以看出为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器出轴的直径为轴的最小直径。根据公式查使用机械设计表则选取联轴器，按轴传递的扭矩，查手册，选用型，弹性套柱销联轴器，其轴孔直径为，与轴与丝杠配合的总长度为，故该轴的最小直径确定为轴的结构设计计算项目设计计算与说明计算结果拟定轴上零件的装拆方案由图可以看出，轴上轴承，螺母由右端装配板卸，齿轮左端轴承及左端轴承端盖，由轴的左端装配与板卸续表Ⅳ段长度的确定为保证齿轮压紧，使从动齿轮的左端面不与箱体内壁发生干涉，则Ⅳ段长度确定为Ⅴ段直径的确定为此应选择轴承型号，这里初选深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，则Ⅴ段的直径为Ⅴ段长度的确定Ⅴ段长度为结论根据以上各轴段的直径和长度，绘制出轴的结构草图，如图所示，由图可知，轴的总长为经分析，可算得轴的支承跨距为Ⅱ段长度确定为此应选择轴承型号。因该轴传送的功率不大，结构较简单，应选用价格便宜的深沟球轴承。查手册可得轴承内径为,宽度为及右端的轴套，根据需要这里取。最右端的推力球轴承,查手册可得轴承内径为，宽度为续表计算项目设计计算与说明计算结果确定轴的各段直径与长度同时还应选择轴承端盖的类型与尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸为。轴段Ⅱ的右端靠两个的螺母来锁紧，同时为了防止发生干涉，应留出调整间隙。考虑以上几个因素尺寸，Ⅱ段的长度Ⅲ段直径的确定为保证齿轮左端的定位及固定，齿轮左端面轴承高度取为,则Ⅲ段直径Ⅲ段长度的确定该段为轴环，根据使用机械设计查表，Ⅲ段长Ⅳ段直径的确定为使齿轮方便装拆，设置过渡轴肩，则Ⅳ段直径确定为圆整为出版社，图输出轴的设计按弯矩合成强度校核轴的强度绘制轴的计算简图齿轮受力分析圆周力径向力绘制铅垂面弯矩图画铅垂面受力图，计算铅垂面支反力画铅垂面弯矩图图计算弯矩值截面右侧弯矩截面左侧弯矩绘制水平弯矩图画水平受力图，计算水平支反力解得画水平弯矩计算截面处弯矩值绘制合成弯矩图图计算合成弯矩值绘制转矩图转矩绘制当量弯矩图为此应先计算当量弯矩,根据合成弯矩图可知,截面为危险截面,截面的当量弯矩为考虑到减速器的刹车和起动,转矩产生的切应力应按脉动循环变化,故取则校核轴的强度由公式强度足够按疲劳强度安全系数校核轴的强度由轴的当量弯矩图可见,截面出所处当量弯矩最大,且过盈配合和键槽引起的应力集中,故确定截面为危险截面，需要校核其疲劳强度计算弯曲应力幅和平均应力由前分析可知,弯矩产生的弯曲正应力在轴的转动过程中呈对称循环变化,根据对称循环变应力特点可得式中为截面直径为轴上键槽宽度查实用机械设计书附表,取为轴上键槽宽度查实用机械设计书附表,取需要指出和只能按合成弯矩进行设计计算,而不能按当量弯矩计算计算动摩擦系数,其摩擦角数约等于即计算载荷时，首先考虑载荷静状态下的工作压力，应视不同的情况进行分析，不同的条件下，其值般三不会变化的。静载荷在进行计算时是比较容易确定的，并且不容易发生改变。同时还要进行动载荷的考虑，在此次设计中极其重要的，因为动载荷直接决定着整个系统的安全指数，要经过多方为的考虑,刚度验算纵向进给，滚珠丝杠支承方式如图所示。丝杠螺母及轴承均进行了预紧，预紧力为最大轴向负载荷的，丝杆的变形量计算如下表刚度计算计算项目设计计算与说明计算结果丝杠的拉压变形量滚珠丝杠应计算满载时拉压变形量其中为在工作载荷作用下丝杠总长度上拉伸或压缩变形量丝杠的工作载荷滚珠丝杠在支承间的受力长度为材料弹性模量刚滚珠丝杠按内径确定的载面积号用于拉伸号用于压缩即该变形量与滚珠列，圈数有关。即与滚珠总数量有关，与滚珠丝杠的长度无关。由图可知两端装止推轴承对丝杠进行支承的，把止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高刚度。因此有预紧时续表滚珠与螺纹滚道间的接触弯形量式中滚珠直径为滚珠总数量圈数列数为圈的滚珠数外循环内循环预紧力滚珠丝杠工作载荷即当滚珠丝杠有预紧力，且预紧力为轴向工作载荷的时，值可减少半左右所以实螺母支承变形量支承滚珠丝杠的轴承为型推力球轴承几何参数滚动体直径,滚动体数量轴承的轴向接触变形为式中轴承所受轴的载轴承的滚动体数目轴承的滚动体直径续表螺母支承变形量即滚珠丝杆副刚度的验算根据以上计算，丝杠的总变形量由丝杠精度等级五级，查出规定长度允许的螺距误差为故刚度足够压杆稳定性验算滚珠丝杆通常属于受轴向力的细长杆，若轴向工作负载过大，将使丝杠失去稳定而产生纵向屈曲，即失稳。但两端装止推轴承与向心轴承时，丝杠般不会发生失稳现象，由图可知丝杠两端装有止推轴承进行支承，故无需进行压杆稳定性验算。齿转传动比的计算为了满足脉冲当量的设计要求和增大转矩，同时也为了使传动系统负载惯量可能小，传动链中常采用齿轮降速传动。已知，纵向进行脉冲当量为脉冲，滚珠丝杠导程为，并初选步进电动机与距离为度，由下式可计算出齿轮传动比式中步进电机的步距角滚动丝杠的导程即纵向进给的脉冲当量脉冲选取小齿轮齿数,采用级齿轮降速，则大齿轮数，由于进给伺服预定传递的功率都不大，齿轮的模数般取。齿宽齿轮直径两齿轮的中心距轴的设计与校核表轴的计算计算项目设计计算计算结果选择轴的材料并确定许用应力由于传递的功率不大，而且对其重量及尺寸也无特殊，故选择常用的材料号钢，调质处理由表查得强度极限屈服极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限对称循环弯应力的许用应力初步估算轴的最小直径，并选择联轴器计算项目设计计算与说明计算结果初步估算轴的最小直径并选择联轴器由装配可扭矩阳能充放电控制器所组成的太阳能控制系统简单快速实时性强,有利于提高太阳能电池的转换效率有利于改善蓄电池的工作状态，提高了蓄电池的使用寿命。在系统的设计以及在论文的写作过程中，查阅了大量的资料，包括图书馆的相关书籍和各种期刊，从中获得了不少的启示。通过这次设计，使我在理论和实践上都增长了很多经验。开始画图是使用自动布线加手工修改，但是设成以单层板的形式自动布线，生成的图走线弯弯区区太不规则，后来使用以双层面板的形式自动布线，然后将层手工修改，得到的图走线才像块板。然后是去基地刷板，第次去做板过板时直接报废，第二次做板，腐蚀液浓度太低，腐蚀了个多钟还是点轮廓，第三次自己买了氯化铁重新打印再腐蚀。做了两块板同时不断改进，才得到最终设计电路。最后就是调试，这步花了几天时间，觉得做设计最麻烦的还是调试，有时出不来结果，但不知问题出在哪。在本设计中已经提高了太阳能电池的转换效率，但由于能力有限，所以没有对太阳电池进行最大功率跟踪设计，没能更进步提高太阳能的利用效率。注释百度百科百度文库参考文献刘宏,吴达成等家用太阳能光伏电源系统北京化学工业出版社,沈辉,曾祖勤太阳能光伏发电技术北京化学工业出版社罗晓曙,闭金杰,杨日星,张露单片机的太阳能电池控制器设计现代电子技术,百度百科中国工控百度文库黄海宏，黄长杰，王海欣著太阳能控制器设计电子技术应用字信号的电压值，再将信号送入到单片机中进行处理。单片机输出经光耦电路控制管。控制管导通的方式是脉冲宽度调制，根据程序设计的载荷变化来调制管栅的偏置，达到实现开关功能。按程序设计当检测到蓄电池的电压低于，充电模式为均充，为完全导通状态，也就是导通的脉冲占空比最大当检测到蓄电池的电压在，充电模式为浮充，导通与不导通的占空比例变小当检测到蓄电池的电压等于，截止充电停止。当检测到蓄电池的电压低于，关闭停止放电。级标题正文部分图示例用图表示例用表内径阶固有频率二阶固有频率第二章级标题二级标题三级标题正文部分级标题二级标题三级标题正文级标题二级标题三级标题正文级标题二级标题三级标题正文级标题二级标题三级标题正文致谢级标题黑体加粗三号居中正文参考文献学术期刊格式序号第作者，第二作者，第三作者等题名学术期刊刊名出版年份卷号期号系,余勇劲性混凝土柱抗震性能的试验研究硕士学位论文南京东南大学土木工程学院,专利文献格式序号专利申请者题名国别,专利文献种类,专利号出版日期例姜锡洲种温热外敷药制备方法中国专利,技术标准格式序号起草责任者标准代号标准顺序号发布年标准名称出版地出版社,出版年例全国文献工作标准化技术委员会第六分委员会文摘编写规则北京喂。本设计采用密封型铅酸电池，设计的蓄电池电压值为，充满断开电压为恢复连接电压为。图光耦合器图太阳能电池产生光伏效应软件设计程序主要流程图开始初始化变量电压采集浮充充电停止充电快速充电停止放电结束主要程序芯片管脚定义头文件内部包含时钟信号片选信号数据输出延时函数初始化函数转换读取位数据延时以上打开负载蓄电池电压大于以看出为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器出轴的直径为轴的最小直径。根据公式查使用机械设计表则选取联轴器，按轴传递的扭矩，查手册，选用型，弹性套柱销联轴器，其轴孔直径为，与轴与丝杠配合的总长度为，故该轴的最小直径确定为轴的结构设计计算项目设计计算与说明计算结果拟定轴上零件的装拆方案由图可以看出，轴上轴承，螺母由右端装配板卸，齿轮左端轴承及左端轴承端盖，由轴的左端装配与板卸续表Ⅳ段长度的确定为保证齿轮压紧，使从动齿轮的左端面不与箱体内壁发生干涉，则Ⅳ段长度确定为Ⅴ段直径的确定为此应选择轴承型号，这里初选深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，则Ⅴ段的直径为Ⅴ段长度的确定Ⅴ段长度为结论根据以上各轴段的直径和长度，绘制出轴的结构草图，如图所示，由图可知，轴的总长为经分析，可算得轴的支承跨距为Ⅱ段长度确定为此应选择轴承型号。因该轴传送的功率不大，结构较简单，应选用价格便宜的深沟球轴承。查手册可得轴承内径为,宽度为及右端的轴套，根据需要这里取。最右端的推力球轴承,查手册可得轴承内径为，宽度为续表计算项目设计计算与说明计算结果确定轴的各段直径与长度同时还应选择轴承端盖的类型与尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸为。轴段Ⅱ的右端靠两个的螺母来锁紧，同时为了防止发生干涉，应留出调整间隙。考虑以上几个因素尺寸，Ⅱ段的长度Ⅲ段直径的确定为保证齿轮左端的定位及固定，齿轮左端面轴承高度取为,则Ⅲ段直径Ⅲ段长度的确定该段为轴环，根据使用机械设计查表，Ⅲ段长Ⅳ段直径的确定为使齿轮方便装拆，设置过渡轴肩，则Ⅳ段直径确定为圆整为出版社，图输出轴的设计按弯矩合成强度校核轴的强度绘制轴的计算简图齿轮受力分析圆周力径向力绘制铅垂面弯矩图画铅垂面受力图，计算铅垂面支反力画铅垂面弯矩图图计算弯矩值截面右侧弯矩截面左侧弯矩绘制水平弯矩图画水平受力图，计算水平支反力解得画水平弯矩计算截面处弯矩值绘制合成弯矩图图计算合成弯矩值绘制转矩图转矩绘制当量弯矩图为此应先计算当量弯矩,根据合成弯矩图可知,截面为危险截面,截面的当量弯矩为考虑到减速器的刹车和起动,转矩产生的切应力应按脉动循环变化,故取则校核轴的强度由公式强度足够按疲劳强度安全系数校核轴的强度由轴的当量弯矩图可见,截面出所处当量弯矩最大,且过盈配合和键槽引起的应力集中,故确定截面为危险截面，需要校核其疲劳强度计算弯曲应力幅和平均应力由前分析可知,弯矩产生的弯曲正应力在轴的转动过程中呈对称循环变化,根据对称循环变应力特点可得式中为截面直径为轴上键槽宽度查实用机械设计书附表,取为轴上键槽宽度查实用机械设计书附表,取需要指出和只能按合成弯矩进行设计计算,而不能按当量弯矩计算计算