（定稿）秸秆资源循环利用（肉牛养殖）项目投资申请报告3（喜欢就下吧）

三种方法都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

临界比例法。

在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值，把系统投入闭环运行，将调节器的比例度由大到小逐渐减小，得到临界振荡过程，记录下此时的临界比例度和临界振荡周期。

根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表临界振荡整定计算公式阻尼振荡法。

在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值反复做给定值扰动实验，并逐渐减少比例度，直至记录曲线出现的衰减为止。

记录下此时的衰减比例度和衰减周期。

根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表阻尼振荡整定计算公式反应曲线法若被控对象为阶惯性环节或具有很小的纯滞后，则可根据系统开环广义过程测量变送器阶跃响应特性进行近似计算。

在调节阀的输入端加阶跃信号，记录测量变送器的输出响应曲线，并根据该曲线求出代表广义过程的动态特性参数。

系统控制方案设计控制系统性能指标静态偏差系统过渡过程终了时的给定值与被控参数稳态值之差。

衰减率闭环控制系统被施加输入信号后，输出响应中振荡过程的衰减指标，即振荡经过个周期以后，波动幅度衰减的百分数。

为了保证系统足够的稳定程度，般衰减率在。

超调量输出响应中过渡过程开始后，被控参数第个波峰值与稳态值之差，占稳态值的百分比，用于衡量控制系统动态过程的准确性。

调节时间从过渡过程开始到被控参数进入稳态值范围所需的时间方案设计设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成，每个回路又有自己的调节器和控制对象。

主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。

副回路中的调节器称副调节器，控制副对象。

主调节器有自己独立的设定值，他的输出作为副调节器的给定值，副调节器的输出控制执行器，以改变主参数通过针对双容水箱液位被控过程设计串级控制系统，将努力使系统的输出响应在稳态时系统的被控制量等于给定值，实现无差调节，并且使系统具有良好的动态性能，较块的响应速度。

当有扰动作用于副对象时，副调节器能在扰动影响主控参数之前动作，及时克服进入副回路的各种二次扰动，当扰动作用于主对象时，由于副回路的存在也应使系统的响应加快，使主回路控制作用加强。

图串级控制系统框图被控参数的选择应选择被控过程中能直接反映生产过程能够中的产品产量和质量，又易于测量的参数。

在双容水箱控制系统中选择下水箱的液位为系统被控参数，因为下水箱的液位是整个控制作用的关键，要求液位维持在给定值上下。

如果其调节欠妥当，会造成整个系统控制设计的失败，且现在对于液位的测量有成熟的技术和设备，包括直读式液位计浮力式液位计静压式液位计电磁式液位计超声波式液位计等。

控制参数的选择从双容水箱系统来看，影响液位有两个量，制系统的组建，实现了对双容水箱液位的串级控制。

在实际的工程实践中，我受益非浅，学习到了许多新的知识，掌握了实际操作的技能，特别是能够将书中的知识与实际设计联系起来，使对自动控制的理解上升到个新的台阶。

在设计中使用了软件，利用这个软件可以对控制系统进行分析和建模。

特别是利用工具箱可以便捷地对不同的控制系统进行仿真，通过对控制的仿真，可以清楚的比较不同控制方案的优劣，对在设计控制系统可能出现的问题在计算机中进行模拟，使对系统的设计方案更加明确。

在实际控制系统的组建中，控制方案的设计是系统设计的核心，个好的设计方案能够使系统的设计事半功倍，应当根据被控过程的特性和工程要求综合设计系统。

对于设计的两种控制系统，可以做进步的改进。

在设计方案方面，由于是通过控制电动调节阀的开度以改变水箱液位，可以增加输入的水流量作为控制对象，使得对调节阀的控制更加直接。

同时上下水箱间的输水阀和下水箱与总出水箱输水阀的开度大小也会对液位的控制造成影响，应当考虑如何对他们进行控制。

在硬件设备方面，可以使用采集速度更快的仪表，加强控制器的调节能力，改善电动调节阀的工作性能。

在条件允许的情况下，采用更高精度的采集模块。

在控制器方面，可以对控制方法进行改善，虽然电动调节阀的控制信号是位置信号，但调节阀动作仍是通过控制电机改变阀位，可考虑能否采用增量算法直接控制电机，克服位置算法中因需要累加偏差而造成执行机构动作过大的缺点。

在实际的工作岗位上，将要设计不同的控制系统，工业现场的过程控制系统不同于实验室中的控制系统的设计，更不同于书本中的理论和公式，要根据工业生产的实际情况进行设计，将面临远比实验室复杂的多的现场环境，设计系统未必是最先进的最现代化，但必须是有效可行可靠。

五参考文献胡寿松自动控制原理科学出版社郑阿奇实用教程电子工业出版社金以慧过程控制清华大学出版社刘金琨先进控制及仿真电子工业出版社陈桂明应用建模与仿真科学出版社指导教师评语指导教师针对论文的答辩意向参加答辩不参加答辩指导教师签名年月日毕业论文设计成绩成绩等次优秀良好中等及格不及格评定等次毕业论文设计答辩情况提问问题对答辩学生回答的评语通过上水箱流入系统的流量，二是经下水箱流出系统的流量。

调节这两个流量都可以改变液位的高低。

但当电动调节阀突然断电关断时，后种控制方式会造成长流水，导致水箱中水过多溢出，造成浪费或事故。

所以选择流入系统的流量作为控制参数更合理些。

主副回路设计为了实现液位串级控制，使用双闭环结构。

副回路应对于包含在其内的二次扰动以及非线性参数较大负荷变化有很强的抑制能力与定的自适应能力。

主副回路时间常数之比应在到之间，以使副回路既能反应灵敏，又能显著改善过程特性。

下水箱扰动设定值扰动主调节器副调节器执行器副对象主对象测量与变送器测量与变送器容量滞后与上水箱相比较大，而且控制下水箱液位是系统设计的核心问题，所以选择主对象为下水箱，副对象为上水箱，。

控制器的选择根据双容水箱液位系统的过程特性和数学模型选择控制器的控制规律。

为了实现液位串级控制，使用双闭环结构，主调节器选择比例积分微分控制规律，对下水箱液位进行调节，副调节器选择比例控制率，对上水箱液位进行调节并辅的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包。

我们最开始的遇到的概念是离散时间信号与系统。

它是种重要的信号系统及其运算方法。

讨论的最多的是线性时不变系统。

其主要是因为他们是容易被分析与实现。

要对卷积与差分方程给予更多的关注。

因为他们对于数字信号处理和应用同样关键。

对于系统，我们可以说它就是实现了输入信号到输出信号变化的过程。

离散系统大致可分为线性和非线性系统。

我们将主要涉及线性系统。

在线性系统的理论中稳定性是个非常重要的概念。

主要原因就是考虑到建立稳定性的系统能够避免不利的因素例如过饱和等影响系统操作。

这类系统的特点是有界的输入可以得到有界的输出。

因果关系相对而言也非常的必要，因为它可以确保系统是否能够在实际中重建。

如果个系统，输出只取决于输入，并且输出不取决与未来值的输入，这样的系统就是因果系统。

个线性是不变系统是因果系统的充要条件是当时，成立。

我们还需要知道，如果个或两个序列的卷积是无线长的，是不能使用卷积的。

如果个序列无线长，可以通过工具来访者评估卷积过程。

这就是我们接下来会看到的过滤作用。

卷积的成立是由于任何信号都可以被表示为组合和延迟单元组成的个样品。

同样我们也可以将任意的离散信号可能做是些基础信号的线性组合。

每个基础信号都提供了种不同的信号形式。

基于对不同系统的思考，每类信号都有它自己的优缺点。

当系统满足线性时不变特点时，只有个响应是有用的代表，它是基于混合复指数信号的离散傅里叶变换的结果。

根据数字滤波器冲激响应函数的时域特性，可将数字滤波器分为两种。

即无限长冲激相应滤波器和有限长冲激响应滤波器。

数字滤波器的优势在于可以利用模拟滤波器设计的结果，并且有大量图表可查，方便简单。

它的缺点在于相位的非线性如果需要线性相位，就要采用全通网络进行相位校正。

图象处理以及数据采集传输都要求滤波器具有线性相位特性。

而数字滤波器可以实现线性相位，又可具有任意幅度特性。

滤波器可以得到严格的线性相位，由于滤波器的系统函数的极点固定在原点，所以只能用较高的阶数来实现其较高的选择性，对于同样的滤波器设计指标，滤波器所要求的阶数要比高至倍，所以成本较高，信号延迟也较大。

但是在同样的线性相位要求之下，滤波器就必须通过加全通网络进行相位校正，也会增加滤波器网络的节数和复杂程度。

滤波器可以用非递归的方法实现，在有限精度下不会产生振荡，同时量化舍入以及系数的不确定性引起的误差影响要比滤波器小的多。

同时滤波器可以采用算法，运算速度快。

但是不像滤波器可以借助模拟滤波器的成果，滤波器没有现成的计算公式，必须要用计算机辅助设计软件如来计算。

由此可知，滤波器应馆几位管理员的工作时的支持。

参考文献郑修本机械制造工艺学版北京机械工业出版社，周昌治，杨忠鉴，赵之渊，陈光凌机械制造工艺学重庆重庆大学出版社，赵家齐机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社，陈宏钧实用机械加工工艺手册北方法，这些优化技术减少了在频率采样时产生的非采样频率点的误差频率。

对设计数字滤波器的技术，例如进行了简要的探，曲线法和衰减曲线法。

三种方法都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

临界比例法。

在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值，把系统投入闭环运行，将调节器的比例度由大到小逐渐减小，得到临界振荡过程，记录下此时的临界比例度和临界振荡周期。

根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表临界振荡整定计算公式阻尼振荡法。

在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值反复做给定值扰动实验，并逐渐减少比例度，直至记录曲线出现的衰减为止。

记录下此时的衰减比例度和衰减周期。

根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表阻尼振荡整定计算公式反应曲线法若被控对象为阶惯性环节或具有很小的纯滞后，则可根据系统开环广义过程测量变送器阶跃响应特性进行近似计算。

在调节阀的输入端加阶跃信号，记录测量变送器的输出响应曲线，并根据该曲线求出代表广义过程的动态特性参数。

系统控制方案设计控制系统性能指标静态偏差系统过渡过程终了时的给定值与被控参数稳态值之差。

衰减率闭环控制系统被施加输入信号后，输出响应中振荡过程的衰减指标，即振荡经过个周期以后，波动幅度衰减的百分数。

为了保证系统足够的稳定程度，般衰减率在。

超调量输出响应中过渡过程开始后，被控参数第个波峰值与稳态值之差，占稳态值的百分比，用于衡量控制系统动态过程的准确性。

调节时间从过渡过程开始到被控参数进入稳态值范围所需的时间方案设计设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成，每个回路又有自己的调节器和控制对象。

主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。

副回路中的调节器称副调节器，控制副对象。

主调节器有自己独立的设定值，他的输出作为副调节器的给定值，副调节器的输出控制执行器，以改变主参数通过针对双容水箱液位被控过程设计串级控制系统，将努力使系统的输出响应在稳态时系统的被控制量等于给定值，实现无差调节，并且使系统具有良好的动态性能，较块的响应速度。

当有扰动作用于副对象时，副调节器能在扰动影响主控参数之前动作，及时克服进入副回路的各种二次扰动，当扰动作用于主对象时，由于副回路的存在也应使系统的响应加快，使主回路控制作用加强。

图串级控制系统框图被控参数的选择应选择被控过程中能直接反映生产过程能够中的产品产量和质量，又易于测量的参数。

在双容水箱控制系统中选择下水箱的液位为系统被控参数，因为下水箱的液位是整个控制作用的关键，要求液位维持在给定值上下。

如果其调节欠妥当，会造成整个系统控制设计的失败，且现在对于液位的测量有成熟的技术和设备，包括直读式液位计浮力式液位计静压式液位计电磁式液位计超声波式液位计等。

控制参数的选择从双容水箱系统来看，影响液位有两个量，制系统的组建，实现了对双容水箱液位的串级控制。

在实际的工程实践中，我受益非浅，学习到了许多新的知识，掌握了实际操作的技能，特别是能够将书中