1、“.....除了以前的系统，实质就是当前测量速度的种方法。在这个例子中，脉冲频率与电机转速成正比。在这个闭环控制系统中，将个与电机速度正比的信号反馈到给定值，在这里与给定值形成个差值，然后利用这个差值来调整使电机运行在给定速度值。例如，如果差值为正值，说明电机速度大于给定值，闭环系统会减小电机速度，反之亦然。关键部分是如何得出输出值。乍看他可能被想象成些类似于如果差值是负值，乘以个比例系数，使输出值达到给定值。应用到电机的电压与差值成正比，在实践中，这种方法仅部分成功，原因如下如果电动机空载运行在给定值，没有差值，电机自由运行。如果有父子啊，电机转速减慢所以会产生个正误差，输出值通过个比例系数增加，然而，由于电动机速度恢复，差值也会减少，因此驱动水平也减小。造成电动机速度稳定在个高于给定值的点，用于通过差值乘以增益的方法来平衡负载消耗，如果增益非常高以至于很小的转速变化都会引起明显的驱动电平变化，电机转速可能会轻微震动。这种基本控制方法称为比例控制......”。

2、“.....接下来的改进是引入个校正到输出，此校正能不断添加或减去少量的输出，直到达到设定值，在此值，电机没有进步改变。其实类似的效果可以通过保持总的运行速度的差值，例如每观察次速度，并乘以另个结果在加入上述比例获得这发现修正之前。这中新的体系是基于差值的积分。迄今为止，我们构成的比例积分控制器来试图纠正电机转速，比例控制只要有差值出现就能迅速改正误差，积分控制需要定的时间修正误差，不过它可以彻底消除误差。最后引入微分控制，它能有效地缩短调节时间。个包含这三个部分的控制器就是控制器。为了获得最佳性能，比例和积分增益需要仔细调整。例如，如果有太多积分增益，控制系统将会过度校正差值，最后会导致速度震荡。控制的问题是必须从理论的连续的过程变成个真正的在微控制系统，在原来的例子，选择个入门套件是为了用软件来实现控制器。对于这个任务，实在是太强大了，但是这种数字运算超大功能使得软件更易于编写和调试。设计常规控制器的主要是为了相当普遍的目的，因此成为模块化。虽然这里为模拟，所以可理解为多功能虚拟仿真......”。

3、“.....具有以下特点操作界面简洁友好，用户点击鼠标就可以完成元件的选择拖动连线以及查看仿真结果提供丰富的元件，新增系列单片机芯片，可基本满足用户需求，如没有用户想要的元件，可利用或进行扩展新元件增加了部分实物元件和面包板，便于教学使用，给学生更直观的感觉具有全面的分析工具和虚拟器件，功能强大是其他软件所不能比拟的支持模拟数字模拟数字混合电路与单片机可编程逻辑器件的仿真突破了原先版本的局限性与结合，使用户可以根据自己的需求制造虚有几秒特色屏幕电视广告，种被人们以为是用来显示时间，期望赶上未来的飞跃，由新威达制造的种大型多拨时钟。这种表是个伦敦模具生产公司设计和制造的道具，不幸的是，昂贵的变速调节电动机用来来驱动的在钟面表面的三个表盘被制造公司回收改造，尽管有复杂的齿轮系统设置，但是它不工作。个来自业主的相当奇怪电话透漏他正在寻求种以最低的成本重新得到它方法。他在个入门套件爱好杂志上看到个广告，并想知道是否有些围绕着如何控制直流电动机的速度的例子......”。

4、“.....个伏直流电动机，个风扇，个红外线发光二极管，光电二极管和些简单的代码。其目的是使时钟运行在正确时间，精确到足以使平均时间保持了良好的持续时间，但可以运行在高速如在广告中样的要求使客人留下深刻的印象，仅仅在薄荷伦尼斯传统服务之后。这个结果是个简单的比例，积分，微分为的永磁直流电动机控制器。在工业控制系统中被广泛的应用，我们得到的东西需要些非常频繁奇怪的例子，个在拖网显示了任何种类没有编码的例子，让我们决定从头开始做它。为了使时钟以恒定的速度运行，在这里运行速度是，需要些精确的速度调节机制的形式。这将确保随着时间的推移，平均马达的速度不会改变，时钟机制的实质是关于电机负载的变化。例如，由于各种移动手柄，小负荷高峰的出现往往会扰乱运行速度，拖动和电机效率也有所变动，特别是由于温度的结果。个更合适的电动机驱动机制，它已经使用这种类型的应用，将是个步进马达，但我们获得的大部分的要求是常规电动机加上个合理的直流电动机的控制刚好在该部件斌在的时间......”。

5、“.....测量的电机轴的绝对速度。有些运行在的软件保持速度不变，尽管由于时钟齿轮引起的负载快速变化，由于环境温度使拖动变慢等因素的影响。控制器软件的运行需要以下输入，这里是个电位器，设置电机能运行的绝对速度。个能测量电动机转速的中断。个周期中断，能够测量出实际测量的速度和所需的速度之间的差值。些将速度误差转换成个比例脉宽调制脉冲使电机在个可控的平均电压的方法。控制位理论如果电机运行在速度，此时脉宽调制驱动电机在个的占空比，将占空比升至会使电动机转速增加。降低至的占空比将使电动机减速。在个非常简单的开环速度控制器，该方案，在模拟通道电位器读取产生之间的值位，然后这个值反馈到单元，使电机的速度相应的不同。在现实世界中，这种控制器的类型不是非常有用。虽然它能设置电机的速度，但是它允许负载的变化，个基本的缺陷是，我们不知道其绝对速度，除非使用个外部转速表。闭环系统闭环控制系统是种常见的控制方案，它能在不同负载的条件下保持电动机所需要的速度。他也能保持在给定值的速度......”。

6、“.....而且所有的虚拟信号都可以通过计算机输出到实际的硬件电路上，所有硬件电路产生的结果都可以输入到计算机中进行处理和分析。电路的调试把连接好的电路图检查遍,看是否有连线。把正弦波输出线接在示波器上看是否有波形输出。若无波形输出，检测芯片是否参数正确。如果示波器仍然没有波形的输出，调节改变频率看是否有波形输出。当有波形输出时，调节电位器改变输出频率，看是否能达到指标。仿真结果图电路仿真图图电路仿真图图电路仿真图电路幅频图己的十几年的求学生涯，虽然只是个本科毕业，但也实属不容易。首先，从小学到大学的学费和生活费就不是个小数目，这当然要感谢我的爸爸妈妈，他们都是农民，没有他们的勤勤恳恳和细心安排，我是无论如何也完成不了我的大学生活。没有他们的支持和鼓励，我也不可能完成我电子信息科学与技术专业的学习。当然，个农民家庭要同时供大学生和高中生上学，没有别人的帮助和接济是相当困难的。因此我要感谢那些在我求学时对我经济和精神上帮助的亲戚朋友老师和同学们，我的生活因你们而精彩和充实。论文设计......”。

7、“.....熟悉了许多元器件的用途，从而，使我深刻地认识到学好专业理论知识的重要性，也理解了理论联系实际的真正含义，并且检验了大学四年的学习效果。虽然在设计论文中对于有些知识的运用还不够熟练，但是我将在以后的学习中继续努力并且不断完善自己。此外我要感谢实验室的老师们，在我做论文期间给我提供了大量的帮助以及个良好的设计环境，所用工具，为我的论文设计能够顺利完成提供了强大后勤保障。由于个人水平有限，设计中定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。谢谢,参考文献余孟尝数字电子技术基础简明教程北京高等教育出版社余孟尝杨素行模拟电子技术基础简明教程北京高等教育出版社杨素行郭宏刘显忠张震姜桥电子技术应用实践指导哈尔滨工程大学出版社郭培源电子电路及电子器件北京高等教育出版社华成英童诗白模拟电子技术基础北京高等教育出版社个人简介姓名高华性别男民族汉族出生日期年月日籍贯内蒙古乌兰察布市经过测试可以得到，论文设计的电路可达以下性能指标正弦波输出频率可达。输出信号频率稳定度优于......”。

8、“.....失真度用示波器观察时无明显失真。综合分析各项指标的测试结果发现，该设计频率可达，信号稳定度高，失真度好，达到了性能良好的设计要求。结语经过几个星期的努力，我完成了论文设计，期间我收获许多，论文设计是理论与实践相结合的。充分的巩固了大学四年来所学的理论知识。从而，增加了我的信心，明确了我今后的努力方向。之前，在学习理论知识时，经常遇到些问题使自己似懂非懂，通过这几周的毕业设计，在牧老师悉心指导和自己查阅资料学习下，很多问题已经迎刃而解率改变。除了以前的系统，实质就是当前测量速度的种方法。在这个例子中，脉冲频率与电机转速成正比。在这个闭环控制系统中，将个与电机速度正比的信号反馈到给定值，在这里与给定值形成个差值，然后利用这个差值来调整使电机运行在给定速度值。例如，如果差值为正值，说明电机速度大于给定值，闭环系统会减小电机速度，反之亦然。关键部分是如何得出输出值。乍看他可能被想象成些类似于如果差值是负值，乘以个比例系数，使输出值达到给定值。应用到电机的电压与差值成正比，在实践中......”。

9、“.....原因如下如果电动机空载运行在给定值，没有差值，电机自由运行。如果有父子啊，电机转速减慢所以会产生个正误差，输出值通过个比例系数增加，然而，由于电动机速度恢复，差值也会减少，因此驱动水平也减小。造成电动机速度稳定在个高于给定值的点，用于通过差值乘以增益的方法来平衡负载消耗，如果增益非常高以至于很小的转速变化都会引起明显的驱动电平变化，电机转速可能会轻微震动。这种基本控制方法称为比例控制，只用比例控制受到限制因为它不能使电机运行在给定值。接下来的改进是引入个校正到输出，此校正能不断添加或减去少量的输出，直到达到设定值，在此值，电机没有进步改变。其实类似的效果可以通过保持总的运行速度的差值，例如每观察次速度，并乘以另个结果在加入上述比例获得这发现修正之前。这中新的体系是基于差值的积分。迄今为止，我们构成的比例积分控制器来试图纠正电机转速，比例控制只要有差值出现就能迅速改正误差，积分控制需要定的时间修正误差，不过它可以彻底消除误差。最后引入微分控制，它能有效地缩短调节时间......”。