1、“.....虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处但我可以自豪的说，这里面的每段文字，每段程序，都是我的劳动成果。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计谢辞从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。非常感谢熊建国老师及各位专业老师在我大学的最后学习阶段毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作修改，到论文定稿，他们给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文，他们放弃了自己的休息时间，他们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向他们表示我诚挚的谢意。同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识......”。

2、“.....教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下！.参考文献李建兴.可编程控制应用技术.北京机械工业出版社，.系列编程手册.日本日本三菱电机株式会社，.廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用.重庆重庆大学出版社，.方承远.电气控制原理与设计.北京机械工业出版社，和的梯形图编程.,.薛飞丽.电工技术.北京交通大学出版社.易沅屏.电工学.北京.高等教育出版社.朱耀忠.电机与电力拖动.北京航天航空大学出版社.金续曾.电动机的选型及应用.北京中国电力出版社.。因此安装时在传感器上方加装壳体，防止自然环境对机构部件的影响。露天矿场中，系统由于范围较广，传输线路较长，人员较多。在安装时注意避开人员活动密集区，因该系统设计运行速度较高，容易造成人员和设备的损伤，安装时应特别注意。第二节地下矿井中的应用该系统在地下矿井中安装时由于地下矿井中弯道岔道较多，所以在大弯道的外侧安装保护装置......”。

3、“.....在内测安装滚轮，降低矿车转弯时的内测弯道摩擦力，提高运行效率。还要注意矿井中的低矮路段的位置传感器安装位置，防止积水进入传感器和各个执行部件，造成事故，影响系统正常工作，地下矿井中般尘土比较多，注意各个部件安装位置应略高于轨道小段，避免款车在经过轨道时扬尘进入相对部件中造成影响，导致系统运行不稳定和不必要的停车检修。.第六章可能遇到的问题及解决方案第节运行中突然停车系统在运行过程中突然停车，主要有三方面的原因。方面是系统的传输线路出现故障，导致传感器无法发送检测指令或执行机构不能及时收到总控端口发送到命令。解决方法是由专业技术人员对信号传输线路进行全面检查，找到故障点，及时更换传输线路或改变安装位置。第二方面的原因就是由于工作环境的多尘状况导致相对运动部件间的磨损达到极限，阻碍相对运动，为保证人员安全，系统自动停车。解决方法是有专业人员对系统的相对运动部件进行专业检测，查出磨损严重的部件，进行维修或更换，并在各运动部件间加注润滑油......”。

4、“.....为保证人员安全及系统各个部件的长期使用，系统会自动停车，待查明原因后，经检查系统确认后继续运行。第二节不能准确停车不能准确地按照系统初始设定位置停车卸货及运行，种情况是由于传感器的检测故障，使系统错误地执行停车命令，解决方法是由专业人员对相应的传感器进行检查，及时维修或更换。第二种情况是由于传输线路的干扰，导致系统传输线路中多出了不必要的信号，是执行机构错误地接收命令。解决方法是在保证人员安全的情况下，停止系统的运行，切断传输线路中的电信号源，使其接地，释放多余的电信号。并对传输线路的交叉线路段进行检查，防止线路中的电信号互相干扰。第三种情况是主驱动电机由于长时间工作，以及环境的影响。造成驱动电机磨损加剧，以至于不能准确执行系统发送的控制信号，造成停车或者相应变速车位的异常。解决方法是先停止系统运行，由专业人员对主驱动电机进行安全检修，确保主驱动电机的正常稳定工作。在经检查系统确认后继续运行......”。

5、“.....导致传感器成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计的检测结果失真，解决方法是检测卸车路段的各个传感器，维修或更换检测失真的传感器。第二种可能是系统运行时间过长，传输线路中残余信号影响系统相应精度，致使卸车系统工作异常。解决方法是停止系统运行，是信号传输线路接地释放残余信号，然后经检查系统检查后继续运行。第三种可能是个别相对运动机构间的摩擦过于剧烈，二节设计系统的组成，准备系统这步用于系统在开始运行前对各个传动机构传感器驱动机构及执行机构的状态检查，若状态完好，反映出状态信息，并提示可以开始执行启动系统运行。并根据各个部件的相对关系和各个传感器的检测数据确定矿车位置，提供给开始系统进行下步运行，该系统运行后，证明系统硬件达到运行要求，可以正常运行系统。二开始系统该步骤在准备系统之后，用于处理各个传感器传输回系统的监测数据，有系统辨别矿车所处的位置以及接下来应该执行的操作。如转向机构转向方向制动系统制动与否，主驱动电机转动方向等......”。

6、“.....它主要分为五个模块第矿车在开始装料位置，且矿车内没有矿料，这是装料灯亮，可以有工人或输送机对矿车执行装料动作，知道所有矿车内装满矿料，或手动按下运行开关。系统切换执行下步。第二所有矿车的矿料装满后，由绞车牵引开始运行，当快要经过弯道时，接收到弯道传感器传来的接近信息，转向机构开始工作，控制矿车转弯。当矿车运行到岔道前，通过传感器的检测结果和系统的比对结果选择安全通行道路，由转向机构执行控制转向。第三当矿车运行到轨道尽头接近翻车机时，系统收到翻车机附近的位置传感器发送的检测结果,绞车速度降低，做好卸货准备。第四矿车在经过卸车轨道时，系统接收到卸车轨道附近传感器信号，主驱动电机减速运行，到达卸车位置时进行卸车操作，待卸车完成后，若无外部信号输入改变系统运行状态，系统将进行下步行动。第五矿车卸货完成后，在没有外界信号输入改变运行状态时，矿车有卸货位置经安全的矿车轨道快速到达装料位置......”。

7、“.....知道上矿车运行速度保持在两倍有料运行速度。以提高系统效率的目的。四监测系统系统运行后，由该系统随时对系统运行状况进行监测，使管理人员能掌握系统的实时状态信息，了解系统执行情况，便于根高效率地对生产作出安排，提高生产效率。五紧急停车系统在遇到紧急情况时，执行这系统，使系统瞬间断电停车，避免造成人员伤亡或者设备损伤，保证工人的人生安全及设备的正常运行时间。待排除故障后，经过准备系统检查后，接着执行系统未完成任务，确保人员安全和延长设备使用时间。第三节机的程序设计在硬件达到要求后，运用及设计程序将各个硬件有机的结合起来，该程序设计运用三菱进行编程及模拟。程序执行框图如表成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计表系统执行步骤步骤描述第步准备系统系统通电后，按下电源开关，系统开始自动检查各部件状态并提示灯亮第二步开始系统运行开关闭合后，接收各个传感器传输信号，判别矿车所处位置，运行系统设计下步第三步运行系统系统准备就绪后......”。

8、“.....以便完成矿场矿物运输的工作第四步监测系统系统开始运行后，由各个传感器向系统发送检测信号，系统对这些信号进行监测，随时根据系统设定做出反应第五步急停系统当系统工作现场发生紧急情况时，有工作人员按下急停开关，使系统立即断电，停止运行电路图如图图主驱动电动机电路图成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计控制程序截图如下图系统梯形图.第五章自动化矿车的运用第节露天矿场中的应用露天矿场中由于露天矿场地势平坦，轨道距离较长，弯道较少。安装时注意安装基座的承重性能，必要时可以在基座下加装大面积地基，位置传感器的距离可以相对远些，到距离要适中。露天矿场中应用此系统，由于扬尘严重，并且部分机构部件受到风吹，日晒，雨淋等自然现象的影响，会对系统的稳定运行带来极大困，造成人员伤亡或系统卡死。只能用干毛巾对裸露的非运动部件进行清洁工作，运动件只能在停车状态下清洁。系统运行时，可以用电压检测装置不定时地检验电压，防止由于过压或欠压导致系统运行异常。系统运行时......”。

9、“.....了解各部分的状态，对容易出现问题的各个部分和可能造成事故的部分进行全面监控，并结合实际情况作出检修及维护判断，预防事故的发生。第二节系统停车状态下的维护系统停止运行后，应在各个相对运动部件间加注润滑油，具体选用润滑油根据环境温度和工作场合扬尘的变化选用不同的润滑油。系统停止运行后，可将传输线路电源切断，接地释放残余电信号，保证系统正常运行时的信号有效性。每次系统停车后，都应对各个容易出现故障的机构进行检查，对受力程度较高的部件进行维护包括清洁润滑及检测，确保各部件在系统工作时能快速稳定地执行命令。.结束语本论文通过对矿车的自动化运输系统的设计，对设计中需要了解的相关名词进行了相关介绍，需要掌握的自动化设计的参数做了相关了解，并考虑到该设计在实际运行中可能遇到的问题，对这些问题提出了初步的解决方案，交代了该系统在日常运行中的维护及注意事项。由于知识的不足，本设计还大连市扶贫基金会的发起单位。该集团公 已在北京上海南京成都等地开业家百货店，年将开业家店......”。