1、“.....属于历史积累型调节控制。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差的变化趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，以被微分调节作用消除，因此属于超前或未来型调节控制。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反映的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成或控制器。数字参数整定方法如何选择控制算法的参数，要根据具体过程的要求来考虑。般来说，要求被控过程是稳定的，能迅速和准确地跟踪给定值的变化，超调量小，在不同干扰下系统输出应能保持在给定值，操作变量不宜过大，在系统和环境参数发生变化时控制应保持稳定。显然，要同时满足上述各项要求是很困难的，必须根据具体过程的要求，满足主要方面......”。

2、“.....调节器的参数整定方法有很多，但可归结为理论计算法和工程整定法两种。用理论计算法设计调节器的前提是能获得被控对象准确的数学模型，这在工业过程中般较难做到。因此，实际用得较多的还是工程整定法。这种方法最大优点就是整定参数时不依赖对象的数学模型，简单易行。当然，这是种近似的方法，有时可能略嫌粗糙，但相当适用，可解决般实际问题。下面介绍两种常用的简易工程整定法。扩充临界比例度法这种方法适用于有自平衡特性的被控对象。使用这种方法整定数字调节器参数的步骤是选择个足够小的采样周期，具体地说就是选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之以下。用选定的采样周期使系统工作工作时，去掉积分作用和微分作用，使调节器成为纯比例调节器，逐渐减小比例度直至系统对阶跃输入的响应达到临界振荡状态，记下此时的临界比例度及系统的临界振荡周期。选择控制度所谓控制度就是以模拟调节器为基准，将的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较。控制效果的评价函数通常用误差平方面积表示。控制度模拟公式实际应用中并不需要计算出两个误差平方面积，控制度仅表示控制效果的物理概念。通常，当控制度为时......”。

3、“.....比模拟控制效果差。④根据选定的控制度，查表求得的值。表扩充临界比例度法整定参数控制度控制规律经验法经验法是靠工作人员的经验及对工艺的熟悉程度，参考测量值跟踪与设定值曲线，来调整三者参数的大小的，具体操作可按以下口诀进行参数整定找最佳，从小到去的些研究中，为了确定最佳的风力发电机大小以平衡全部的制造，安装成本和运行各尺寸风力发电机对生产的收益。根据已生产的风力机的假设，结果表明风力发电机叶轮直径在米时能获得最低的能源成本。然而，这些假设将显现得相当低，并且风轮直径没有明大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，微分时间应加长。下面以调节器为例，具体说明经验法的整定步骤让调节器参数积分系数，实际微分系数，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。取比例系数为当前的值乘以，由小到大增加积分系数，同样让扰动信号作阶跃变化......”。

4、“.....积分系数保持不变，改变比例系数，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数增大些，再调整积分系数，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数和积分系数为止。④引入适当的实际微分系数和实际微分时间，此时可适当增大比例系数和积分系数。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如大烘房的温度控制，般可在以上,在之间,在左右。小惯量如个小电机闭环控制，般在之间,在之间,在之间,具体参数要在现场调试时进行修正。原理图说明仿真开始之后，电机不转，停止指示灯亮。设定期望转速，然后选择下电机的正转或者反转，这时正反转指示灯就会亮，停止指示灯灭，按两下确认键，电机就会按照我们设定的速度转起来。当我们希望电机停止时，按下停止按钮，这是电机就会快速停止，同时停止指示灯亮起。如需要再次设定，应按清除按钮，然后按数字键，即可再次设定......”。

5、“.....只有硬件部分是不能完成相应设计任务的，所以在该系统中软件部分是非常重要的，按照要求和系统运行过程设计出主程序流程如图所示。算法本系统设计的核心算法为算法，它根据本次采样的数据与设定值进行比较得出偏差，对偏差进行运算最终利用运算结果控制脉冲的占空比来实现对加在电机两端电压的调节，进而控制电机转速。其运算公式为公式延时去抖动口低四位置读口低四位数据到相与为口高四位置读口高四位数据到左移位按键子程序求出按键值,数为对应的按键,放键检测按键检测程序消除抖动,消除抖动,计算输出量限定输出上限先算出的计算参数允许产生中断定时器工作在方式自动重装方式,计数器工作在方式自动重装方式对赋值开始定时定时器中断子程序四倍的风能功率输出。当然，风速同样影响功率输出，双倍风速将更为突出的使风能功率输出增加倍。因此，要充分考虑确保风电场建立在风速大的区域，并且风力发电机位于风场的最佳位置。在些国家使用很高的塔架超过为了利用随着高度而增大的风速。在过积分调节作用使系统消除静态误差，提高无误差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无误差，积分调节停止......”。

6、“.....用这个方法来解决前进或后退的问题虽然可行，但这样做会导致界面之间的耦合度大大提高，如果需求发生变化，重构的工作量较大，且程序不易维护。本次设计采用堆栈导航框架来进行用户界面之间的导航。由于栈是后进先出的结构，这和程序的逻辑非常吻合。在进入到个界面时，将其压入到栈中，如果想返回到上个界面，则将栈顶的界面弹出，显示下面的界面。堆栈的内部结构如图所示发表留言我的班级列表主菜单图堆栈的内部结构并不是所有的界面都要压入栈中，比如网络操作的等待界面提示界面等，所以必须在程序实现中考虑到各种可能出现的情况。以下代码是压栈的具体实现被压入堆栈,,都是开放源代码软件产品，例如服务器数据库服务器和中间件，节省了些开发成本。该系统设计的个重点和难点是在如何处理客户端和服务器端的通信优化问题，它不仅要考虑到网络瓶颈的问题，还要权衡客户端和服务器端代码编写的难易。针对这个问题，专门查阅了相关书籍和网络资料，设计并开发了联网开发框架。这个框架的开发，分离了客户端界面的设计和网络连接的代码，使得客户端的代码更容易维护和扩展......”。

7、“.....采用了堆栈导航方案，在大量的用户界面中提供了个简单快捷的导航方式，并且不会引起由模式所带来的缺陷。从总体上看，该系统在手机上实现了校友录的基本功能。而且这样的设计使得整个系统的可移植性伸缩性可维护性可扩展性可重用性和可管理性等性能有了很大的提升。但是，系统仍然存在些需要改进的地方，例如班级管理的功能还不够强大，缺少直观的后台管理功能，对学校或班级的区域划分粒度太大，没有实现多媒体功能等。这些问题都是将来可以升级扩展和努力改进的方向。致谢语在整个设计过程中，我首先要感谢我的指导老师刘丽莉老师，她对我的支持帮助和信任，让我顺利完成了整个毕业设计。我还要感谢我的辅导员林雄老师，他在思想上给我了极大的鼓励和很好的建议。我还要和我起奋斗的谢细川同学陈艺超同学丁鸿坤同学金林平同学，他们在技术上给了我大量的建议和帮助。同时，我还要感谢我的舍友江帅同学陈木彬同学和王磊同学，是他们真诚的鼓励和支持，让我在设计过程中倍感温馨。在集美大学计算机工程学院学习期间，受到计算机教研室所有老师的指导关心和帮助，在这里向辛勤工作的老师们表示衷心地感谢。最后，衷心地感谢所有关心帮助过我的老师朋友和同学......”。

8、“.....参考文献,著程峰黄若波章恒翀译核心技术卷第六版北京机械工业出版社詹建飞开发精解北京电子工业出版社李研刘晶晶俞鸣技术开发与应用北京机械工业出版社著潘颖王磊译开发大全北京清华大学出版社著梅宏译软件工程实践者的研究方法原书第五版北京机械工业出版社尚雷明关亚飞石必明应用集成中的通讯模式安徽理工大学学报自然科学版第卷增刊詹建飞核心技术与最佳实践北京电子工业出版，本次课题实现了的管理，考虑到的限制和本次课题的需求，这里只实现了部分的的特性，例如，安全和域在这里没有实现，毕竟不是浏览器。记录管理系统，是必须值，属于历史积累型调节控制。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差的变化趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，以被微分调节作用消除，因此属于超前或未来型调节控制。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用......”。

9、“.....对系统抗干扰不利。此外，微分反映的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成或控制器。数字参数整定方法如何选择控制算法的参数，要根据具体过程的要求来考虑。般来说，要求被控过程是稳定的，能迅速和准确地跟踪给定值的变化，超调量小，在不同干扰下系统输出应能保持在给定值，操作变量不宜过大，在系统和环境参数发生变化时控制应保持稳定。显然，要同时满足上述各项要求是很困难的，必须根据具体过程的要求，满足主要方面，并兼顾其它方面。调节器的参数整定方法有很多，但可归结为理论计算法和工程整定法两种。用理论计算法设计调节器的前提是能获得被控对象准确的数学模型，这在工业过程中般较难做到。因此，实际用得较多的还是工程整定法。这种方法最大优点就是整定参数时不依赖对象的数学模型，简单易行。当然，这是种近似的方法，有时可能略嫌粗糙，但相当适用，可解决般实际问题。下面介绍两种常用的简易工程整定法。扩充临界比例度法这种方法适用于有自平衡特性的被控对象。使用这种方法整定数字调节器参数的步骤是选择个足够小的采样周期......”。