1、“.....另有齐泰变负载率超过， 变负载率超过，超过主变要求负载率的变电站共计座，占 。高压配电网负荷互带能力差 混合导 线，其余回为导线。现有输配电设备基本能够满足现状负荷的供电需 求，但备用容量偏低，无法满足县域经济腾飞负荷高速发展的需求。 部分变电站负荷较重 全县座变电站中，座变电站 输变电设备容量偏低 现状运行的台主变中，台为，台为，主变 容量有待提高回线路均为导线，回线路中，仅 有回为导线，回为导线，回为与自动化 改造。 变电站出线间隔紧张 全县座变电站中，变电站中只有托力河变剩余个出线，其余变 电站间隔已满，座变电站均只剩余个出线间隔，出线间隔严重不足， 适应新增负荷的能力很差。 自动化 改造。 变电站出线间隔紧张 全县座变电站中，变电站中只有托力河变剩余个出线，其余变 电站间隔已满，座变电站均只剩余个出线间隔......”。

2、“..... 适应新增负荷的能力很差。 输变电设备容量偏低 现状运行的台主变中，台为，台为，主变 容量有待提高回线路均为导线，回线路中，仅 有回为导线，回为导线，回为与混合导 线，其余回为导线。现有输配电设，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图所示图根据指针读出的基本操作例如读出指针编号为的标号，其操作步骤如下功能下。写入指令写入操作有基本指令功能指令元件指针标号等的输入。基本指令的写入基本指令含步进指令的写入的基本操作如图所示。图基本指令的写入操作在指令输入过程中，如需要修改，可按图所示的操作进行。图修改的基本操作例如，输入指令，按键前确认前，欲将改为，其操作为功能下。如在确认后按键后修改上例，其操作为功能下↑。程序的修改在指定的步序上修改指令。例如在第步上写入指令，其操作为功能下功能下。如果要修改功能指令中的操作数，读出该操作数后......”。

3、“.....各功能实现形式与控制方式本机械手模型的机能和特性物体在三维空间内的禁止位置是由三个坐标和围绕三轴旋转的角度来决定的，因此，抓握物体的位置和方向能从理论上求得。根据资料的介绍，如果采用机械手，其机能要接近于人的上肢，则需要具有个自由度，而每个自由度至少要有根人造肌肉来控制。我们不要那么多自由度，因为根据实际情况而言，控制的自由度越多，其各个部分也就越复杂，相应的制造成本也就增加。本内个体和企业广泛的尝试机会降低创新成本北京文化创意产业制作基地可行性报告 与风险增强集体学习机制扶持企业生 产和经营的公司等。这些相互接驳的企业在定的地理范围内集群发 展，构成立体的多重交织的产业链条，对提高创新能力和经济效益都 具有实际意义。文化创意产业园区作为种地方根植性网络，个关 键发展，而文化 创意产业园区则是产业集聚发展的重要依托和载体......”。

4、“.....企业利润总 额已达亿元网游产业实现销售收入亿元，比年增 长了，同时还为电信等行业带来高达亿元的直接收 入。 我国文化创意产业的重要发展特征之是产业集聚创意产业的增长率达到 ，远高于的增长水平。就文化创意产业的些行业 来说，年，中国电影产量达到部，跻身世界前三名电影 票房攀升到创纪录的亿元，同比增长亿元，首次进入全球 电影市场前场应对有力的创意企业，这些创意产业的骨干企业 在年主营业务收入增长率平均达到，平均利润率达到 ，成为抵御国际金融危机冲击的中坚力量。年我国文化创意 产业更是呈现出爆发式增长，上半年国内文化创场应对有力的创意企业，这些创意产业的骨干企业 在年主营业务收入增长率平均达到，平均利润率达到 ......”。

5、“.....年我国文化创意 产业更是呈现出爆发式增长，上半年国内文化创意产业的增长率达到 ，远高于的增长水平。就文化创意产业的些行业 来说，年，中国电影产量达到部，跻身世界前三名电影 票房攀升到创纪录的亿元，同比增长亿元，首次进入全球 电影市场前名出版物印刷业销售产值亿元，企业利润总 额已达亿元网游产业实现销售收入变江桥变均未装设无功补偿装置，两棵和平变汤池变无功 配置比例不足，应根据变电站的运行情况增补无功补偿装置。 中低压配电网薄弱 主变容量不匹配变 电站座变六三变和平变，负荷过重变电站座 齐泰变大兴变汤池变托力河变。因此建议尽快对现状小容量主变负荷过 重主变进行增容，提高电网的实际备用容 整个电网除齐泰变外，其余变电站均为单电源，无法满足 线路校验。 全县座变电站中，能够满足主变的仅有座，通过率为。 不满足主变的变电站中，单主变变电站座江桥变，重载，负载率超过......”。

6、“.....它共有自由度个。即手臂前后伸缩手臂上下伸缩手臂左右旋转手腕回转手指的抓握，其自动功能流程图如图。夹紧机构机械手手爪是用来抓取工件的部件。手爪抓取工件时要满足迅速灵活准确可靠的要求。设计制造夹紧机构机械手，首先要从机械手的坐标形式，运行速度和加速度的情况来考虑。其夹紧力的大小则根据夹持物体的重量惯性和冲击力来计算。则同时考虑有足够的开口尺寸，以适应被抓物体的尺寸变化为扩大机械手的应用范围，还需备有多种抓取机构，以根据需要来更换手爪。为防止损坏被夹的物体，夹紧力要限制在定的范围内并镶有软质垫片弹性衬垫或自动定心结构。为防止突然断电造成被抓物体落下，还可以有自锁结构。夹紧机构本身则结构简单体积小重量轻动作灵活和工作可靠。夹紧结构形式多样有机械式吸盘式和电磁式等。有的夹紧机构还带有传感装置和携带工具进行操作的装置。本设计采用机械式夹紧装置。机械式夹紧是最基本的种，应用广泛，种类繁多......”。

7、“.....可分为回转型直进型按夹持方式可分为内撑式外撑式和自锁式按手指数目可分为二指式三指式四指式按动力来源可分为弹簧式气动式液压式等。本设计采用二指式手爪。由可编程控制器控制电磁阀动作，从而控制手爪的开闭。手爪的回转则用个直流电动机完成，同时通过两个限位开关完成回转角度的限位，般可设置在度。躯干躯干有底盘和手臂两部分组成。底盘是支撑机械手的全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用个直流电动机驱动，底盘旋转时带动个旋转编码盘旋转，机械手每旋转三度发出个脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装有限位开关，最大旋转角度可达度。手臂使机械手的主要部分，它是支撑手爪工件使它们运动的机构。本设计手臂由横轴和竖轴组成可完成伸缩升降的运动。手臂采用电动机带动丝杠螺母来实现伸缩和升降运动。由可编程控制器发出信号控制步进电机运转......”。

8、“.....采用丝杠螺母结构传动的特点是易于自锁位置精度较高，传动效率较高。旋转编码盘机械手底盘和躯干每旋转度发出个脉冲，并把信号送回可编程控制器来得到转过的准确的角度。编码盘的机构如图图旋转编码盘可以通过改变程序中计数器的初值来确定所要转过的角度，这里可以通过用手持编程器读出指令表，然后修改得到不同的控制角度。表所选器材列表名称型号或规格数量名称型号或规格数量限位开关电磁阀转换开关按钮熔断别为江 桥变托力河变大兴变，另有齐泰变负载率超过， 变负载率超过，超过主变要求负载率的变电站共计座，占 。高压配电网负荷互带能力差 混合导 线，其余回为导线。现有输配电设备基本能够满足现状负荷的供电需 求，但备用容量偏低，无法满足县域经济腾飞负荷高速发展的需求。 部分变电站负荷较重 全县座变电站中，座变电站 输变电设备容量偏低 现状运行的台主变中，台为，台为......”。

9、“.....回线路中，仅 有回为导线，回为导线，回为与自动化 改造。 变电站出线间隔紧张 全县座变电站中，变电站中只有托力河变剩余个出线，其余变 电站间隔已满，座变电站均只剩余个出线间隔，出线间隔严重不足， 适应新增负荷的能力很差。 自动化 改造。 变电站出线间隔紧张 全县座变电站中，变电站中只有托力河变剩余个出线，其余变 电站间隔已满，座变电站均只剩余个出线间隔，出线间隔严重不足， 适应新增负荷的能力很差。 输变电设备容量偏低 现状运行的台主变中，台为，台为，主变 容量有待提高回线路均为导线，回线路中，仅 有回为导线，回为导线，回为与混合导 线，其余回为导线。现有输配电设，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图所示图根据指针读出的基本操作例如读出指针编号为的标号，其操作步骤如下功能下。写入指令写入操作有基本指令功能指令元件指针标号等的输入......”。