（定稿）年生产万吨马铃薯精制淀粉加工技改项目投资申请报告0（喜欢就下吧）

是从伺服电机的轴向观察，顺时针方向旋转定义为反向。

控制方式选择用于选择伺服驱动器的控制方式。

位置控制方式，接收位置脉冲输入指令模拟速度控制方式框图如图所示。

从图中可以看出数控装置通过轴控制接口分别连接三轴伺服驱动器与伺服电机，伺服电机通过码盘反馈将位置信号反馈给伺服驱动器，再由伺服驱动器将相应的信号通过接口反馈给数控装置。

从而实现数控机床的半闭环控制。

图数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图图三轴伺服单元与数控装置连接原理图在数控装置与与驱动单元的连接中，数控装置向驱动器发出使能信号，使能信号有效，准许驱动器工作，使能信号无效，驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态当驱动报警时，数控装置可以发出复位信号，清除系统报警当控制电源和主电路电源正常，驱动器没有报警时，驱动器伺服准备好信号输出给数控装置系统上电后，三轴驱动器的故障连锁信号串联，当有任个驱动出现故障的时候，中间继电器掉电，接触器断开，伺服驱动电源断开驱动器指令信号端子主要接收数控装置发送的指令脉冲输入信号，并向数控装置反馈编码器信息。

外部指令脉冲输入端子的脉冲输入方式可有参数设置为指令脉冲符号方式指令脉冲方式和相指令脉冲方式。

本次设计中使用第种模式，即指令脉冲符号方式。

驱动装置的电源端子为伺服和电机提供电源，为主电路电源输入端子，通过端子为伺服电机供电。

为控制电源，为伺服驱动器提供电源。

为外接制动点，如在制动时需外接制动电阻，可由此两点接入，若仅需内部电阻制动，将此两点断开。

不能将此两点短接，否则会引起严重后果，损坏驱动器。

驱动器接口为电机码盘反馈接口，接收伺服电机编码器位置反馈信号。

伺服电机光电编码器使用的电源由伺服驱动器接口提供。

当电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。

数控装置与手持单元的连接手持接口定义数控装置通过接口与手持单元连接。

的引脚排列如图所示图手持单元接口引脚布局图的引脚定义如表所示表的引脚定义信号名说明，电源第二循环启动第二进给保持轴选择轴选择轴选择未定义手摇倍率手摇倍率手摇倍率第二急停第二循环启动灯第二进给保持灯手摇相手摇相手摇电源在以上手持单元接口中，需要使用的是手摇电源，脉冲信号，坐标轴选择，手摇倍率选择，手轮指示灯电源等。

由于手轮不设计急停按钮，所以不使用第二急停功能，第二急停输出端子需要和短接。

接口中的其它信号端子不使用。

手持单元连接原理图手摇脉冲发生器是数控机床中不可缺少的设备，它包括固定式手摇脉冲发生器和移动式手摇脉冲发生器，本次设计中使用移动式手摇脉冲发生器，它能够方便机床对刀快速移动加工等操作。

主要包括三坐标选择旋转开关倍率选择开关。

当系统上电后，手轮指示灯通电。

当坐标选择开关打到时，手轮失效。

在设计中，手轮没有第二急停开关设计，所以接口中的第二急停信号入点，另端接，如上图所示。

由于华中数控系统的操作面板与系统集成体，很多开关量输入如主轴正反转，主轴停止等不需要用户自己设计，因此设计中只需要设计如下输入信号三轴参考点信号三轴超程输入报警信号急停输入信号外部报警信号冷泵主轴报警信号。

开关量输入接口引脚定义数控装置的输入开关量主要分布在输入接口和手持单元接口内，为了使用方便，有些输入信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内。

引脚分配如图所示图输入接口引脚布局图引脚定义如表所示表引脚定义信号名说明电源轴准备好轴准备好轴准备好轴参考点轴参考点轴参考点超程输入急停报警外部报警主轴报警注其它部分接口使用不到。

其中轴准备好轴准备好轴准备好主轴报警与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，可以任选处使用。

根据以上对开关量输入接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输入原理图。

参考点开关与超程开关为同个行程开关，只是它们的限位挡铁位置不同。

当冷泵电机处于过载或断相时，热继电器会阻止电机过热而断开，从而对电机起到保护作用，热继电器触点断开后，接收到信号，从而发出报警信息。

急停按钮为防止机床出现意外情况而设计，按下后机床停止任何动作。

的主轴报警信号接到主轴变频器的接口，当变频器出现过热等意外情况时，主轴报警。

设计输入的原理图如图所示图输入原理图开关量输出接口特性及设计电路等效电路图开关量电路输出接口等效电路开关量输出接口驱动电感性负载如继电器，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。

如图所示图用输出开关量驱动继电器开关量输出接口引脚定义数控装置的输出开关量主要分布在输出接口和手持单元接口内，为了使用方便，有些输出信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内。

引脚分配如图所示图输出接口引脚布局图开关量输出接口引脚定义如表所示表引脚定义信号名功能说明电源地复位报警解除使能主轴正转主轴反转主轴制动主轴定向刀具夹紧刀具松开冷却润滑主轴档主轴档主轴档主轴档空该脚无定义注在以上众多的引脚中，由于机床功能较为简单，在设计中只使用到了主轴正反转功能冷却泵控制功能。

其中复位使能主轴正转主轴反转主轴制动与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，设计时可以任选处使用。

根据以上对开关量输出接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输出原理图图输出原理图升降台升降控制电路设计该系床的工作台尺寸为，行程为左右，前后，上下。

主轴端面至工作台最大距离为。

升降台电机为三相异步电机，通过接触器和改变电机电源相序来改变电机的正反转，通过丝杠传动，工作台上升与下降。

设计升降台主电路与控制电路如下升降台电机主电路图图升降台电机主电路图升降台控制电路图升降台控制电路升降台控制电路说明在本次设端子需要短接。

否则机床会显示急停报警信号，机床停止工作。

设计手摇脉冲发生器与数控装置连接原理图如图所示图数控装置与手持单元连接原理图数控装置开关量输入输出数控装置具备位型开关量输入和位型开关量输出接口。

输入输出采用光电耦合技术，电源电压。

开关量输入接口特性及设计电路等效电路图输入开关量接口等效电路开关量输入接口外接无源开关或继电器触点时，开关端接如输，接了杭州康芯电子的型实验开发系统，该系统设有通用在系统编程下载器件，可对各大供应商各种现场配置的器件进行识别实验或开发。

采用的芯片为公司的。

该实验系统具有多种工作模式，选用带有转换和低通滤波电路模式，此电路结构有较强的功能，主要用于目标器件与外界电路的接口设计实验。

主要含以大模块普通内部逻辑设计模块。

在图的左下角。

个键控信号以高低电平方式向目标芯片输入。

此电路结构可完成许多常规的实验项目。

接口。

在图左上角，此接口对应于主板上，有个脚的座，在上面可以插，也可插仅系统包含此接口例如等。

此脚座的各引脚与目标器件的连接方式示于图上，是用标准引脚名标注的，如第脚第脚控制为等等。

注意，的使能由主系统左边的拨码开关控制。

但对于不同的或，其各引脚的功能定义不尽致。

视频接口。

两个键盘接口。

注意，对于系统，只有个，连接方式是下方的口。

转换接口。

转换接口。

接口。

单片机接口。

通信接口。

注意，结构图中并不是所有电路模块都可以同时使用，这是因为各模块与目标器件的接口有重合。

当使用时，数码管共各数码管不能同时使用，这时，如果有必要使用更多的显示，必须使用以下介绍的扫描显示电路。

但可以与转换同时使用，尽管他们的数据口是重合的。

这时如果希望将中的数据输入中，可设定目标器件的端口为高阻态而如果希望用目标器件直接控制器件，可通过拨码开关禁止。

数据口能与同时使用，但不能与同时使用，这时可以使用以下介绍的接口。

不能与同时使用，由于他们有部分端口重合，若使用，必须禁止，而当使用时，应该禁止，如果希望和同时使用以实现诸如高速采样方面的功能，必须使用含有高速器件的适配板，如等型号的适配板。

不能与同时使用，因为在端口上，两者重合。

该模式下的电路连接图如图所示。

目标芯片拨码开关滤波使能比较器使能使能转换结束使能拨码使能，即它们的接地拨码输出滤波使能拨码使能，默认关闭，见左图拨码转换结束使能，见左图拨码应用使能，见下图拨码数码管显示开关，默认打开拨码默认关闭向上拨，由厂家通知升级视频接口下接口上接口注意，同时是键的信号线使能拨码拨码拨码使能即将接地，拨码滤波即连接滤波电容滤波连接与拨码比较器即实验电路结构图扬声器译码器译码器译码器译码器译码器译码器译码器译码器键键键键键键键键图实验电路结构图演示程序及软件仿真演示程序为位频率字输入，采样点个，位输出通过转换和低通滤波之后采用示波器观察正弦计的升降台数控铣床中，升降义为正向。

是从伺服电机的轴向观察，顺时针方向旋转定义为反向。

控制方式选择用于选择伺服驱动器的控制方式。

位置控制方式，接收位置脉冲输入指令模拟速度控制方式框图如图所示。

从图中可以看出数控装置通过轴控制接口分别连接三轴伺服驱动器与伺服电机，伺服电机通过码盘反馈将位置信号反馈给伺服驱动器，再由伺服驱动器将相应的信号通过接口反馈给数控装置。

从而实现数控机床的半闭环控制。

图数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图图三轴伺服单元与数控装置连接原理图在数控装置与与驱动单元的连接中，数控装置向驱动器发出使能信号，使能信号有效，准许驱动器工作，使能信号无效，驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态当驱动报警时，数控装置可以发出复位信号，清除系统报警当控制电源和主电路电源正常，驱动器没有报警时，驱动器伺服准备好信号输出给数控装置系统上电后，三轴驱动器的故障连锁信号串联，当有任个驱动出现故障的时候，中间继电器掉电，接触器断开，伺服驱动电源断开驱动器指令信号端子主要接收数控装置发送的指令脉冲输入信号，并向数控装置反馈编码器信息。

外部指令脉冲输入端子的脉冲输入方式可有参数设置为指令脉冲符号方式指令脉冲方式和相指令脉冲方式。

本次设计中使用第种模式，即指令脉冲符号方式。

驱动装置的电源端子为伺服和电机提供电源，为主电路电源输入端子，通过端子为伺服电机供电。

为控制电源，为伺服驱动器提供电源。

为外接制动点，如在制动时需外接制动电阻，可由此两点接入，若仅需内部电阻制动，将此两点断开。

不能将此两点短接，否则会引起严重后果，损坏驱动器。

驱动器接口为电机码盘反馈接口，接收伺服电机编码器位置反馈信号。

伺服电机光电编码器使用的电源由伺服驱动器接口提供。

当电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。

数控装置与手持单元的连接手持接口定义数控装置通过接口与手持单元连接。

的引脚排列如图所示图手持单元接口引脚布局图的引脚定义如表所示表的引脚定义信号名说明，电源第二循环启动第二进给保持轴选择轴选择轴选择未定义手摇倍率手摇倍率手摇倍率第二急停第二循环启动灯第二进给保持灯手摇相手摇相手摇电源在以上手持单元接口中，需要使用的是手摇电源，脉冲信号，坐标轴选择，手摇倍率选择，手轮指示灯电源等。

由于手轮不设计急停按钮，所以不使用第二急停功能，第二急停输出端子需要和短接。

接口中的其它信号端子不使用。

手持单元连接原理图手摇脉冲发生器是数控机床中不可缺少的设备，它包括固定式手摇脉冲发生器和移动式手摇脉冲发生器，本次设计中使用移动式手摇脉冲发生器，它能够方便机床对刀快速移动加工等操作。

主要包括三坐标选择旋转开关倍率选择开关。

当系统上电后，手轮指示灯通电。

当坐标选择开关打到时，手轮失效。

在设计中，手轮没有第二急停开关设计，所以接口中的第二急停信号