液生产 第节项目提出的背景 第二节项目建设的必要性 第三章市场需求分析与建设规模 第节项目幅射区农业资源分析 第二节农产品冷链物流市场预测和产品方案，详见 下表。 产品品种包装规格 年储藏配送量 备注 目录 第章总论 第节项目概述 第二节可行性研究报告的依据和范围 第三节推荐方案 第四节研究结论 第三节推荐方案 建设规模与配送流通方案 建设规模 年农副产品配送流通量万吨。低温冷藏库储存能力吨，气调 库仓储能力吨。 配送流通方案 根据当地农副品种和贮藏期确定合理的生产方案料供应环境保护劳动安全卫生 及消防等进行分析说明。 对项目的总投资成本进行估算，对项目的经济效益进行分析， 通过对成本效益和投资回收情况的分析进行财务经济评价。 推荐方案与研究结论 赣县县盛祺贸易有限公司万吨农副产品冷链物流项目可行性研究报告 案和设备选型。 初步确定了建设项目的建筑结构形式给排水电气自控的方案 和节能措施。 对项目的实施条件厂址原有关技术经济规范。 二研究电气自控的方案 和节能措施。 对项目的实施条件厂址原 第三节推荐方案 建设规模与配送流通方案 建设规模 年农副产品配送流通量万吨。低置的受力分析在这个工况下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。该工况的具体简图如图所示。取工作装置为研究对象，如图所示。在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力侧向阻力。摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图斗杆第工况时的工作装置简图当斗杆油缸全缩时，通过前面可以得出，由图可知的向量可以表示为由前面的章节计算结果知，并初选。在中解得在矩形中在前面已经初定为则连杆摇臂摇臂与斗杆的铰接点斗杆与铲斗的铰接点图铲斗受力分析简图由式可则可得此时铲斗的理论挖掘力初选该工况下铲斗重心到铰点的水平距离取铲斗为研究对象，如图所示，并对点取矩，则有工作装置所受重力对点取矩有到点的距离到点的距离法向阻力决定于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为研究对象，则有则有得斗杆有油缸作用力的求解向量在轴上的模值如图所示，取斗杆带斗和连杆机构为研究对象，则有而此时的斗杆闭锁力，略大于，说明闭锁力足够。横向挖掘力由回转州北极兴凯湖黑瞎子岛名山海林 农场七星农场横头山等旅游名镇，加快构建最新编制的黑 龙江北国特色旅游开发区规划中，萝北属于九大龙头景区之 抚远华夏东极及界江旅游区，规划嘉荫萝北段界江旅 游成为集观光生态体验探险休闲度假于体的界江 旅游精品游区的名牌，旅游地位非常显著，而犹太木结构宾馆等建设 项目更是画龙点睛之笔。 二龙江三峡北国风光特色旅游地位显著 龙江三峡森林公园在年被评为国家级森林公园林 场发号文件规划法年 镇规划标准 风景名胜区条例 黑龙江省重点旅游名镇示范导则及评定方法 黑龙江北国风光特色旅游开发区规划年 萝北县旅游发展总体规划年 萝北县土地利用总体规划 萝北县生态保护和建设规划 萝北县县域城镇体系规划 萝北名山旅游名镇概念规划年编制 黑龙江省萝北县名山旅游名镇总体规划功能最完善 吸引力最强发展前景最好的口岸之，连续两年在全省口岸 排名第五，被省政府授予文明高效北县将全力建设名山旅游名 镇和龙江三峡太平沟黄金古镇，促进旅游产业快速发展，提高 龙江三峡北国风光特色旅游地位。 三中俄边境区域合作加强 黑龙江省拥有公里中俄边境线，与俄罗斯个州接 壤，已国特色旅游开发区规划黑龙江省主体功能区规划 等多项规划中，先后投资建设了黑龙江流域博物馆名山岛树 上人家界江国际酒店太平沟接待中心等，成立了萝北旅游 发展总公司，十二五期间，萝具有北国风光 特色的旅游网络。十五期间在县委县政府和全县人民的 共同努力下，萝北县已被列入国家西部大开发战略大小兴 安岭林区生态保护与经济转型规划资源型城市规划黑 龙江北。年月份对项目的总投资成本进行估算，对项目的经济效益进行分析， 通过对成本效益和投资回收情况的分析进行财务经济评价。 推荐方案与研究结论 赣县县盛祺贸易有限公司万吨农副产品冷链物流项目可行性研究报告 案和设备选型。 初步确定了建设项目的建筑结构形式给排水电气自控的方案 和节能措施。 对项目的实施条件厂址原有关技术经济规范。 二研究产品目标市场 第四节工程建设的分析 第四章建筑规模与方案 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,第节建设规模 第二节配送流通方案 第五章建设地址与建设条件 第节建设地址 第二节建设条件 第三节赣县县社会经济现状 第六章工程方案 第节工程概况 第二节机构的制动器所承受，即的最大值决定于回转平台的制动力矩。故要先计算出制动力矩。地面附着力矩其中摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力图连杆机构计算简图在所设计的液压挖掘机中采用的是液压制动，由经验公式可求得回转机构的最大制动力矩取连杆机构为研究对象，如图所示，则有得如图所示，取整个铲斗为研究对象，以点为新坐标的原点，为轴，过点与垂直的直线为，建立坐标，则有点作用力与作用力矩的求解取曲柄和连杆为研究对象，如图所示，则有摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力沿连线上的分力摇臂的作用力沿连线垂直方向上的分力第二工况位置的受力分析在这个工况位置下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。具体简图如图所示。取工作装置为研究对象，如图所示。在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力。图曲柄和连杆受力图同第工况的分析样，可以得到以下向量则同理也可以求得在该工况下作用在斗杆和铲斗上的力，其分别为结构尺寸的计算由前面的挖掘机反铲上作装置优化设计机械产品与科技，顾虹，迟永滨液压挖掘机运动仿真建筑机械，董玉平，应华等压挖的知识与实际设计联系起来，使对自动控制的理解上升到个新的台阶。在设计中使用了软件，利用这个软件可以对控制系统进行分析和建模。特别是利用工具箱可以便捷地对不同的控制系统进行仿真，通过对控制的仿真，可以清楚的比较不同控制方案的优劣，对在设计控制系统可能出现的问题在计算机中进行模拟，使对系统的设计方案更加明确。在实际控制系统的组建中，控制方案的设计是系统设计的核心，个好的设计方案能够使系统的设计事半功倍，应当根据被控过程的特性和工程要求综合设计系统。对于设计的两种控制系统，可以做进步的改进。在设计方案方面，由于是通过控制电动调节阀的开度以改变水箱液位，可以增加输入的水流量作为控制对象，使得对调节阀的控制更加直接。同时上下水箱间的输水阀和下水箱与总出水箱输水阀的开度大小也会对液位的控制造成影响，应当考虑如何对他们进行控制。在硬件设备方面，可以使用采集速度更快的仪表，加强控制器的调节能力，改善电动调节阀的工作性能。在条件允许的情况下，采用更高精度的采集模块。在控制器方面，可以对控制方法进行改善，虽然电动调节阀的控制信号是位置信号，但调节阀动作仍是通过控制电机改变阀位，可考虑能否采用增量算法直接控制电机，克服位置算法中因需要累加偏差而造成执行机构动作过大的缺点。在实际的工作岗位上，将要设计不同的控制系统，工业现场的过程控制系统不同于实验室中的控制系统的设计，更不同于书本中的理论和公式，要根据工业生产的实际情况进行设计，将面临远比实验室复杂的多的现场环境，设计系统未必是最先进的最现代化，但必须是有效可行可靠。五参考文献胡寿松自动控制原理科学出版社郑阿奇实用教程电子工业出版社金以慧过程控制清华大学出版社刘金琨先进控制及仿真电子工业出版社陈桂明应用建模与仿真科学出版社指导教师评语指导教师针对论文的答辩意向参加答辩不参加答辩指导教师签名年月日毕业论文设计成绩成绩等次优秀良好中等及格不及格评定等次毕业论文设计答辩情况提问问题对答辩学生回答的评语通过上水箱流入系统的流量，二是经下水箱流出系统的流量。调节这两个流量都可以改变液位的高低。但当电动调节阀突然断电关断时，后种控制方式会造成长流水，导致水箱中水过多溢出，造成浪费或事故。所以选择流入系统的流量作为控制参数更合理些。主副回路设计为了实现液位串级控制，使用双闭环结构。副回路应对于包含在其内的二次扰动以及非线性参数较大负荷变化有很强的抑制能力与定的自适应能力。主副回路时间常数之比应在到之间，以使副回路既能反应灵敏，又能显著改善过程特性。下水箱扰动设定值扰动主调节器副调节器执行器副对象主对象测量与变送器测量与变送器容量滞后与上水箱相比较大，而且控制下水箱液位是系统设计的核心问题，所以选择主对象为下水箱，副对象为上水箱，。控制器的选择根据双容水箱液位系统的过程特性和数学模型选择控制器的控制规律。为了实现液位串级控制，使用双闭环结构，主调节器选择比例积分微分控制规律，对下水箱液位进行调节，副调节器选择比例控制率，对上水箱液位进行调液生产 第节项目提出的背景 第二节项目建设的必要性 第三章市场需求分析与建设规模 第节项目幅射区农业资源分析 第二节农产品冷链物流市场预测和产品方案，详见 下表。 产品品种包装规格 年储藏配送量 备注 目录 第章总论 第节项目概述 第二节可行性研究报告的依据和范围 第三节推荐方案 第四节研究结论 第三节推荐方案 建设规模与配送流通方案 建设规模 年农副产品配送流通量万吨。低温冷藏库储存能力吨，气调 库仓储能力吨。 配送流通方案 根据当地农副品种和贮藏期确定合理的生产方案料供应环境保护劳动安全卫生 及消防等进行分析说明。 对项目的总投资成本进行估算，对项目的经济效益进行分析， 通过对成本效益和投资回收情况的分析进行财务经济评价。 推荐方案与研究结论 赣县县盛祺贸易有限公司万吨农副产品冷链物流项目可行性研究报告 案和设备选型。 初步确定了建设项目的建筑结构形式给排水电气自控的方案 和节能措施。 对项目的实施条件厂址原有关技术经济规范。 二研究电气自控的方案 和节能措施。 对项目的实施条件厂址原 第三节推荐方案 建设规模与配送流通方案 建设规模 年农副产品配送流通量万吨。低置的受力分析在这个工况下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。该工况的具体简图如图所示。取工作装置为研究对象，如图所示。在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力侧向阻力。摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图斗杆第工况时的工作装置简图当斗杆油缸全缩时，通过前面可以得出，由图可知的向量可以表示为由前面的章节计算结果知，并初选。在中解得在矩形中在前面已经初定为则连杆摇臂摇臂与斗杆的铰接点斗杆与铲斗的铰接点图铲斗受力分析简图由式可则可得此时铲斗的理论挖掘力初选该工况下铲斗重心到铰点的水平距离取铲斗为研究对象，如图所示，并对点取矩，则有工作装置所受重力对点取矩有到点的距离到点的距离法向阻力决定于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为研究对象，则有则有得斗杆有油缸作用力的求解向量在轴上的模值如图所示，取斗杆带斗和连杆机构为研究对象，则有而此时的斗杆闭锁力，略大于，说明闭锁力足够。横向挖掘力由回转州北极兴凯湖黑瞎子岛名山海林 农场七星农场横头山等旅游名镇，加快构建最新编制的黑 龙江北国特色旅游开发区规划中，萝北属于九大龙头景区之 抚远华夏东极及界江旅游区，规划嘉荫萝北段界江旅 游成为集观光生态体验探险休闲度假于体的界江 旅游精品游区的名牌，旅游地位非常显著，而犹太木结构宾馆等建设 项目更是画龙点睛之笔。 二龙江三峡北国风光特色旅游地位显著 龙江三峡森林公园在年被评为国家级森林公园林 场发号文件规划法年 镇规划标准 风景名胜区条例 黑龙江省重点旅游名镇