1、时，电实验任务用独立按键控制步进电机启停加减速正反转。实验目的了解步进电机的工作原理掌握步进电机的控制方法。硬件配置接通插针以驱动步进电机插针下面两脚接跳线帽，作为独立按键输入。开发板上的步进电机接口从上至下依次为,最后两脚为，使用时连接步进电机相应接口即可。实验盒的步进电机从右至左分别是步进电机程序中加了按键控制,左起第列从上往下数的第个按键为启动停止键,下完程序后要按下电机才会转动,再按次时电机就停止第二个为正反转键第三个为加速键第四个为减速键。程序设计利用开发板上的步进电机接口和独立按键，实现由独立按键控制步进电机启停正反转加减速。驱动方式采用相励磁，即条信号线每次只有个高电平。步进电机是种把电脉冲转换成角位移的电动机速度控制用相位变换时间的长短来控制。用专用的驱动电路给步进电机供给系列的且有定规律的电脉冲信号，每输入个电脉冲，步进电机就前进步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相。

2、青增压技术是现代车用发动机的必然选择期刊论文商用汽车张晋东李洪武车用柴油机涡轮增压技术的新发展期刊论文车用发动机蒋德明内燃机的涡轮增压机械工业出版社，王应红发动机废气涡轮增压论文张玉华欧洲青睐汽油机增压车用发动机轮。根据增压系统的要求，蜗壳可以有个两个甚至更多的进气口。由发动机进气管中排出的气体具有压力温度，并以速度经进气涡壳流入喷嘴环。在喷嘴环上均匀地安装了具有定角度的许多叶片，这就使燃气经过叶片间的通道后更具有方向性，使气流更加均匀且有秩序地进入涡轮机工作轮。同时，叶片间的通道面积是渐缩的，使部分压力势能转变为气体的动能，即气体的压力降低到，温度降低到，气体的流动速度增加到如图图涡轮机中气流参数的变化由于气流在工作轮中是向心流动的，所以工作轮叶片之间的通道也是呈渐缩的形状，气体在通道中继续膨胀，在工作轮出口处压力下降到凡，温度降低到兀，此时气体的绝对速度下降到。工作轮或气体的绝对速度远远小于，这说明燃气在喷嘴中膨胀获。

3、障碍，这些问题和障碍限制了废气涡轮增压技术在汽油机上的应用。车用涡轮增压汽油机参数匹配特点抑制爆振燃烧和降低热负荷汽油机的最大增压压力主要是受爆振的限制，而增压后爆振加剧的最大原因是由于热负荷增加，两者是密切相关的。防止爆振燃烧，般考虑如下降低压缩比这是防止爆振最常见而有效的办法。降低压缩比还可以改善排放，实验表明，当从下降到时，排气中的减少,减少。但汽油机的压缩比本来就比较小，处于对经济性很敏感的区域，的下降必然引起热效率较多的下降，因此，不希望仅用此个措施来解决防止爆振问题，在燃油等级不变下汽油机改为涡轮增压时的压缩比可按下列经验公式确定式中非增压汽油机的压缩比标准大气压，海平面取为预定的增压压力，。减小点火提前角推迟点火时间将有助于防止爆振。但是过晚的点火将使后燃加剧，不仅影响功率，还将增加排气温度，实验表明点火提前角推迟度，排气温度将升高，这对涡轮来说十分不利。理想的点火提前角是调整到即将爆震而尚未。

4、爆振决方法阐述了涡轮增压发动机在未来的发展趋势。得出以下结论采用发动机增压技术可以降低发动机的整体尺寸，这对发动机及车辆的小型化轻量化和降低成本有巨大的吸引力采用发动机增压技术可以提高发动机的功率机械效率和热效率可以降低发动机有害气体和的排放量等发动机增压技术经过多年来的不断发展与完善，在实际生产中得到广泛应用，并且有着极大的发展空间，在将来会有更广泛的应用。致谢本人在做毕业设计过程中，老师渊博的学识严谨的工作作风丝不苟的工作态度和乐观的生活态度，可谓是我们毕业设计小组成员的良师益友，在此表示衷心的感谢。本文所涉及的内容包含着王慧君老师孜孜不倦的指导以及小组其他成员，等同学的共同努力。本人在此深表感谢。参考文献朱大鑫车用发动机增压技术的发展天津内燃机学报，,蒋德明内燃机原理修订本北京机械工业出版社，宋守信内燃机增压技术同济大学出版社，王恩华，周明可变涡轮增压器与发动机匹配分析车用发动机吴明新型涡轮增压直喷汽油机汽车维修晓。

5、压力趋于升高，致使爆燃的倾向增大。汽油机由于受爆燃限制，压缩比较低，因而造成膨胀不充分，致使排气温度较高，热效率下降。汽油机增压热负荷大。汽油机混合气的浓度范围窄过量空气系数，燃烧时的过量空气少，造成单位数量混合气的发热量大。同时，汽油机又不能通过提高气门重叠角加大扫气来冷却受热零件如气门燃烧室等，造成汽油机在增压后的热负荷偏高。汽油机增压后热负荷大又促使爆燃倾向的发生。汽油机与增压器匹配困难。与柴油机相比，汽油机的转速范围宽，从低速到高速混合气质量流量变化大。当节气门突然开大时，增压器响应滞后造成动力响应的滞后。汽油机增压后发动机排气温度高，易造成增压器损坏，并出现低速时增压压力不足，高速时增压压力过高及寿命降低的情况。汽油机废气涡轮增压的障碍废气涡轮增压技术和废气涡轮增压器在柴油车上已经得到大量的使用和装配，是柴油车发展的种必然趋势。但是在提高汽油机动力性经济性和排放性的同时，车用汽油机废气涡轮增压技术存在不少问题和。

6、绕组的通电方式有关。控制输入脉冲数量频率及电机各绕组的通电顺序，就可以得到各种需要的运行特性。实验程序中步进电机采用相励磁，即在每瞬间，步进电机只有个线圈导通，每送个励磁信号，步进电机前进步。其特点是精确度好消耗电力小，但输出转矩最小，振动较大。若以该方式控制步进电机正转，对应的励磁顺序如下表所示。若励磁信号反向传送，则步进电机反转。表中的和表示送给相应三极管基极的高电平和低电平。表相励磁顺序表励磁顺序说明按键部分作为矩阵式键盘或独立按键的输入，口只能用于输入，默认用于模拟输入，作为数字输入使用时应先往口相应引脚写。独立按键位于开发板上矩阵键盘的第列，其中从上起第个为启动停止键，第二个为正反转键，第三个为加速键，第四个为减速键。程序流程图如下图所示。开始初始化按键检测启动键按下加速键按下减速键按下正反转标志位为正反转键按下速度标志加是否为最高速是否为最低速速度标志减正反转标志取反正转反转取正转码是否为结束码根据速度标志位。

7、得的动能大。涡轮机的特性增压器的涡轮机是利用发动机排出的废气能量转换为机械功的装置。涡轮机效率式中涡轮机轴上的有用功废气所具有的能量。现在废气涡轮增压器的涡轮效率为在涡轮机作变工况运行时，燃气在涡轮机中流动，随着膨胀比增大，流量跟着增加，当膨胀比增加到临界值时，流量达到最大值，不在增加了，这就是涡轮机的阻塞现象。涡轮机流量特性虽受阻塞的限制，但工作范围比压气机大得多，种涡轮机可以和不同的压气机配套。汽油机增压汽油机废气涡轮增压研究意义增压技术首先在柴油机领域得到发展，目前工业发达国家大中功率柴油机已全部采用增压技术，中小型车用柴油机增压也达。汽油机增压的发展相对较晚，技术水平也落后于柴油机。世纪年代末国外汽油机开始逐渐采用增压技术，并得到了迅速的发展和完善，年美国生产的汽油机已有采用了增压技术，年国际市场上出售的汽油机有巧采用增压技术，目前国外的汽油机增压正处于完善和推广应用阶段。内燃机增压的先进技术主要集中于美国。

8、青增压技术是现代车用发动机的必然选择期刊论文商用汽车张晋东李洪武车用柴油机涡轮增压技术的新发展期刊论文车用发动机蒋德明内燃机的涡轮增压机械工业出版社，王应红发动机废气涡轮增压论文张玉华欧洲青睐汽油机增压车用发动机轮。根据增压系统的要求，蜗壳可以有个两个甚至更多的进气口。由发动机进气管中排出的气体具有压力温度，并以速度经进气涡壳流入喷嘴环。在喷嘴环上均匀地安装了具有定角度的许多叶片，这就使燃气经过叶片间的通道后更具有方向性，使气流更加均匀且有秩序地进入涡轮机工作轮。同时，叶片间的通道面积是渐缩的，使部分压力势能转变为气体的动能，即气体的压力降低到，温度降低到，气体的流动速度增加到如图图涡轮机中气流参数的变化由于气流在工作轮中是向心流动的，所以工作轮叶片之间的通道也是呈渐缩的形状，气体在通道中继续膨胀，在工作轮出口处压力下降到凡，温度降低到兀，此时气体的绝对速度下降到。工作轮或气体的绝对速度远远小于，这说明燃气在喷嘴中膨胀获。

9、德国和日本。相对于柴油机而言，汽油机在小排量，尤其是轿车发动机领域，有其独特的应用优势及地位，所以汽油机的增压研究对于节约能源及提高汽车性能都具有重要意义。汽油机增压的特点车用汽油机的速度和功率范围宽广，工况变化频繁，扭矩储备要大，这些在采用废气涡轮增压后，不采取特殊措施，会限制它的推广。汽油机的比较小，所以工作温度比柴油机高，增压后尤为突出。而且汽油机空燃比由于工作循环的性质决定，仍需限制在较浓的狭窄范围内，又不能用较大的气门重叠角使较多的扫气空气来降低燃烧室零件和排气的温度。对增压汽油机来说，进入汽缸的混合气，因受压气机压缩的影响，其温度般要比非增压高左右，这就为加速混合气的焰前反应创造了有利条件。又由于增压汽油机的热负荷高，燃烧室和气缸的壁面温度较高，对新鲜充量的热辐射和热传导都将增加，这也会导致焰前反应的增加，促使正常燃烧速度增加，但对未燃混合气的压爆作用也增强。汽油机增压易发生爆燃。增压使压缩终了混合气的温。

10、爆振决方法阐述了涡轮增压发动机在未来的发展趋势。得出以下结论采用发动机增压技术可以降低发动机的整体尺寸，这对发动机及车辆的小型化轻量化和降低成本有巨大的吸引力采用发动机增压技术可以提高发动机的功率机械效率和热效率可以降低发动机有害气体和的排放量等发动机增压技术经过多年来的不断发展与完善，在实际生产中得到广泛应用，并且有着极大的发展空间，在将来会有更广泛的应用。致谢本人在做毕业设计过程中，老师渊博的学识严谨的工作作风丝不苟的工作态度和乐观的生活态度，可谓是我们毕业设计小组成员的良师益友，在此表示衷心的感谢。本文所涉及的内容包含着王慧君老师孜孜不倦的指导以及小组其他成员，等同学的共同努力。本人在此深表感谢。参考文献朱大鑫车用发动机增压技术的发展天津内燃机学报，,蒋德明内燃机原理修订本北京机械工业出版社，宋守信内燃机增压技术同济大学出版社，王恩华，周明可变涡轮增压器与发动机匹配分析车用发动机吴明新型涡轮增压直喷汽油机汽车维修晓。

11、得的动能大。涡轮机的特性增压器的涡轮机是利用发动机排出的废气能量转换为机械功的装置。涡轮机效率式中涡轮机轴上的有用功废气所具有的能量。现在废气涡轮增压器的涡轮效率为在涡轮机作变工况运行时，燃气在涡轮机中流动，随着膨胀比增大，流量跟着增加，当膨胀比增加到临界值时，流量达到最大值，不在增加了，这就是涡轮机的阻塞现象。涡轮机流量特性虽受阻塞的限制，但工作范围比压气机大得多，种涡轮机可以和不同的压气机配套。汽油机增压汽油机废气涡轮增压研究意义增压技术首先在柴油机领域得到发展，目前工业发达国家大中功率柴油机已全部采用增压技术，中小型车用柴油机增压也达。汽油机增压的发展相对较晚，技术水平也落后于柴油机。世纪年代末国外汽油机开始逐渐采用增压技术，并得到了迅速的发展和完善，年美国生产的汽油机已有采用了增压技术，年国际市场上出售的汽油机有巧采用增压技术，目前国外的汽油机增压正处于完善和推广应用阶段。内燃机增压的先进技术主要集中于美国。

12、节速度是否为结束码根据速度标志位调节速度取反转码言源程序启动停止标志位正反转标志位速度控制变量电机正反转口高低电平对照表延时函数,口低四位作为数字输入时应往相应引脚写,口低四位不全为，则有键被按下消抖启动停止键按下启动停止标识取反正反转键按下加速键按下减速键按下启动键按下反转正转读取控制电机转动口表根据速度控制函数返回值调节延时时间否则关闭驱动设置频率为口写第三章系统设计方法及设计课题单片机应用系统的设计过程单片机及其嵌入式应用系统的设计和开发是以单片机为核心，配合定的外部电路及程序，从而实现特定测量及控制功能的应用系统。其中单片机的选型资源分配以及程序设计是整个系统设计的关键。般来说，个完整的单片机应用系统设计包括分析测控系统单片机选型硬件资源分配系统软件设计仿真测试并最终下载到实际硬件电路中脱机运行行。单片机开发的整个流程，如图所示。方案论证和硬件系统设计在进行单片机应用系统开发时，首先要对该测控系统进行可行性分析以。

参考资料：

[1]【CAD设计图纸】精密平面磨床垂直进给机构壳体机械加工工艺规程及工装设计【全套终稿】（第2356627页，发表于2022-06-25）

[2]【CAD设计图纸】精密倾角计标定平台设计【全套终稿】（第2356626页，发表于2022-06-25）

[3]【CAD设计图纸】精密主轴工艺规程制订和工装设计【全套终稿】（第2356625页，发表于2022-06-25）

[4]【CAD设计图纸】粒状巧克力糖包装机的传动系统设计【全套终稿】（第2356623页，发表于2022-06-25）

[5]【CAD设计图纸】粉粒物料运输半挂车改装设计【全套终稿】（第2356622页，发表于2022-06-25）

[6]【CAD设计图纸】米粉切割机传动及切割部分设计【全套终稿】（第2356621页，发表于2022-06-25）

[7]【CAD设计图纸】管道除尘机器人结构设计【全套终稿】（第2356620页，发表于2022-06-25）

[8]【CAD设计图纸】管道爬行器的研究与设计【全套终稿】（第2356618页，发表于2022-06-25）

[9]【CAD设计图纸】管道泵泵轴的机械加工工艺规程设计【全套终稿】（第2356617页，发表于2022-06-25）

[10]【CAD设计图纸】管道外圆自动焊接机结构设计【全套终稿】（第2356616页，发表于2022-06-25）

[11]【CAD设计图纸】管磨机的总体和结构设计【全套终稿】（第2356615页，发表于2022-06-25）

[12]【CAD设计图纸】管架注塑模具设计【全套终稿】（第2356614页，发表于2022-06-25）

[13]【CAD设计图纸】管式高速离心机的设计【全套终稿】（第2356612页，发表于2022-06-25）

[14]【CAD设计图纸】管套压装专机设计【全套终稿】（第2356611页，发表于2022-06-25）

[15]【CAD设计图纸】简易管子除锈机的设计【全套终稿】（第2356610页，发表于2022-06-25）

[16]【CAD设计图纸】简易三轴钻床减速传动设计【全套终稿】（第2356609页，发表于2022-06-25）

[17]【CAD设计图纸】简摆腭式破碎机设计【全套终稿】（第2356608页，发表于2022-06-25）

[18]【CAD设计图纸】筒形件的落料拉伸复合模及单工序冲孔模具设计【全套终稿】（第2356607页，发表于2022-06-25）

[19]【CAD设计图纸】等臂杠杆零件的工艺及钻Φ8H7孔专用夹具设计【全套终稿】（第2356606页，发表于2022-06-25）

[20]【CAD设计图纸】笔盖注塑模具设计【全套终稿】（第2356605页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！