元器件选择夹紧机构的三来回移动工件装入后推动手柄使螺母套筒连同螺栓快速接近工件转动手柄使定位销进入螺母套筒的圆周槽内，螺母不能轴向移动，再旋转螺栓便可夹紧工件卸下焊件时，只要稍松螺栓，再用手柄转动螺母套筒使销钉进入螺母套筒外圆的直槽位置，便可快速撤回螺栓，取出焊件。挡销装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心线垂直定位和夹紧序撑杆的挡板螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心线平行定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证其中心线与夹具体横向中心线垂直。定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证插销机构和快撤式螺旋夹紧器件右边中心线与挡销基面的距离和公差定位和夹紧序螺母和序喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构装配时，装上螺柱底座螺钉，配做销钉孔并由销钉保证螺旋夹紧机构定位锥头销钉中心线与挡销基面的距离和公差。定位和夹紧序撑杆的挡板螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证挡板和螺旋夹紧器件右端面与挡销基面的距离装上弹簧压板等其他零件，完成整个装配。夹具的操作步骤将序发动机衬管两件按照撑杆焊接组合图装配到序撑杆上，并将其放置于用手册北京机械工业出版社，定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用。使用后需要涂防绣油。大多数焊接工装是为种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作