占窗口的打开关闭以及设备构件的工作状态，从而实现对系统工作过程精确控制及有序调度管理的目的。上位机是款功能强大的仿真软件，它不仅可以在线实际的工作状态，还可以检验程序编写的正确与否，便于修正。在本次设计的调试过程中也发挥了重至关要的作用。第三章化肥生产废热水池水循环系统的硬件设计控制系统的外部接线图化肥生产废热水池水循环系统的外部接线图如图所示。图中有外部输入的接线方式外部输出的接线方式及与通信的外部接线方式。图水循环系统的外部接线图主电路图如图所示，七台泵由七个编号为电动机带动，主电路设有过流保护热过载保护和欠压保护等功能。图主电路接线图的功能模块概述的功能是系列的模拟量输入模块有个输入通道，每个通道都可进行转换，即将模拟量信号温度压力流量液位等转换成数字信号送给，以实现对过程参数的控制。的性能指标的性能指标如表所示。表模拟量输入模块性能指标的外部接线通过扩充电缆与主单元相连，四个通道的外部连接根据信号源的不同而不同，具体如图所示。图的外部接线接线时应注意以下几点若外部输入为电压信号，则将极分别与和相连。若外部输入为电流信号，则需要把和相连。如有过多的干扰信号，应将系统机壳的端与的接地端相连。模拟量输入模块的性能如下电压或电流输入的选择基于物理接线方式，个输入点可同时使用。电压输入为,输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏电流输入为，输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏。位转换结果以二进制补码形式存放。最大值为，最小值为。电压分辨率为，电流分辨率为。总体精度为。转换精度为。的设置缓冲存储器概述的缓冲存储器由个位寄存器组成，编号，其内容与设置如表所示。是特殊功能模块工作设定及与基本单元交换数据的中介单元，是指令读写的操作目标。表缓冲寄存器的分配及设置注带号的缓冲寄存器可用指令写入设定值，其他可用指令读出其值或信息设置使用模块时，需要根据使用要求进行定的设置，才能保证正常工作及与基本单元的数据交换。缓冲寄存器的分配和设置详见表。模块编号接在基本单元右边扩展总线上的功能模块，从最靠近基本单元的开始，顺次编号。模块确认的识别码为存放在其中。编制程序时，可使用指令读取该识别码，通过的比较确认才有效。通道初始化通道初始化用位十六制表示，最低位数字控制通道，最高位控制通道。中每位数字取值范围为，初始值为，详见表中单元的设置，例如则设定通道为电压输入通道为电流输入和通道关闭。程序中可应用指令将通道初始化字写入的单元。④平均值采样次数平均值采样次数的范围为，初始值为程序中可使用指令将通道设置的平均值采样次数写入缓冲存储器对应单元。零点和增益值调整需要调整零点偏移量和增益的输入通道，由的,或,位的状态来设定，如的,位置，则和的设定值即可送入通道的零点寄存器和增益寄存器若设置中,为则禁止该通道零点和增益的调整。工作状态模块当前状态的信息存放在其缓冲存储器的，如表所示。程序可使用指令将模块中的信息位读到的位组合元件如，若位为，表明通道设置及采样值正常，即可读取当前采样值。表状态位信息表注未定义的设置不为。若工作状态正常，程序中可使用指令，将模块缓冲寄存器中存放的采样平均值读到基本单元指定的数据寄存器中。小结随着系列的广泛应用，特殊功能模块在各个领域也被广泛的使用。而模块大多应用于温度的测量，针对本研究课题测液位高度和输出设备的特点，故选用特殊功能模块。上位机与通信为了能够使上位机通信连接上，须把定义好的数据对象和内部变量进行连接，具体操作步骤如下在设备窗口中双击设备窗口图标进入。单击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。在可选设备列表中，双击通用串口父设备，然后双击三菱系列编程口，出现通用串口父设备，三菱系列编程口，如图所示。图设备窗口④双击通用串口父设备，进入通用串口设备属性编辑对话框见图，按三菱系列编程口的通用要求，做如下设置串口端口号设置为通信波特率设置为数据位位数位数据校验方式偶校验其他设置为默认。图通用串口设置双击三菱系列编程口，进入设备属性设置窗口，如图所示。根据本课题所选的类型选择。如图中通道名称默认为只读只读,因为该课题只需个输入通道，故需要去掉个因为该研究课题需要个输出通道，个数据寄存器，故只需要添加只写和只读。如图所示。通过与的配合使用进行通道连接并进行通道调试。图设备属性设置图三菱系列编程通道属性默认设置图三菱系列编程通道属性设置第四章化肥生产废热水池水循环系统的软件设计在选取了基于三菱为核心的废热水降温控制系统的硬件后，为了配合完成该系统的预定功能，接下来将重点介绍该系统功能实现的软件流程入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。注操作开始前必须先按下启动按钮，而按下停止按钮，自动控制系统将会停止工作。手动控制进行如下操作通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号和号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。分析在调试之后，我们知道程序设计的并没什么问题，但在调试的过程中，仍然存在些问题，比如说组态软件与不能通信，二者无法进行联机。这需要检查组态软件的相关参数是否改对，通信端口是否选错，循环时间是不是很长等等。第五章总结做毕业设计的这段时间里，我收获颇多。通过这次毕业设计，让我深刻的认识到已经被广泛地应用于生产生活的各个方面。自动控制技术更是工业设计领域不可缺少的部分，其功能不断增强，不断完善，它不但是工业自动化中应用最广泛的控制器，而且在大型工业网络控制系统中也有不的理人员的综合考评。表所示是个简单的用评分表法进行管理人员考评的例子。表评分表法范例管理人员姓名工作部门评价者日期考评项目权重优秀良好满意尚可不满意得分工作数量工作质量协作精神创造性关心下属总分配对比较法。这是种相对考评的方法。其基本步骤为第步，确定考评的具体项目，如工作效率，工作数量，协调能力，规划能力等第二步，将工作性质相同的，同等级的管理人员编为组第三步，按规定的项目，将每位管理人员与同组的其他人员进行比较，评出其中的优者和劣者第四步，计算每个人的优胜次数，并按次数的多少排出名次。当被考评的人数较多时，使用这种方法就比较困难。表描述的就是这种对比法。表中有五个被考评者甲，乙，丙，丁，戊，配对比较的结果如表中所示。从中可以看出，在这五人当中，乙胜出的次数最多，为次可以计为分接下来依次是丙，丁，甲，戊。当然，这里比较的只是个考核项目，其他项目也需要同样的比较，并得出相应的得分和排名然后将所有项目的得分加总，就得出他们的总成绩，最后再排出优劣的顺序来。甲乙丙丁戊甲乙丙丁戊优胜次数其中为优，为劣管理人员的培训存在的问题认为人才留不住在企业中，人员的流动使培训工作面临进退两难的境地，企业花费很多的人力，物力，财力在培训工作上，培养了人才，但却留不住人才。这样种状况是企业不愿看到的，也导致企业领导对培训有看法和怀疑，不愿意为他人做嫁衣，因此，企业会减少对培训的投入，或者直接通过人员调整来解决培训问题。认为培训是种福利由于晋升晋职对中低层管理人员的激励作用比起其他方式更具有现实意义，而由于培训又不能直接达到这种效果，因此，有很多人更关心是否晋升晋职和工资水平，至于有没有培训则无所谓。当然，培训期间脱离了工作的烦恼，也使人们常常把培训当成了种福利。企业领导也有这样的认识，认为培训是种福利，这种福利可能以企业经营不好为借口被取消。培训的目的不明确有的企业领导认为培训就是组织理论学习和思想教育,或者是进行些技能的学习，无需与企业的经营理念和长期发展目标联系起来。正是由于这种的观念引导，没有将培训作为企业发展的动力，仅仅着眼于企业的短期需求，没有长远的目光，忽视企业人才的培养和培训。人才成为企业成长的制约条件，在定程度上拖了企业的后腿。培训方式不合理给企业培训的培训师般分为二种，部分是在企业中成长起来，有足够的实践经验，但是在理论和教学方法上欠缺，部分是大专院校的老师，拥有足够的理论知识却缺少实践。在培训方法上，企业大多运用传统的模式授课，老师讲，学员听，考试测，从而产生枯燥，效果不好的弊病，使员工失去对培训的兴趣。企业领导通过些学员了解到培训效果不好，觉得是在浪费时间和金钱，对以后的培训也不会重视或者取消。缺少系统培训管理机制培训的管理体系包括，培训前的培训需求，培训中的监控，培训后的评估，培训师的评价，培训内容的适用性等等，是套完善的系统管理机制。培训体系的建立，需要有个相应的管理机构，个对口管理的领导，不是随意的指定今天这个领导，明天那个领导来管理，要有年度计占窗口的打开关闭以及设备构件的工作状态，从而实现对系统工作过程精确控制及有序调度管理的目的。上位机是款功能强大的仿真软件，它不仅可以在线实际的工作状态，还可以检验程序编写的正确与否，便于修正。在本次设计的调试过程中也发挥了重至关要的作用。第三章化肥生产废热水池水循环系统的硬件设计控制系统的外部接线图化肥生产废热水池水循环系统的外部接线图如图所示。图中有外部输入的接线方式外部输出的接线方式及与通信的外部接线方式。图水循环系统的外部接线图主电路图如图所示，七台泵由七个编号为电动机带动，主电路设有过流保护热过载保护和欠压保护等功能。图主电路接线图的功能模块概述的功能是系列的模拟量输入模块有个输入通道，每个通道都可进行转换，即将模拟量信号温度压力流量液位等转换成数字信号送给，以实现对过程参数的控制。的性能指标的性能指标如表所示。表模拟量输入模块性能指标的外部接线通过扩充电缆与主单元相连，四个通道的外部连接根据信号源的不同而不同，具体如图所示。图的外部接线接线时应注意以下几点若外部输入为电压信号，则将极分别与和相连。若外部输入为电流信号，则需要把和相连。如有过多的干扰信号，应将系统机壳的端与的接地端相连。模拟量输入模块的性能如下电压或电流输入的选择基于物理接线方式，个输入点可同时使用。电压输入为,输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏电流输入为，输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏。位转换结果以二进制补码形式存放。最大值为，最小值为。电压分辨率为，电流分辨率为。总体精度为。转换精度为。的设置缓冲存储器概述的缓冲存储器由个位寄存器组成，编号，其内容与设置如表所示。是特殊功能模块工作设定及与基本单元交换数据的中介单元，是指令读写的操作目标。表缓冲寄存器的分配及设置注带号的缓冲寄存器可用指令写入设定值，其他可用指令读出其值或信息设置使用模块时，需要根据使用要求进行定的设置，才能保证正常工作及与基本单元的数据交换。缓冲寄存器的分配和设置详见表。模块编号接在基本单元右边扩展总线上的功能模块，从最靠近基本单元的开始，顺次编号。模块确认的识别码为存放在其中。编制程序时，可使用指令读取该识别码，通过的比较确认才有效。通道初始化通道初始化用位十六制表示，最低位数字控制通道，最高位控制通道。中每位数字取值范围为，初始值为，详见表中单元的设置，例如则设定通道为电压输入通道为电流输入和通道关闭。程序中可应用指令将通道初始化字写入的单元。④平均值采样次数平均值采样次数的范围为，初始值为程序中可使用指令将通道设置的平均值采样次数写入缓冲存储器对应单元。零点和增益值调整需要调整零点偏移量和增益的输入通道，由的,或,位的状态来设定，如的,位置，则和的设定值即可送入通道的零点寄存器和增益寄存器若设置中,为则禁止该通道零点和增益的调整。工作状态模块当前状态的信息存放在其缓冲存储器的，如表所示。程序可使用指令将模块中的信息位读到的位组合元件如，若位为，表明通道设置及