（定稿）家畜牧养殖场项目投资申请报告4（喜欢就下吧）

方法如前，在相应的路径下找到数值至十进制字符串转换，放在程序中相应的位置即可。

此子及说明如图所示。

图数值至十进制数字符串转换控制部分设计针对于本系统设计，本设计使用最简单的即可搭建个简单的控制器，在该的输入端给入的个参数值，系统反馈值，实际期望值以及微分时间，便能得到需要的输出值。

图模块桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页系统的制作及调试在明白了以上的设计任务要求和方案之后，确定设计方案之后，写好程序并在仿真软件中仿真，达到设计要求时，就需要开始着手系统硬件的制作和调试了。

硬件的制作要制作电路硬件，我们需要先画出电路原理图。

本设计采用现在比较通用的软件。

在画好电路原理图并封装好，导出到中，在将上的元件位置进行合适的调整之后，即可进行布线。

由于本设计的硬件系统并不是很复杂，所以布线是比较轻松的。

在画出后，根据所画图的尺寸，选取合适的铜板，即可进行电路板的制作。

在做好板子，焊上元器件后，就需要开始进行硬件电路的调试。

调试是个比较费时费力的工作。

首先，需要用万用表检查遍整个电路是否有短路和断路的地方。

然后，检查各芯片的电源和地是否接反。

在上面各步骤都检查完之后，接上电源。

在接上电源的瞬间，我们需要用手摸下各个芯片，看是否有发烫的迹象。

如果没有发烫现象，就可以开始综合调试了。

将写好的程序下载进单片机后，开始测试硬件的功能实现。

系统的调试在将程序下载到单片机中后，系统却没有按照预想的设计将测得的温度数据送往串口调试助手的数据显示窗口。

在咨询了很多有丰富电子设计经验的同学之后，才发现原来自己在往单片机中下载程序的过程中，把单片机的熔丝位设置错了。

以致单片机使用的是内部的的晶振，并没有用到自己设计的外部晶振。

在作者将熔丝位改回来之后，系统即可正常发送温度数据。

但是在串口调试助手中，显示的数据却始终存在乱码。

总是在显示段正确数据之后，出现段有规律的乱码。

作者几次修改程序，并且在咨询了些同学之后，还是没有解决乱码的问题。

所以在显示温度的时候，会出现些非正常数据。

在系统软硬件出来之后，就需要对加热装置的系统参数进行测试。

控制有三个参数。

要进行准确的控制，这三个参数就需要相当精确。

参数的确定方法有好多种，最主要的有试凑法和齐格勒尼柯尓斯法。

本设计中采用试凑法进行参数的整定。

凑试法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。

然后在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。

积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，以保证系统的稳定性和快速性。

以上过程通常需要循环试探几轮，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页总结在本次设计的过程中，我发现很多的问题，看似很简单的电路，要动手把它给设计出来，也是件不太简单事，主要原因是我们没有经常动手设计过电路，还有资料的查找也是大难题，因为我们学校的资源有限，这就要求我们在以后的学习中，应该注意到这点，更重要的是我们要学会把从书本中学到的知识和实际的电路联系起来，这不论是对我们以后的就业还是学习，都会起到很大的促进和帮助，我相信，通过这次的设计，在以后的工作和学习中我会更加努力。

同时，通过本次设计，巩固了我们学习过的专业知识，也使我们把理论与实践从真正意义上相结合了起来考验了我们借助互联网络搜集查阅相关文献资料，和组织材料的综合能力从中可以自我测验，认识到自己哪方面有欠缺不足，以便于在日后的学习中得以改进提高效率。

由于本人的知识有限，文中有和疏漏的地方，敬请各位老师指正，本设计主要成果如下实现了用通过测量周围环境的温度并将其通过串口发送到上位机。

学会了的初级使用方法。

用编写了串口通信程序，并可以将上位机发送上来的温度数据送往显示控件显示。

使用提供的用于的控制模块，编写控制程序，用于控制下位机加热装置的温度。

设计了下位机的功率控制方案。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页谢辞本研究及学位论文是在张彤老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，张老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

两年多来，张老师不仅在学业上给我们以精心指导，同时还在思想生活上给我们以无微不至的关怀，在此谨向张老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

几个月的查资料整理材料论文写作制作样机，今天终于顺利的完成论文。

思考了许久，写下这段谢词。

时光匆匆飞逝，四年多的努力与付出，随着毕业设计的完成，给我的大学四年划下个完美的句号。

毕业设计的顺利完成，离不开其它各位老师同学的关心和帮助。

在整个的设计中，各位老师同学积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见。

另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。

最后要感谢的就是我的父母朋友，对于他们我更是有千言万语，还是汇聚成句话感谢你们直都伴随着我。

现在即将挥别我的学校老师同学，还有我四年的大学生活，虽然依依不舍，但是对未来的路，我充满了信心。

最后，感谢在大学期间认识我和我认识的所有人，有你们伴随，才有我大学生活的丰富多彩，绚丽多姿，桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页参考文献王磊，陶梅精通北京电子工业出版社，大学实用教程第三版北京电子工业出版社实用教程北京电子工业出版社程学庆，房晓溪等图形化编程与实例应用北京中国铁道出版社吴双力，崔剑等与单片机语言开发北京北京航空航天学出版社杜树春单片机语言和汇编语言混合编程实践北京北京航空航天大学出版社张军，宋涛单片机语言程序设计实例精粹北京电子工业出版社朱飞，杨平单片机语言开发入门与典型实例北京人民邮电出版社沈文等单片机语言开发入门指导北京清华大学出版社海涛等系列单片机原理及应用语言教程北京机械工业出版社张伟，刘红丽基于的温度测控系统设计西安国外电子元器件胡寿松自动控制原理北京科学出版社邵玉森过程控制与仪表上海上海交通大学出版社董景新等控制工程基础北京清华大学出版社瑞和率改变。

除了以前的系统，实质就是当前测量速度的种方法。

在这个例子中，脉冲频率与电机转速成正比。

在这个闭环控制系统中，将个与电机速度正比的信号反馈到给定值，在这里与给定值形成个差值，然后利用这个差值来调整使电机运行在给定速度值。

例如，如果差值为正值，说明电机速度大于给定值，闭环系统会减小电机速度，反之亦然。

关键部分是如何得出输出值。

乍看他可能被想象成些类似于如果差值是负值，乘以个比例系数，使输出值达到给定值。

应用到电机的电压与差值成正比，在实践中，这种方法仅部分成功，原因如下如果电动机空载运行在给定值，没有差值，电机自由运行。

如果有父子啊，电机转速减慢所以会产生个正误差，输出值通过个比例系数增加，然而，由于电动机速度恢复，差值也会减少，因此驱动水平也减小。

造成电动机速度稳定在个高于给定值的点，用于通过差值乘以增益的方法来平衡负载消耗，如果增益非常高以至于很小的转速变化都会引起明显的驱动电平变化，电机转速可能会轻微震动。

这种基本控制方法称为比例控制，只用比例控制受到限制因为它不能使电机运行在给定值。

接下来的改进是引入个校正到输出，此校正能不断添加或减去少量的输出，直到达到设定值，在此值，电机没有进步改变。

其实类似的效果可以通过保持总的运行速度的差值，例如每观察次速度，并乘以另个结果在加入上述比例获得这发现修正之前。

这中新的体系是基于差值的积分。

迄今为止，我们构成的比例积分控制器来试图纠正电机转速，比例控制只要有差值出现就能迅速改正误差，积分控制需要定的时间修正误差，不过它可以彻底消除误差。

最后引入微分控制，它能有效地缩短调节时间。

个包含这三个部分的控制器就是控制器。

为了获得最佳性能，比例和积分增益需要仔细调整。

例如，如果有太多积分增益，控制系统将会过度校正差值，最后会导致速度震荡。

控制的问题是必须从理论的连续的过程变成个真正的在微控制系统，在原来的例子，选择个入门套件是为了用软件来实现控制器。

对于这个任务，实在是太强大了，但是这种数字运算超大功能使得软件更易于编写和调试。

设计常规控制器的主要是为了相当普遍的目的，因此成为模块化。

虽然这里用函数发生器模拟产生输入信号，再利用我们编好的双通道虚拟示波器对输入信号进行测量显示，基本上能达到预期效果。

仿真波形参数设置要使双通到示波器能够正确的显示所输入的信号，我们应当对输入信号的些参数进行设置，使示波器最后能够正常的显示所输入的波形信号，并且能够对波形信号进行测量调节存储等。

首先，在波形类型选项，有两个通道可以选择波形类型，波形类型有四种波形可供选择，有正弦波方波三角波以及锯齿波。

本次模拟可选择通道输入正弦波，通道输入方波。

波形其他参数的设置方便，通道正弦波的频率设为，幅值为有几秒特色屏幕电视广告，种被人们以为是用来显示时间，期望赶上未来的飞跃，由新威达制造的种大型多拨时钟。

这种表是个伦敦模具生产公司设计和制造的道具，不幸的是，昂贵的变速调节电动机用来来驱动的在钟面表面的三个表盘被制造公司回收改造，尽管有复杂的齿谢实现也是相当简单。

方法如前，在相应的路径下找到数值至十进制字符串转换，放在程序中相应的位置即可。

此子及说明如图所示。

图数值至十进制数字符串转换控制部分设计针对于本系统设计，本设计使用最简单的即可搭建个简单的控制器，在该的输入端给入的个参数值，系统反馈值，实际期望值以及微分时间，便能得到需要的输出值。

图模块桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页系统的制作及调试在明白了以上的设计任务要求和方案之后，确定设计方案之后，写好程序并在仿真软件中仿真，达到设计要求时，就需要开始着手系统硬件的制作和调试了。

硬件的制作要制作电路硬件，我们需要先画出电路原理图。

本设计采用现在比较通用的软件。

在画好电路原理图并封装好，导出到中，在将上的元件位置进行合适的调整之后，即可进行布线。

由于本设计的硬件系统并不是很复杂，所以布线是比较轻松的。

在画出后，根据所画图的尺寸，选取合适的铜板，即可进行电路板的制作。

在做好板子，焊上元器件后，就需要开始进行硬件电路的调试。

调试是个比较费时费力的工作。

首先，需要用万用表检查遍整个电路是否有短路和断路的地方。

然后，检查各芯片的电源和地是否接反。

在上面各步骤都检查完之后，接上电源。

在接上电源的瞬间，我们需要用手摸下各个芯片，看是否有发烫的迹象。

如果没有发烫现象，就可以开始综合调试了。

将写好的程序下载进单片机后，开始测试硬件的功能实现。

系统的调试在将程序下载到单片机中后，系统却没有按照预想的设计将测得的温度数据送往串口调试助手的数据显示窗口。

在咨询了很多有丰富电子设计经验的同学之后，才发现原来自己在往单片机中下载程序的过程中，把单片机的熔丝位设置错了。

以致单片机使用的是内部的的晶振，并没有用到自己设计的外部晶振。

在作者将熔丝位改回来之后，系统即可正常发送温度数据。

但是在串口调试助手中，显示的数据却始终存在乱码。

总是在显示段正确数据之后，出现段有规律的乱码。

作者几次修改程序，并且在咨询了些同学之后，还是没有解决乱码的问题。

所以在显示温度的时候，会出现些非正常数据。

在系统软硬件出来之后，就需要对加热装置的系统参数进行测试。

控制有三个参数。

要进行准确的控制，这三个参数就需要相当精确。

参数的确定方法有好多种，最主要的有试凑法和齐格勒尼柯尓斯法。

本设计中采用试凑法进行参数的整定。

凑试法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。

然后在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。

积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，以保证系统的稳定性和快速性。

以上过程通常需要循环试探几轮，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页总结在本次设计的过程中，我发现很多的问题，看似很简单的电路，要动手把它给设计出来，也是件不太简单事，主要原因是我们没有经常动手设计过电路，还有资料的查找也是大难题，因为我们学校的资源有限，这就要求我们在以后的学习中，应该注意到这点，更重要的是我们要学会把从书本中