限制的自由度少于六个，但仍然能保证加工要求的定位叫不完全定位。在焊接生产中，为了调整和控制不可避免产生的焊接应力和变形，有些自由度是不必要限制的，故可采用不完全定位的方法。在焊接夹具设计中，按加工要求应限制的自由度而没有被限制的欠定位是不允许的而选用两个或更多的支撑点限制个自由度的方法称为过定位，过定位容易位置变动，夹紧时造成工件或定位元件的变形，影响工件的定位精度，过定位也属于不合理设计。以工件的平面为基准进行定位时，常采用挡铁支撑钉进行定位工件以圆孔内表面为基准进行定位时常采用销定位器工件以圆柱外表面为基准进行定位时常采用形铁定位器④利用以定位工件的轮廓对被定位工件进行定位可采用样板定位器主焊件撑杆用挡板和挡销定位。挡销限制了方向的平动自由度，挡板限制了方向的平动自由度，夹具体限制了方向的平动自由度，挡铁螺旋夹紧器件限制了方向的转动自由度，螺旋夹紧机构限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。件发动机衬管两件用插销机构定位。插销机构限制了方向的平动自由度，快撤式螺旋夹紧器件限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。螺母和喇叭支座的组件用锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位。撑杆限制了方向的平动自由度，螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽限制了方向的平转动自由度，锥头销钉限制了方向的平动自由度，螺旋夹紧机构限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。夹紧方式及元器件选择夹紧机构的三来回移动工件装入后推动手柄使螺母套筒连同螺栓快速接近工件转动手柄使定位销进入螺母套筒的圆周槽内，螺母不能轴向移动，再旋转螺栓便可夹紧工件卸下焊件时，只要稍松螺栓，再用手柄转动螺母套筒使销钉进入螺母套筒外圆的直槽位置，便可快速撤回螺栓，取出焊件。挡销装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心线垂直定位和夹紧序撑杆的挡板螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心线平行定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证其中心线与夹具体横向中心线垂直。定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证插销机构和快撤式螺旋夹紧器件右边中心线与挡销基面的距离和公差定位和夹紧序螺母和序喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构装配时，装上螺柱底座螺钉，配做销钉孔并由销钉保证螺旋夹紧机构定位锥头销钉中心线与挡销基面的距离和公差。定位和夹紧序撑杆的挡板螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证挡板和螺旋夹紧器件右端面与挡销基面的距离装上弹簧压板等其他零件，完成整个装配。夹具的操作步骤将序发动机衬管两件按照撑杆焊接组合图装配到序撑杆上，并将其放置于用手册北京机械工业出版社，定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用。使用后需要涂防绣油。大多数焊接工装是为种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的转到焊件边，之后取出焊件。夹具使用注意事项保养及维护使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复如果挡板插销定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用。使用后需要涂防绣油。四本次课程设计小结体会及建议五参考资料贾安冬焊接结要求序发动机衬管两件的中心线距离和右边反动机衬管中心线与序撑杆右端面距离为序螺母和序喇叭支座的组件的中心线与序撑杆右端面距离为二撑杆焊接组合装焊夹具设计方案的确定装焊方案从焊接件产品图中看出，序序和序的组件分别与序进行焊接。序为主焊零件同时也是主体件，它的长度方向可用挡板定位，端面可采用挡销。装焊方案初拟为序发动机衬管两件与序撑杆先在夹具上装配点固取出焊接，然后在夹具上进行序螺母和序喇叭支座的组件与序撑杆的装配完成三面焊。装焊夹具结构装焊夹具采用夹具体，再在夹具体上装上定位和夹紧序撑杆的挡板挡销螺旋夹紧器件，定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件，定位和夹紧序螺母和序喇叭支座的组件的锥头销钉螺旋夹紧机构，构成整个焊接夹具。撑杆焊接组合装焊夹具结构见撑杆焊接组合装焊夹具图夹具的定位原理及特点主焊件撑杆用挡板和挡销定位，限制了个自由度，件发动机衬管两件用插销机构定位，限制了个自由度。螺母和喇叭支座的组件用锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位，限制了个自由度。主要零件设计的说明压板考虑到定位锥头销钉需垂直取出焊件才能保证顺利脱离焊件，在压板下边设置了弹簧考虑到对螺母和喇叭支座的组件的定位，在压板上开了凹槽起到定位作用考虑到快速并顺利取出焊件，将压板设计成可退式压板。插销机构主体插销机构主体作为插销的支座，考虑到发动机衬管两件之间距离小，将两个插销的插销机构主体做成体并且为了保证发动机衬管两件中心线的距离和平行度将在设计体的插销机构主体的插销孔时要求两孔中心线的距离和平行度。快撤式螺旋夹紧器件同插销机构主体样，快撤式螺旋夹紧器件主体也做成体并且要求两孔中心线的距离。快撤式螺旋夹紧器件工作过程螺母套筒不直接固定在主体上，而是以它外圆上的形槽沿着主体上的定位销来回移动工件装入后推动手柄使螺母套筒连同螺栓快速接近工件转动手柄使定位销进入螺母套筒的圆周槽内，螺母不能轴向移动，再旋转螺栓便可夹紧工件卸下焊件时，只要稍松螺栓，再用手柄转动螺母套筒上的配置，夹具体的外形尺寸便已大体确定。然后进行造型设计，再根据强度和刚度要求选择断面的结构形状和壁厚尺寸。夹具体的壁厚，长度，宽度根据设计要求，夹具体上设计有螺孔销孔，并且要求定位定位器和夹紧器的销孔在装配时配作。定位方式及元器件选择定位器的作用是要使工件在夹具中具有准确和确定不便的位置，在保证加工要求的情况下，限制足够的自由度。工件的定位原理自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度，即沿三个轴向的平动自由度和三个绕轴的转动自由度。要使工件在夹具体中具有准确和确定不变的位置，则必须限制六个自由度。工件的六个自由度均被限制的定位叫做完全定位工件被重要下手，在经过老师的耐心讲解，经过简单的调适与对比，最终完成了电路图的设计。经过此次设计，我对这门课程有了更深的了解。在设计过程中，首先要熟悉系统的工艺，进行对象的分析，按照要求确定方案。然后要进行硬件和软件的设计和调试。由于没有实际的样机，所以不能看到系统的运行结果。只能在理论上对系统的结果进行预测分析。此次设计使我对微型计算机控制技术有了全面的深刻的了解，对我以后深入学习这门技术有很大的帮助。此次的计算机控制技术课程设计，得到了不少的启示。思考问题以及进行实践都要严谨，缜密。真所谓小心取证，就是这个道理。通过学习数字的电阻热炉温度控制系统的设计,更加了解可编程控制器的构造及应用。激发我们的创新意识，在学习与进行设计的过程中，利用已经掌握的知识及查阅的资料，自行完成课程设计任务以及设计完成。七致谢在本次设计中，感谢丁健老师的悉心指导。通过老师在设计思想上的为我指点迷津开拓思路，是我们的实验更好的完成。因此，我要向丁健老师致以最诚挚的感谢。八参考文献于海生编著计算机控制技术机械工业出版社年月李朝青编著单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社年月余锡存曹国华编著单片机原理及接口技术第二版西安电子科技大学年月邵裕森戴先中编著过程控制系统机械工业出版社年月定时器赋予初值启动定时器定时,利用外部中断，设置目标温度，初值温度加，实现的个位设置，初值温度加，实现十位设置利用外部中断，设置目标温度，初值温度减，实现的个位设置，初值温度减，实现十位设置,实时显示温度显示百位显示十位显示个位采样，把模拟量转换为数字量启动延时子程序,计算积分偏差计算比例偏差机它除正常工作以外还可以工作于低功耗和掉电模式，进步减少了芯片的功耗。降低芯片的温升，延迟了芯片的使用寿命。其内部配有的程序存储器和字节的数据存储器。所配置调整配合预紧润滑及拆装等问题。轴承的支承结构形式和轴系的轴向固定该轴的支承跨距较小，常采用两端固定支承，轴承内圈在轴上可采用轴肩或套筒左轴向定位，轴承外圈用轴承盖作轴向固定。由于轴的热伸长量在轴承盖与外圈端面之间留有热补行输人输出端口和个全双工的串行口，以及看门狗定时器等功能单元。单片机首先根据计轴承盖的作用是固定轴承，承受轴向载荷，密封轴承座孔，调整轴系位置和轴承间隙。类型有凸缘式和嵌入式两种，本设计采用嵌入式。嵌入式轴承盖不需要用螺钉固定在箱体上。滚动轴承的润滑本设计中轴承采用油润滑。小齿轮布置在轴承旁边，直径小于轴承座孔直径，为防止啮合式所挤出的热油大量冲向轴承内部，增加轴承的阻力，应在小齿轮与轴承之间装设挡油盘。轴承外伸端的密封在减速器输入轴和输出轴的外伸端，应在轴承盖的轴孔内设置密封元件，密封装置分为接触式密封和非接触式密封。本设计采用接触式唇形密封圈密封，它利用密封圈唇形结构部分的弹性和弹簧圈的箍紧作用实现密封。减速器附件的选择为了使减速器具备较完善的性能，需在减速器箱体上设置些装置或零件，它们包括视孔和视孔盖通气器油标放油孔和放油螺塞定位销启盖螺钉吊限制的自由度少于六个，但仍然能保证加工要求的定位叫不完全定位。在焊接生产中，为了调整和控制不可避免产生的焊接应力和变形，有些自由度是不必要限制的，故可采用不完全定位的方法。在焊接夹具设计中，按加工要求应限制的自由度而没有被限制的欠定位是不允许的而选用两个或更多的支撑点限制个自由度的方法称为过定位，过定位容易位置变动，夹紧时造成工件或定位元件的变形，影响工件的定位精度，过定位也属于不合理设计。以工件的平面为基准进行定位时，常采用挡铁支撑钉进行定位工件以圆孔内表面为基准进行定位时常采用销定位器工件以圆柱外表面为基准进行定位时常采用形铁定位器④利用以定位工件的轮廓对被定位工件进行定位可采用样板定位器主焊件撑杆用挡板和挡销定位。挡销限制了方向的平动自由度，挡板限制了方向的平动自由度，夹具体限制了方向的平动自由度，挡铁螺旋夹紧器件限制了方向的转动自由度，螺旋夹紧机构限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。件发动机衬管两件用插销机构定位。插销机构限制了方向的平动自由度，快撤式螺旋夹紧器件限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。螺母和喇叭支座的组件用锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位。撑杆限制了方向的平动自由度，螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽限制了方向的平转动自由度，锥头销钉限制了方向的平动自由度，螺旋夹紧机构限制了方向的转动自由度，共限制了个自由度。夹紧方式及元器件选择夹紧机构的三来回移动工件装入后推动手柄使螺母套筒连同螺栓快速接近工件转动手柄使定位销进入螺母套筒的圆周槽内，螺母不能轴向移动，再旋转螺栓便可夹紧工件卸下焊件时，只要稍松螺栓，再用手柄转动螺母套筒使销钉进入螺母套筒外圆的直槽位置，便可快速撤回螺栓，取出焊件。挡销装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心线垂直定位和夹紧序撑杆的挡板螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心线平行定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证其中心线与夹具体横向中心线垂直。定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证插销机构和快撤式螺旋夹紧器件右边中心线与挡销基面的距离和公差定位和夹紧序螺母和序喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构装配时，装上螺柱底座螺钉，配做销钉孔并由销钉保证螺旋夹紧机构定位锥头销钉中心线与挡销基面的距离和公差。定位和夹紧序撑杆的挡板螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证挡板和螺旋夹紧器件右端面与挡销基面的距离装上弹簧压板等其他零件，完成整个装配。夹具的操作步骤将序发动机衬管两件按照撑杆焊接组合图装配到序撑杆上，并将其放置于用手册北京机械工业出版社，定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用。使用后需要涂防绣油。大多数焊接工装是为种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作