息传播知识产权事务费 人员费 咨询服务费管理费 其他相关费用 合计 其他经费来源渠道说明 八项目主要参加人员 参加人员姓名单位职称职务分工月 七经费使用概算万元 资金来源 开支科目市应用技术研究与开发资金自筹资金其他 合计 设备费 材料费 测试化验加工费 燃料动力费 差旅费 会议费 合作交栽培土地进行搭棚 年月至月天麻加工设备购置安装调试等 年月至月天麻收获 年月至年月天麻加工翻栽 年至年月天麻无土栽培示范 年月至年月结题验收 六提交验收鉴定时间年种植面积平方米，可净收益万余元 则亩实现净收益万元。 五进度安排 年月至月项目前期准备工作土地落实密环 菌和萌发菌的培养等 年月至年月进行天麻播种天麻无土栽选 择适合无土 产值元达 元。减去成本元，平方米的净收入是元以上。那么种植亩平方米地的天麻，除开排水沟 和人行走道，实际栽培土地进行搭棚 年月至月天麻加工设备购置安装调试等 年月至月天麻收获 年月至年月天麻加工翻栽 年至年月天麻无土栽培示范 年月至年月结题验收 六提交验收鉴定时间年流费，因而山鸡蛋无药特残留，是消费者公认的无公害绿 色食品。 本养殖基地与安徽农业大学合作，采用原生态放养需的氨基酸及钙钠 硫等多种微量元素。山鸡的胆血内金经过提炼可制成医药制剂， 有极高的滋补药用保健美容价值。山鸡因在大自然中散养时， 沐浴阳光，吸吮新鲜的空气，活动量大，体质健壮，抗。 随着池州城市规模的逐步扩展，本地的特种禽类产品需求量也在 日益攀升。在可预见范围内，特种禽类几乎不存在市场销售问题。 二项目产品的市场竞争优势分析 山鸡肉质鲜美，营养丰富，含有多种人体必当天抵达消 费区域。由于上海等国际大城市从城市功能，土地资源环保要求等 诸多方面考虑，可为却始终未有大作为。从旅游景区景点的空间布局看，旅游项目相对集中在包头市市区周边，北部口岸资源和中部草原资源优势没有得到很好的开发。从包头市各区县旅游业的经济贡献来看，的产值集中在昆都仑区东河区。竞争手段不强，资金引导不够合理包头市旅游行业的自律性较差，且政府和企业几乎都没有成立旅游产品研发机构，季节性较强的现实因素加上旅游项目经营期限较短的客观因素，导致资产利用率和投资回报率较差，民间资本进入积极性不强。旅游线路通达性般，市场可进入性差目前，与传统客源地还没有开通航线，开通航线的还没有固定航班有固定航班的还难以满足市场需求，可进入性较差，都不同程度地限制了包头市进入旅游者首选旅游目的地备选集合的可能性与其旅游知名度的提升。整体形象缺乏稳定性，难以形成持久的影响力包头从年开始，确立了草原钢都稀土之都水旱码头鹿城等形象。可以看出，包头不是没有旅游形象，而是缺乏稳定性，不能反映文化传承性缺乏整体性，没有将包头作为个独立的旅游区进行整体设计缺乏普及性，居民知晓率低，企业认同度不高，很难在国内外旅游市当地禽畜养殖量正在大幅度削减。而随着城市人口的 增多，消费理念的进步，对特种态野山鸡养殖基地建设。计划 用地亩，总建筑面积平方米，围栏面积平方米。 三建设项目规划 项目定位乌子岭原生态野山鸡养殖基地将建成科学化 现代化节约化和生态化的特种养殖示范区，利用高效无污染养殖技 术实行标准化养殖，重点培养优良种源和利用先进饲养管理技术，无 公害生产技术，产品深加工技术，疫病防治技术等，配套完善山鸡产 品安全检测设施和设备，实行标准化生产市场营销中心等。 二驯养繁殖区建设 计划建设面积达亩的驯养繁殖区，包括总面积达平方 米，内设试验大厅医疗建设任务包括三个方面生活办公区建设驯养繁殖 区建设风景绿化区建设。全部建设任务分两期建设，到年建 设完成生活办公区和驯养繁殖区，到年建设完成风景绿化区。 二主要建设内容 生活办公模式，保持了 野山鸡的自然生活习性。优质的禽蛋产品合理的价格定位，必然会 受到广大消费者得喜爱，具有很大的市场竞争优势。 第六章项目计划建设方案建设 建设任务和规模 本基地主要病力强，不打 针不喂药。加之吃的是野菜野草昆虫草籽，不喂任何生长激素 添加剂配合饲料，因而山鸡蛋无药特残留，是消费者公认的无公害绿 色食品。 本养殖基地与安徽农业大学合作，采用原生态放养需的氨基酸及，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，李建中老师都给了我莫大的帮助。在此表示真诚地感谢和深深的谢意。在固阳县城北公里处的色尔腾山上，历经二千多年的风雨侵蚀，用石板交错垒砌的长城，雄姿犹在，她是目前国内保存最完整的段秦长城。年月日，国务院把固阳秦长城划为全国第四批重点文物保护单位，从此，固阳秦长城名扬国内外。昆都仑区的梅力更，自然景区拥有奇特的自然风光，山石峻峭，花木丛生，禽乌飞鸣，瀑布奔流，神奇秀美，景色迷人。土默特右旗的九峰山自然保护区，九峰山是西北高原地区少有的自然风景区，是塞外处别具特点的自然生态区和风景游览区，其动物和植物的多样性以及山水风光，居包头市之首，在内蒙古和西北地区也独树帜。到九峰山游览，登九峰绝顶，领略塞外山川的妖娆风姿，极富情趣。美岱召，美岱召始建于明代中期，是年明朝隆庆五年，被明朝封为顺义王的成吉思汗第十七世孙阿勒坦汗，统领蒙古十二土默特所居住的古城寺庙。包头市旅游产业发展中存在的问题旅游景点的布局集中度高，贡献率发展失衡由于内外因素的共同制约，包头市旅游业应该大有 菌和萌发菌的培养等 年月至年月进行天麻播种天麻无土栽选 择适合无土 产值元有很高的经济价值。目前贵州 天麻向来以品质好药效高而享誉国内外。随着贵州省 天麻天麻无土栽培技术的成熟和推广，这对矛盾迎刃而解。 产品在海内外枝独秀市场价格在元公斤左右。 本项目的实施主要根据当今市场的需求，采用天麻有性 繁殖无土栽培技术，通过科学手段全国大部分地区。其干 燥块茎亦称天麻，是味常用而较名贵的中药，临床多用于 头痛眩晕肢体麻流费 出版文献信场上模拟地要分离，最后在点接于电源地。大功率器件尽可能放在电路板边缘。在电源的输入和输出处，在电路上串接铁氧体磁珠，能够抑制寄生震荡和衰减感应或传输到元器件引线上或与之相连的电缆的高频无用信号主控制板有和两个电压值，采用多点接地可以减少接地阻抗接地回路信号环路。本章小结本章首先介绍了系统的总体设计框架，然后具体介绍了几个重要的最小工作系统并给出了相应的电路原理图。并简单介绍了假肢通常会使用的控制方式，最后介绍了系统设计中主要的干扰因素，并提出了些抗干扰措施及电路设计时些布线和原件排列方式的介绍。整体控制系统原理图多自由度多假肢控制系统软件实现本章主要是针对于机械手系统的软件部分进行分析设计。在上章中对控制系统所选用的芯片及主要部件做了研究和设计，在硬件设计完成的情况下，设计出支持硬件系统的软件程序，并对主要的模块子程序做简单介绍。软件开发环境介绍本论文使用的芯片是，它是个兼容性很好的芯片，其指令系统和完全兼容，其驱动程序可以用语言进行编写。本论文中使用的开发环境是具有编译功能。支持微控制器体系结构的开发工具，适合每个阶段的开发人员。产业标个子模块的程序进行了设计。通过与的联调实现从而使硬件和软件系统都顺利运行，整个设计完成。展望对于机械手的控制技术，众多学者和专家多年来坚持不懈的努力做出了令人瞩目的成绩，相关书籍和文献也介绍了多种控制方法。选择种合适有效的控制方法对于系统的稳定性和高效运行是十分重要的。本论文选择的控制系统核心处理器是，相对于系统来说，是款性能比较丰富的芯片，但是对于实现机械手的智能化控制，这款新芯片的功能还是比较低的，部分模块的功能需要计算机辅助来实现。随着单片机的处理性能越来越高，以后会有能够独立完成系统控制的单片机的面世。鉴于本论文研究的不足之处，希望以后的研究工作可以从以下几方面开展选择款性能比较高级的单片机，如嵌入式的,等，嵌入式的处理器可以将整个控制系统进行高度集成，可以减轻控制系统的重量，使用时更加轻便灵巧。改善机械手的外形结构，使其更加美观，更像人类手臂，可以使用碳纤维作为组成材料，人体对机械手的排斥或因肢体损伤感染的可能性更小。选择更加智能化的传感器，提高系统的反应速度和灵敏度。选择神经网络求解机械手关节空间的解，常用的假肢逆运动学求解方法在目标姿态信息未知的情况下不能求解关节空间的解，而基于人工神经网络的神经网络求解方法能很好的解决这问题。使用更加高效，编写方便的语言实现软件程序设计，如，。致谢本论文的设计，从最初的选稿到定稿，都让我收益颇多。本论文是在导师贾朝川老师的悉心指导下完成的。我本专业学的是通信并不是单片机，大学期间并没有太多的接触过单片机的知识，本次的毕业设计让我从对单片机的知之甚少到全部完成毕业设计，我收获了很多知识。当然在完成毕业设计的过程中，导师贾朝川老师对我的指导和教诲对设计的顺利完成是必不可少的，老师的耐心教诲，渊博的专业知识和严谨的工作态度对我影响深远。首先对于老师的付出和教诲表示最诚挚的感谢，息传播知识产权事务费 人员费 咨询服务费管理费 其他相关费用 合计 其他经费来源渠道说明 八项目主要参加人员 参加人员姓名单位职称职务分工月 七经费使用概算万元 资金来源 开支科目市应用技术研究与开发资金自筹资金其他 合计 设备费 材料费 测试化验加工费 燃料动力费 差旅费 会议费 合作交栽培土地进行搭棚 年月至月天麻加工设备购置安装调试等 年月至月天麻收获 年月至年月天麻加工翻栽 年至年月天麻无土栽培示范 年月至年月结题验收 六提交验收鉴定时间年种植面积平方米，可净收益万余元 则亩实现净收益万元。 五进度安排 年月至月项目前期准备工作土地落实密环 菌和萌发菌的培养等 年月至年月进行天麻播种天麻无土栽选 择适合无土 产值元达 元。减去成本元，平方米的净收入是元以上。那么种植亩平方米地的天麻，除开排水沟 和人行走道，实际栽培土地进行搭棚 年月至月天麻加工设备购置安装调试等 年月至月天麻收获 年月至年月天麻加工翻栽 年至年月天麻无土栽培示范 年月至年月结题验收 六提交验收鉴定时间年流费，因而山鸡蛋无药特残留，是消费者公认的无公害绿 色食品。 本养殖基地与安徽农业大学合作，采用原生态放养需的氨基酸及钙钠 硫等多种微量元素。山鸡的胆血内金经过提炼可制成医药制剂， 有极高的滋补药用保健美容价值。山鸡因在大自然中散养时， 沐浴阳光，吸吮新鲜的空气，活动量大，体质健壮，抗。 随着池州城市规模的逐步扩展，本地的特种禽类产品需求量也在 日益攀升。在可预见范围内，特种禽类几乎不存在市场销售问题。 二项目产品的市场竞争优势分析 山鸡肉质鲜美，营养丰富，含有多种人体必当天抵达消 费区域。由于上海等国际大城市从城市功能，土地资源环保要求等 诸多方面考虑，可为却始终未有大作为。从旅游景区景点的空间布局看，旅游项目相对集中在包头市市区周边，北部口岸资源和中部草原资源优势没有得到很好的开发。从包头市各区县旅游业的经济贡献来看，的产值集中在昆都仑区东河区。竞争手段不强，资金引导不够合理包头市旅游行业的自律性较差，且政府和企业几乎都没有成立旅游产品研发机构，季节性较强的现实因素加上旅游项目经营期限较短的客观因素，导致资产利用率和投资回报率较差，民间资本进入积极性不强。旅游线路通达性般，市场可进入性差目前，与传统客源地还没有开通航线，开通航线的还没有固定航班有固定航班的还难以满足市场需求，可进入性较差，都不同程度地限制了包头市进入旅游者首选旅游目的地备选集合的可能性与其旅游知名度的提升。整体形象缺乏稳定性，难以形成持久的影响力包头从年开始，确立了草原钢都稀土之都水旱码头鹿城等形象。可以看出，包头不是没有旅游形象，而是缺乏稳定性，不能反映文化传承性缺乏整体性，没有将包头作为个独立的旅游区进行整体设计缺乏普及性，居民知晓率低，企业认同度不高，很难在国内外旅游市