计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。通过这两周的课程设计，我对公司的系列芯片有了深刻的认识，了解了机输出，从机到主机的数据传输定时器匹配输出定时器匹配输出主机输出从机输入，主机到从机的数据传输定时器捕获输入定时器匹配输出从机选择，选择接口用作从机。外部中断输入脉宽调制器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出通用数字输入输出口。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。外部中断输入定时器捕获输入通用数字输出口。重要当管脚为低电平或禁止端口时，该管脚必须不能外部拉低。口口是个位双向口。每个位都有独立的方向控制。口管脚的操作取决于管脚连接模块所选择的功能。口的不可用。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪同步。带内部上拉的标准口。当为低时，上的低电平使在复位后作为跟踪端口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。跟踪时钟。带内部上拉的标准口。位工况二三四表各工况下曲拐平面内弯矩计算结果单位工况二三四表各工况下载荷数据单位工况二三四表曲拐平面的垂直平面内弯矩计算结果单位工况二三四支反力计算求得各支承弯矩后，就可用图所示的模型来计算各个支座的支反力。图支反力计算模型得到支反力表达式如下式中作用在曲柄销上的径向力作用在曲柄销上的切向力连杆旋转质量曲柄销曲柄臂的总的离心惯性力已知，由公式计算得到各个支座反力，其值如表，表所示。表各工况下曲拐平面内支座反力计算结果单位工况二三四表各工况下曲拐平面的垂直平面内支座反力计算结果单位工况二三四可见，各支座在曲拐平面内的值比曲拐平面的垂到数据或数据不合格,则发送标志到此远端单元如果收到的指令与本机地址不同时,程序返回中断入口处,继续执行其它操作。这样可保证远端单元把数据准确地发送到上位机。图机通讯子程序流程图程序清单文件名功能向串口发送数据。说明使用外部晶振，根据文件配置，通讯波特率，位数据位，位停止位，无奇偶校验。定义通讯波特率,名称功能长软件延时入口参数延时参数，值越大，延时越久出口参数无名称功能初始化串口。设置为位数据位，位停止位，无奇偶校验，波特率为入口参数无出口参数无，可设置波特率设置波特率名称功能向串口发送字节数据，并等待发送完毕。入口参数要发送的数据出口参数无各个引脚功能，工作方式，计数定时，口，中断等的相关原理，并巩固学习嵌入式的相关内容知识。同时也掌握了串行通信原理和电平电路转换设计，能够运用系列芯片与机进行串行通信。在程序调试过程中，虽然遇到了许许多多的问题，但是也学习到了和等些嵌入式系统的应用软件。通过这次课程设计，我能够综合运用所学知识独立分析和解决实际问题的能力，培养了自己的创新意识和创新能力，并获得了科学研究的基础训练和培养了团队协作精神。在这次课程设计过程中，非常感谢同寝室的同学和同组的同学给我的帮助和支持，使我顺利的完成了本次课程设计。在设计过程中难免出现，恳请老师们多多指教,我非常乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。参考文献周立功主编嵌入式系统基础教程第版北京北京航空航天大学出版社张崙编著位嵌入式系统硬件设计与调试北京机械工业出版社马洪连，等编著嵌入式系统设计教程北京电子工业出版社王田苗主编嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社符意德编著嵌入式系统设计原理及应用北京清华大学出版社沈文斌主编嵌入式硬件系统设计与开发实例详解北京电子工业出版社江思敏，陈明编著电路设计教程第版北京清华大学出版社罗蕾主编嵌入式实时操作系统及应用开发北京北京航空航天大学出版社公司谭浩强编著语言程序设计第版北京清华大学出版社发送数据等待数据发送完毕名称功能向串口发送字符串入口参数要发送的字符串的指针出口参数无发送数据名称功能从串口接收字节数据。使用查询方式入口参数无出口参数返回接收到的数据名称功能向串口发送字符串,设置连接到第五章总结本次课程设计我组的课题是基于芯片与机的串行通信设计，通过这次的课程设计，我了解了嵌入式系统的些基本知识和嵌入式系统的应用。这次课程设计我们查阅了许多的相关文献和书籍，了解了许多关于嵌入式系统的应用知识，对系列的嵌入式系统芯片有了客观的认识。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设直面内的值大得多。名义应力的计算应力计算的任务是求出曲拐上曲柄销圆角处的名义应力幅和名义应力的平均值。由于疲劳破坏总是发生在曲柄臂截面上，扭转疲劳破坏总是发生在轴颈上，因此弯曲和扭转时的名义应力应分别取为曲柄臂中央截面和曲柄销轴颈横截面上的弯曲和扭转应力。般情况，四缸机是在第二三缸受到最大爆发压力作用时曲轴所受的应力最大，现选择对第三缸曲拐进行名义应力计算曲轴材料，极限强度，对称循环弯曲疲劳极限，对称循环扭转疲劳极限，单拐计算模型见图。类型及方案选择内燃机中采用曲柄连杆机构的型式很多，按运动学观点可分为三类，即中心曲柄连杆机构偏心曲柄连杆机构和主副连杆式曲柄连杆机构。中心曲柄连杆机构其特点是气缸中心线通过曲轴的旋转中心，并垂直于曲柄的回转轴线。这种型式的曲柄连杆机构在内燃机中应用最为广泛。般的单列式内燃机，采用并列连杆与叉形连杆的形内燃机，以及对置式活塞内燃机的曲柄连杆机构都属于这类。偏心曲柄连杆机构其特点是气缸中心线垂直于曲轴的回转中心线，但不通过曲轴的回转中心，气缸中心线距离曲轴的回转轴线具有偏移量。这种曲柄连杆机构可以减小膨胀行程中活塞与气缸壁间的最大侧压力，使活塞在膨胀行程与压缩行程时作用在气缸壁两侧的侧压力大小比较均匀。主副连杆式曲柄连杆机构其特点是内燃机的列气缸用主连杆，其它各列气缸则用副连杆，这些连杆的下端不是直接接在曲柄销上，而是通过副连杆销装在主连杆的大头上，形成了关节式运动，所以这种机构有时也称为关节曲柄连杆机构。在关节曲柄连杆机构中，个曲柄可以同时带动几套副连杆和活塞，这种结构可使内燃机长度缩短，结构紧凑，广泛的应用于大功率的坦克和机车用形内燃机。经过比较，本设计的型式选择为中心曲柄连杆机构。曲柄连杆机构运动学中心曲柄连杆机构简图如图所示，图中气缸中心线通过曲轴中心，为曲柄，为连杆，为曲柄销中心，为连杆小头孔中心或活塞销中心。当曲柄按等角速度旋转时，曲柄上任意点都以点为圆心做等速旋转运动，活塞点沿气缸中心线做往复运动，连杆则做复合的平面运动，其大头点与曲柄端相连，做等速的旋转运动，而连杆小头与活塞相连，做往复运动。在实际分析中，为使问题简单化，般将连杆简化为分别集中于连杆大头和小头的两个集中质量，认为它们分别做旋转和往复运动，这样就不需要对连杆的运动规律进行单独研究。图曲柄连杆机构运动简图活塞做往复运动时，其速度和加速度是变化的。它的速度和加速度的数值以及变化规律对曲柄连杆机构以及发动机整体工作有很大影响，因此，研究曲柄连杆机构运动规律的主要任务就是研究活塞的运动规律。活塞位移假设在时刻，曲柄转角为，并按顺时针方向旋转计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。通过这两周的课程设计，我对公司的系列芯片有了深刻的认识，了解了机输出，从机到主机的数据传输定时器匹配输出定时器匹配输出主机输出从机输入，主机到从机的数据传输定时器捕获输入定时器匹配输出从机选择，选择接口用作从机。外部中断输入脉宽调制器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出通用数字输入输出口。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。外部中断输入定时器捕获输入通用数字输出口。重要当管脚为低电平或禁止端口时，该管脚必须不能外部拉低。口口是个位双向口。每个位都有独立的方向控制。口管脚的操作取决于管脚连接模块所选择的功能。口的不可用。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪同步。带内部上拉的标准口。当为低时，上的低电平使在复位后作为跟踪端口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。跟踪时钟。带内部上拉的标准口。位工况二三四表各工况下曲拐平面内弯矩计算结果单位工况二三四表各工况下载荷数据单位工况二三四表曲拐平面的垂直平面内弯矩计算结果单位工况二三四支反力计算求得各支承弯矩后，就可用图所示的模型来计算各个支座的支反力。图支反力计算模型得到支反力表达式如下式中作用在曲柄销上的径向力作用在曲柄销上的切向力连杆旋转质量曲柄销曲柄臂的总的离心惯性力已知，由公式计算得到各个支座反力，其值如表，表所示。表各工况下曲拐平面内支座反力计算结果单位工况二三四表各工况下曲拐平面的垂直平面内支座反力计算结果单位工况二三四可见，各支座在曲拐平面内的值比曲拐平面的垂