1、“.....选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的欧拉角为广义坐标编制的计算程序。软件应用了解决刚性积分问题的方法，并采用稀疏矩阵技术提高了计算效率。用户利用软件可以建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动性能。目前软件在汽车和航天等领域得到广泛的应用。利用软件，用户可以快速方便地创建完全参数化的几何模型。该模型可以是在软件中直接建造的简化几何模型，也可以是从其他软件中转过来的造型逼真的几何模型然后，在几何模型上施加力和力矩及运动激励最后执行组与实际状况十分接近的运动仿真测试，得到实际机械系统工作过程的运动仿真。软件采用模拟样机技术，将多体动力学的建模方法与大位移及非线性分析求解功能相结合。机械系统分析软件使用交互式图形环境和部件库约束库力库，用堆积木式方法建立三维机械系统参数化模型并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究虚拟样机可供选择的设计方案。仿真可用于估计机械系统性能运动范围碰撞检测峰值载荷以及计算有限元的载荷输入。的核心仿真软件包有交互式图形环境和仿真求解器。还有建模用集成用显示用扩展模块......”。

2、“.....另外还有些特殊场合应用的附加程序模块，例如轿车模块机车模块驾驶员模块轮胎模块线性模块柔性模块控制模块有限元模块液压模块接口模块与的接口模块高速动画模块等。下面介绍下软件的基本模块。基本环境是以用户为中心的交互式图形环境，它提供丰富的零件几何图形库约束库和力库，将便捷的图标操作菜单操作鼠标点取操作与交互式图形建立模型仿真计算动画显示优化设计曲线图处理仿真结果分析和数据打印等功能集成在起。求解器是软件的仿真发动机，它自动形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学运动学和动力学的计算结果。有各种建立模型和求解选项，以便于精确有效地解决各种工程问题。后处理是软件仿真结果的后处理，模块主要有两个功能仿真结果回放功能和分析曲线绘制功能。通过仿真结果的后处理，可以完成以下主要工作可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结果进行进步的分析可以绘制各种仿真分析曲线并进行些曲线的数学和统计计算可以通过图形和数据曲线比较不同条件下的分析结果可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等对进步调试样机提供指南控制模块可以通过简单的继电器逻辑与非门阻尼线圈等建立简单的控制机构......”。

3、“.....建立包括控制系统液压系统和运动机械系统的仿真模型。系统模态分析模块可以在进行系统仿真时将系统的非线性的运动学或动力学方程进行线性化处理，以便快速计算系统的固有频率特征向量和状态空间矩阵，更快更全面地了解系统的固有特性。柔性分析模块提供软件与有限元分析软件之间双向数据交换接口。利用它与等软件的接口，可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精度。接口是连接与之间的桥梁，二者采用无缝连接的方式，不需要退出应用环境，就可以将装配的总成根据其运动关系定义机械系统，进行系统的运动学仿真，并进行干涉检查确定运动锁止位置，计算运动副的作用力等等。轿车模块是公司与和等公司合作开发的整车设计模块，它能够快速建造高精度的整车虚拟样机，其中包括车身悬架传动系统发动机转向机构制动系统等，可以通过高速动画直观地再现在各种试验工况下如天气道路状况驾驶员经验整车的动力学响应，并输出标志操纵稳定性制动性乘坐舒适性和安全性的特征参数。驾驶员模块是在德国的基础上，经过二次开发而形成的成熟产品，可以确定汽车驾驶员的行为特征......”。

4、“.....同时确定转向盘转角或传矩加速踏板位置作用在制动踏板上的力离合器位置变速器档位等，提高车辆仿真动力学特性，并具有记忆功能。铁道模块是由美国公司荷兰铁道组织工业大学以及德国公司合作开发的，可以用于研究铁路机车车辆列车和线路相互作用的动力学分析软件。利用可以方便快速地建立完整的参数化的机车车辆或列车模型以及各种子系统模型和各种线路模型，并根据分析目的的不同而定义相应的轮轨半径车轮宽度弹簧刚度，其中的个定位角可以在优化设计中作适度的调整。创建设计变量在菜单栏中，选择，选择创建变量对话框，变量名称变量类型选择，创建变量名为，变量单位选择，变量的标准值取，在栏中选择，输入变量的下幅为，输入变量的上幅为，创建设计变量，表示下摆臂的长度。以类似方法，依据表所提供的数据和名称创建其他的变量所有变量的类型为......”。

5、“.....可以进行机车车辆稳定性临界速度曲线通过性能脱轨安全性牵引制动特性轮轨相互作用力随机响应性能和乘坐舒适性指标以及纵向列车动力学等问题的研究。软件的优点软件方面是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机进行静力学运动学和动力学进行分析。另方面，又是机械系统动态仿真分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型机械系统动态仿真分析的二次开发工具平台。在产品的开发过程中，工程师通过应用软件会收到明显效果分析时间由数月减少为数天降低工程制造和测试费用在产品制造出之前，就可以发现并更正设计，完善设计方案在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量进行物理样机测试有危险费时和成本高，可利用虚拟样机进行仿真分析缩短产品的开发周期。传统悬架系统设计试验试制过程中必须边试验边改进，从设计到试制试验定型，产品开发成本较高周期长。运用机械系统动力学分析软件进行仿真分析以及优化设计，可以大大简化悬架系统设计开发过程。大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统及性能获得最优化和创新的设计产品......”。

6、“.....其他无关表面可以省略。定位夹紧导向，夹具体画出定位元件和导向元件，按夹紧状态画出夹紧元件或机构，必要时可用双点划线画出松开位置时的夹紧元件的轮廓，画出夹具体，其他元件或机构，以及上述各元件与夹具体的联结，使夹具形成体，标注必要的尺寸，配合和技术条件。如图所示为示意图图夹具体装配图二夹具装配图上应标注的尺寸，公差配合和技术条件夹具装配图上标注的尺寸夹具外形轮廓尺寸，长宽高分别是。夹具体的侧面到加工面的中心距离是，。装配图上应标的公差配合钻套与衬套之间的配合是过渡配合，衬套与钻模板之间的配合是过盈配合。夹具体上的销与钻模板和底座销孔过盈配合装配图上应标的技术要求三夹具零件图上应标注的尺寸和技术条件夹具体零件图上应标注的尺寸零件图中应正确完整清晰合理地注出制版社，史凤琴于华机床夹具设计实例教程北京化学工业出版社，罗宗泽高志机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，孙恒机械原理北京高等教育出版社，张玉几何量公差与测量技术沈阳东北大学出版社，杨可贞机械设计北京高等教育出版社，李威互换性与测量技术北京高等教育出版社，夹具体零件所需的全部尺寸......”。

7、“.....侧面与大平面接触的面相对甲基准面的垂直度是。夹具体零件示意图如下图夹具体底座零件图四其它辅助装置辅助支撑四方案设计论证设计思路根据待加工工件的需要，选择加工机床，应选用立式摇臂钻床钻削加工比较合理。因为工件主要定位部分为底平面和侧面和的圆孔，所以可以用两面销定位，满足六点定位原理。将定位元件先固定夹具体上，然后利用面两销把工件定位后，可利用螺旋机构来对工件进行夹紧，工件的夹紧力的方向垂直与工件的轴线方向。设计方择和设计动力源。夹紧方案也需反复分析比较，确定后，正式设计时也可能在具体结构上作些修改。图夹紧机构导向装置的确定由于零件对称所次加工能加工两件导向装置是夹具保证加工精度的重要装置，如钻孔导向套镗套对刀装置对定装置等，这些装置均已标准化，可按标准选择，为提高加工效率，便于替换，选择快换导向套加工工件。如下图所示图快换钻套夹具体夹具体是夹具的基础体，它将夹具上的各种装置和元件连接成个整体......”。

8、“.....它的结构形状及尺寸大小，取决于加工工件的特点尺寸大小，各种元件的结构和布局，夹具于机床的连接方式，切削力重力等大小的影响。夹具体应满足以下几点计算要求应有足够的强度和刚度。力求结构简单及装卸工件方便。结构工艺形好。排屑切理和本工序的加工精度要求，拟定几种具体的定位方案和定位元件，并选出最佳方案。按有关标准正确选择定位元件或定位的组合。在机床夹具的使用过程中，工件的批量越大，定位元件的磨损越快，选用标准定位元件增加了夹具零件的互换性，方便机床夹具的维修和维护。本次设计为大批量生产，但也需要作者蔡斯等人利用多刚体动力学理论，选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的欧拉角为广义坐标编制的计算程序。软件应用了解决刚性积分问题的方法，并采用稀疏矩阵技术提高了计算效率。用户利用软件可以建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动性能。目前软件在汽车和航天等领域得到广泛的应用。利用软件，用户可以快速方便地创建完全参数化的几何模型。该模型可以是在软件中直接建造的简化几何模型，也可以是从其他软件中转过来的造型逼真的几何模型然后......”。

9、“.....得到实际机械系统工作过程的运动仿真。软件采用模拟样机技术，将多体动力学的建模方法与大位移及非线性分析求解功能相结合。机械系统分析软件使用交互式图形环境和部件库约束库力库，用堆积木式方法建立三维机械系统参数化模型并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究虚拟样机可供选择的设计方案。仿真可用于估计机械系统性能运动范围碰撞检测峰值载荷以及计算有限元的载荷输入。的核心仿真软件包有交互式图形环境和仿真求解器。还有建模用集成用显示用扩展模块。软件包括个最基本的解题程序模块基本环境求解器和后处理。另外还有些特殊场合应用的附加程序模块，例如轿车模块机车模块驾驶员模块轮胎模块线性模块柔性模块控制模块有限元模块液压模块接口模块与的接口模块高速动画模块等。下面介绍下软件的基本模块。基本环境是以用户为中心的交互式图形环境，它提供丰富的零件几何图形库约束库和力库，将便捷的图标操作菜单操作鼠标点取操作与交互式图形建立模型仿真计算动画显示优化设计曲线图处理仿真结果分析和数据打印等功能集成在起。求解器是软件的仿真发动机，它自动形成机械系统模型的动力学方程......”。