【CAD设计图纸】离心式水果榨汁机设计【全套终稿】

秒后，栅极输入重新变为变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。

这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如上图。

电动机的电枢绕组两端的电压平均值，见式。

式式中占空比。

见式。

式占空比表示了在个周期里，开关管导通的时间与周期的比值。

的变化范围为。

由上式可知，当电源电压不变的情况下，电枢的端电压的平均值取决于占空比的大小，改变的值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是调速的原理。

直流电动机原理图输入输出电压波形在调速时，占空比是个很重要的参数。

以下三种方法都可以改变占空比的值。

定宽调频法这种方法是保持不变，只改变，这样使周期或频率也随之改变。

调频调宽法这种方法是保持不变，而改变，这样使周期或频率也随之改变。

定频调宽法这种方法是使周期或频率保持不变，而同时改变和。

前两种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此这两种方法用的很少。

目前，在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。

新代的单片机增加了许多功能，其中包括功能。

单片机通过初始化设置，使其能自动发出脉冲波，只有在改变占空比时才进行干预。

电机驱动电路图电机驱动电路图见图。

图电机驱动电路图电源电路采用伏蓄电池直接驱动电机，伏电压经稳压芯片稳压后给单片机，比较器，电机驱动芯片，红外传感器供电，稳出电压为伏。

蓄电池简介蓄电池是电池中的种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。

它的工作原理就是把化学能转化为电能。

它用填满海绵状铅的铅板作负极，填满二氧化铅的铅板作正极，并用的稀硫酸作电解质。

在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。

电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，被氧化为硫酸铅二氧化铅是正极，发生还原反应，被还原为硫酸铅。

电池在用直流电充电时，两极分别生成铅和二氧化铅。

移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。

铅蓄电池是能反复充电放电的电池，叫做二次电池。

它的电压是，通常把三个铅蓄电池串联起来使用，电压是。

汽车上用的是个铅蓄电池串联成的电池组。

铅蓄电池在使用段时间后要补充硫酸，使电解质保持含有的稀硫酸。

蓄电池的应用十分广泛，可用于，电动车，滑板车，汽车，风能太阳能系统，安全报警等等方面。

稳压芯片简介是最常用到的稳过二极管额定正向工作电流值。

例如，常用的型锗二极管的额定正向工作电流为。

最高反向工作电压加在二极管两端的反向电压高到定值时，会将管子击穿，失去单向导电能力。

为了保证使用安全，规定了最高反向工作电压值。

例如，反向耐压为。

反向电流反向电流是指整流二极管在规定的温度和最高反向电压作用下，流过二极管的反向电流。

反向电流越小，管子的单方向导电性能越好。

值得注意的是反向电流与温度有着密切的关系，大约温度每升高，反向电流增大倍。

例如型锗二极管，在时反向电流若为，温度升高到，反向电流将上升到，依此类推，在时，它的反向电流已达，不仅失去了单方向压芯片了，它的使用方便，用很简单的电路即可以输入个直流稳压电源，他的输出电压恰好为，刚好是系列单片机运行所需的电压，他有很多的系列如等，性能有微小的差别，用的最多的还是，下面我简单的介绍下它的个引脚。

稳压芯片引脚图见图。

图稳压芯片引脚图其中接整流器输出的电压，为公共地也就是负极，就是我们需要的正输出电压了。

整流二极管几乎在所有的电子电路中，都要用到半导体二极管，它在许多的电路中起着重要的作用，它是诞生最早的半导体器件之，其应用也非常广泛。

整流二极管的工作原理晶体二极管为个由型半导体和型半导体形成的结，在其界面处两侧形成空间电荷层，并建有自建电场。

当不存在外加电压时，由于结两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态。

当外界有正向电压偏置时，外界电场和自建电场的互相抑消作用使载流子的扩散电流增加引起了正向电流。

当外界有反向电压偏置时，外界电场和自建电场进步加强，形成在定反向电压范围内与反向偏置电压值无关的反向饱和电流。

当外加的反向电压高到定程度时，结空间电荷层中的电场强度达到临界值产生载流子的倍增过程，产生大量电子空穴对，产生了数值很大的反向击穿电流，称为整流二极管的击穿现象。

整流二极管的导电特性二极管最重要的特性就是单方向导电性。

在电路中，电流只能从二极管的正极流入，负极流出。

下面通过简单的实验说明二极管的正向特性和反向特性。

正向特性在电子电路中，将整流二极管的正极接在高电位端，负极接在低电位端，二极管就会导通，这种连接方式，称为正向偏置。

必须说明，当加在二极管两端的正向电压很小时，整流二极管仍然不能导通，流过二极管的正向电流十分微弱。

只有当正向电压达到数值这数值称为门槛电压，锗管约为，硅管约为以后，整流二极管才能直正导通。

导通后二极管两端的电压基本上保持不变锗管约为，硅管约为，称为二极管的正向压降。

反向特性在电子电路中，二极管的正极接在低电位端，负极接在高电位端，此时二极管中几乎没有电流流过，此时二极管处于截止状态，这种连接方式，称为反向偏置。

整流二极管处于反向偏置时，仍然会有微弱的反向电流流过二极管，称为漏电流。

当整流二极管两端的反向电压增大到数值，反向电流会急剧增大，二极管将失去单方向导电特性，这种状态称为二极管的击穿。

整流二极管的主要参数用来表示二极管的性能好坏和适用范围的技术指标，称为整流二极管的参数。

不同类型的二极管有不同的特性参数。

主要有以下几个主要参数额定正向工作电流是指二极管长期连续工作时允许通过的最大正向电流值。

因为电流通过管子时会使管芯发热，温度上升，温度超过容许限度硅管为左右，锗管为左右时，就会使管芯过热而损坏。

所以，整流二极管使用中不要超态，通过脉宽调制来控制电动机电枢电压，实现调速。

调速控制原理和电压波形图见图。

图调速控制原理和电压波形图上图是利用开关管对直流电动机进行调速控制的原理图和输入输出电压波形图。

在原理图中，当开关管的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压。

秒后，导电命令发出后立即启动强上拉，并最少保持这条命令启动次温度转换而无需其他数据。

温度转换命令被执行后保持等待状态。

如果总线控制器在这条命令之后跟着发出读时间隙，而又忙于做时间转换，则将在总线上输出如果温度转闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令光标或显示移位高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。

，高向左，低向右。

指令功能设置命令高电平时为位总线，低电平时为位总线低电平时为单行显示，高电平时双行显示低电平时显示的点阵字符，高电平时显示的点阵字符。

有些模块是高电平时为位总线，低电平时为位总线指令字符发生器地址设置，地址字符地址字符行数。

将个字符分成点阵，次写入行，行就组成个字符指令置显示地址，第行为，第二行为。

指令读忙信号和光标地址为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

指令写数据。

指令读数据。

显示电路设计显示电路如图所示图液晶接线图液晶屏的软件编程控制操作主要包含初始化，写指令和写数据三个部分。

凡是写到液晶屏内部，用来控制液晶屏显示的内容都属于指令。

写入到液晶屏后能直接显示出来的结果就属于数据。

两种方案相比较，硬件方面方案二明显比方案简单，而且手工制作容易实现，而且液晶显示具有稳定性，不容易出现硬件出错。

软件方面，两种方案的软件设计都比较容易实现。

综上所述，方案二适合本设计，所以采用方案二。

系统程序的设计系统设计内容系统程序主要包括主程序读出温度子程序温度转换命令子程序计算温度子程序和显示数据刷新子程序等。

主程序主程序主要功能是负责温度的实时显示读出处理的测量温度值。

温度测量每秒进行次。

主程序流程图如图所示图主程序流程图读出温度子程序读出温度子程序的主要功能是读出中的字节。

在读出时须进行校验，校验有错时不进行温度数据的改写。

读出温度子程序流程图如图所示开始调用显示子程序是否到秒是否初次上电读出温度值温度计算处理显示数据刷新初始化发出温度转换开始命令图读出温度子程序流程图温度转换命令子程序温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令，当采用位分辨率时，转换时间约为。

在本程序设计中，采用显示程序延时法等待转换的完成。

温度转换命令子程序流程图如图所示图温度转换命令子程序流程图计算温度子程序计算温度子程序将中读取值进行码的转换运算，并进行温度值正负的判定。

计算温度子程序流程图如图所示发复位命令发跳过命令发温度转换开始命令结束图计算温度子程序流程图显度值。

通过观察表可以发现，个十进制与二进制间有很明显的关系，就是把二进制的高字节的低半字节和低字节的高半字节组成字节，这个字节的二进制化为十进制后，就是温度值的百十个位字节，所以二进制值范围是，转换成十进制小数就是的倍数倍。

这样需要位的数码管来表示小数部分。

实际应用不必这么高的精度，采用位数码管来显示小数，可以精确到。

表二进制与十进制的近似对应关系表源程序的各条命令。

这条命令允许总线控制器独到的位系列编码唯的序列号和位码。

只要在总线上存在单只时，才能使用该命令。

如果总线上有不止个从机，栅极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为。

秒后，栅极输入重新变为变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。

这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如上图。

电动机的电枢绕组两端的电压平均值，见式。

式式中占空比。

见式。

式占空比表示了在个周期里，开关管导通的时间与周期的比值。

的变化范围为。

由上式可知，当电源电压不变的情况下，电枢的端电压的平均值取决于占空比的大小，改变的值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是调速的原理。

直流电动机原理图输入输出电压波形在调速时，占空比是个很重要的参数。

以下三种方法都可以改变占空比的值。

定宽调频法这种方法是保持不变，只改变，这样使周期或频率也随之改变。

调频调宽法这种方法是保持不变，而改变，这样使周期或频率也随之改变。

定频调宽法这种方法是使周期或频率保持不变，而同时改变和。

前两种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此这两种方法用的很少。

目前，在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。

新代的单片机增加了许多功能，其中包括功能。

单片机通过初始化设置，使其能自动发出脉冲波，只有在改变占空比时才进行干预。

电机驱动电路图电机驱动电路图见图。

图电机驱动电路图电源电路采用伏蓄电池直接驱动电机，伏电压经稳压芯片稳压后给单片机，比较器，电机驱动芯片，红外传感器供电，稳出电压为伏。

蓄电池简介蓄电池是电池中的种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。

它的工作原理就是把化学能转化为电能。

它用填满海绵状铅的铅板作负极，填满二氧化铅的铅板作正极，并用的稀硫酸作电解质。

在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。

电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，被氧化为硫酸铅二氧化铅是正极，发生还原反应，被还原为硫酸铅。

电池在用直流电充电时，两极分别生成铅和二氧化铅。

移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。

铅蓄电池是能反复充电放电的电池，叫做二次电池。

它的电压是，通常把三个铅蓄电池串联起来使用，电压是。

汽车上用的是个铅蓄电池串联成的电池组。

铅蓄电池在使用段时间后要补充硫酸，使电解质保持含有的稀硫酸。

蓄电池的应用十分广泛，可用于，电动车，滑板车，汽车，风能太阳能系统，安全报警等等方面。

稳压芯片简介是最常用到的稳过二极管额定正向工作电流值。

例如，常用的型锗二极管的额定正向工作电流为。

最高反向工作电压加在二极管两端的反向电压高到定值时，会将管子击穿，失去单向导电能力。

为了保证使用安全，规定了最高反向工作电压值。

例如，反向耐压为。

反向电流反向电流是指整流二极管在规定的温度和最高反向电压作用下，流过二极管的反向电流。

反向电流越小，管子的单方向导电性能越好。

值得注意的是反向电流与温度有着密切的关系，大约温度每升高，反向电流增大倍。

例如型锗二极管，在时反向电流若为，温度升高到，反向电流将上升到，依此类推，在时，它的反向电流已达，不仅失去了单方