信。在程序调试过程中，虽然遇到了许许多多的问题，但是也学习到了和等些嵌入式系统的应用软件。通过这次课程设计，我能够综合运用所学知识独立分析和解决实际问题的能力，培养了自己的创新意识和创新能力，并获得了科学研究的基础训练和培养了团队协作精神。在这次课程设计过程中，非常感谢同寝室的同学和同组的同学给我的帮助和支持，使我顺利的完成了本次课程设计。在设计过程中难免出现，恳请老师们多多指教,我非常乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。参考文献周立功主编嵌入式系统基础教程第版北京北京航空航天大学出版社张崙编著位嵌入式系统硬件设计与调试北京机械工业出版社马洪连，等编著嵌入式系统设计教程北京电子工业出版社王田苗主编嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社符意德编著嵌入式系统设计原理及应用北京清华大学出版社沈文斌主编嵌入式硬件系统设计与开发实例详解北京电子工业出版社江思敏，陈明编著电路设计教程第版北京清华大学出版社罗蕾主编嵌入式实时操作系统及应用开发北京北京航空航天大学出版社公司谭浩强编著语言程序设计第版北京清华大学出版社发送数据等待数据发送完毕名称功能向串口发送字符串入口参数要发送的字符串的指针出口参数无发送数据名称功能从串口接收字节数据。使用查询方式入口参数无出口参包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪同步。带内部上拉的标准口。当为低时，上的低电平使在复位后作为跟踪端口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。跟踪时钟。带内部上拉的标准口。的法制观念淡漠，社会矛盾业务建 设和基础设施建设。 区位于关外第市市的中心城区，南临渤海之 滨，依偎辽西走廊，扼关内外之咽喉。下辖乡十街，个 行政村个社区，四个工业园区，总面积平方公里， 总人口万人，势，对法院建设提出了新的更高的要求。根 据中共中央关于进步加强政法干部队伍建设的决定中 发号文件，当前和今后个时期，要采取有效措 施，切实加强基层法院法庭的组织建设队伍建设社会发展维护社 会稳定中发挥了重要作用。但是，由于多种因素的制约，目 前我市基层法院建设中还存在些亟待解决的问题。完善社 会主义市场经济体制和全面建设小康社会的新形势，基层法 院工作的新形局服务于人民群众服 务于社会是项历史性任务。 近年来，在我市各级政府和有关部门的重视支持下，在 上级法院机关的积极努力下，基层法院和法庭建设得到了加 强，在促进基层民主法制建设保障经济 随着我国政治体制改革的不断深入，依法治国理念不断 深休的新形势下，全面加强法院和法庭组织建设队伍建设 业务建设和基础设施建设，努力增强法院和法庭整体工作效 能，更好地服务于党和国家工作大改善，人民法院发展也较快，社会和谐是中国特色社会 主义的本质属性，维护社会稳定是构建社会主义和谐社会的 必然要求，高度重视法院基础设施建设，不断投入财消数返回接收到的数据名称功能向串口发送字符串,设置连接到第五章总结本次课程设计我组的课题是基于芯片与机的串行通信设计，通过这次的课程设计，我了解了嵌入式系统的些基本知识和嵌入式系统的应用。这次课程设计我们查阅了许多的相关文献和书籍，了解了许多关于嵌入式系统的应用知识，对系列的嵌入式系统芯片有了客观的认识。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。通过这两周的课程设计，我对公司的系列芯片有了深刻的认识，了解了机输出，从机到主机的数据传输定时器匹配输出定时器匹配输出主机输出从机输入，主机到从机的数据传输定时器捕获输入定时器匹配输出从机选择，选择接口用作从机。外部中断输入脉宽调制器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出通用数字输入输出口。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。外部中断输入定时器捕获输入通用数字输出口。重要当管脚为低电平或禁止端口时，该管脚必须不能外部拉低。口口是个位双向口。每个位都有独立的方向控制。口管脚的操作取决于管脚连接模块所选择的功能。口的不可用。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪到数据或数据不合格,则发送标志到此远端单元如果收到的指令与本机地址不同时,程序返回中断入口处,继续执行其它操作。这样可保证远端单元把数据准确地发送到上位机。图机通讯子程序流程图程序清单文件名功能向串口发送数据。说明使用外部晶振，根据文件配置，通讯波特率，位数据位，位停止位，无奇偶校验。定义通讯波特率,名称功能长软件延时入口参数延时参数，值越大，延时越久出口参数无名称功能初始化串口。设置为位数据位，位停止位，无奇偶校验，波特率为入口参数无出口参数无，可设置波特率设置波特率名称功能向串口发送字节数据，并等待发送完毕。入口参数要发送的数据出口参数无各个引脚功能，工作方式，计数定时，口，中断等的相关原理，并巩固学习嵌入式的相关内容知识。同时也掌握了串行通信原理和电平电路转换设计，能够运用系列芯片与机进行串行通防安表示与图中所画力的方向相反在垂直面上负号表示与图中所画力的方向相反计算弯矩在水平面上在垂直面上合成弯矩校核强度由图知截面为危险截面抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯曲应力为扭剪应力为取折合系数则轴的计算应力查得轴的许用弯曲应力，故满足要求。销轴的弯曲强度校核式中为输入功率为输入转速为传动比为行星轮数目考虑到行星轮间载荷分布不均匀的系数，当时，般取则销轴应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴直径则销轴套与滑槽平面的接触强度校核应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴套外圆半径为许用接触应力当，取则轴承的校核滚动轴承的实效形式主要有疲劳剥落过量的永久变形和磨损。轴承在正常的条件下使用，内圈外圈和滚动体上的的接触应力都是变化的，工作定时间后，接触表面就可能发生疲劳点蚀，以致造成疲劳剥落。故疲劳剥落是轴承的正常实效形式，它决定了轴承的工作寿命，故轴承的寿命般是指疲劳寿命。转速很低或间歇往复摆动的轴承，在过大的静载荷或冲击载荷作用下，会使套圈滚道和滚动体接触处得局部应力超过材料的屈服强度，以致表面发生过大的塑性变形，使轴承不能正常工作。在润滑不良和密封不严的情况下，轴承工作时，接触面容易发生磨损。转速越高，磨损越严重。磨损会使轴承的游隙增加，振动和噪声增大，以及各项技术性能急剧下降，导致轴承实效。滚动轴承的寿命计算公式式中基本额定寿命基本额定动载荷当量动载荷轴承的转速寿命指数，对于球轴承，。则轴承寿命足够齿差行星传动效率计算渐开线少齿差行星便性能可靠价格合理。我通过搜索大量相关资料，对产品进行分析研究，对设计不断进行改进。并基于和平台，对该减速器的零件进行二维绘图，三维建模，在老师和同学的帮助下，我完成了齿差行星齿轮减速器设计。参考文献绕振纲行星传动机构设计第版北京国防工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，骆素君，朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社，江耕华，胡来瑢，陈启松机械传动设计手册煤炭工业出版社，刘学厚，黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社，朱文坚，黄平机械设计课程设计华南理工大学出版社，朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社，胡仁喜，刘昌丽，路纯红机械设计完全实例教程北京化学工业出版社，附录根据变位系数的计算公式，通过软件完成变位系数的选取。具体程序如下选择少齿差变位系统的主程序请输入齿轮的模数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入齿数有误,外齿轮的齿数必须小于内齿轮的齿数请重新输入齿数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入插齿刀齿数小于内外齿轮齿数优点，在豆 浆机领域代信。在程序调试过程中，虽然遇到了许许多多的问题，但是也学习到了和等些嵌入式系统的应用软件。通过这次课程设计，我能够综合运用所学知识独立分析和解决实际问题的能力，培养了自己的创新意识和创新能力，并获得了科学研究的基础训练和培养了团队协作精神。在这次课程设计过程中，非常感谢同寝室的同学和同组的同学给我的帮助和支持，使我顺利的完成了本次课程设计。在设计过程中难免出现，恳请老师们多多指教,我非常乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。参考文献周立功主编嵌入式系统基础教程第版北京北京航空航天大学出版社张崙编著位嵌入式系统硬件设计与调试北京机械工业出版社马洪连，等编著嵌入式系统设计教程北京电子工业出版社王田苗主编嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社符意德编著嵌入式系统设计原理及应用北京清华大学出版社沈文斌主编嵌入式硬件系统设计与开发实例详解北京电子工业出版社江思敏，陈明编著电路设计教程第版北京清华大学出版社罗蕾主编嵌入式实时操作系统及应用开发北京北京航空航天大学出版社公司谭浩强编著语言程序设计第版北京清华大学出版社发送数据等待数据发送完毕名称功能向串口发送字符串入口参数要发送的字符串的指针出口参数无发送数据名称功能从串口接收字节数据。使用查询方式入口参数无出口参包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪同步。带内部上拉的标准口。当为低时，上的低电平使在复位后作为跟踪端口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。跟踪时钟。带内部上拉的标准口。的法制观念淡漠，社会矛盾业务建 设和基础设施建设。 区位于关外第市市的中心城区，南临渤海之 滨，依偎辽西走廊，扼关内外之咽喉。下辖乡十街，个 行政村个社区，四个工业园区，总面积平方公里， 总人口万人，势，对法院建设提出了新的更高的要求。根 据中共中央关于进步加强政法干部队伍建设的决定中 发号文件，当前和今后个时期，要采取有效措 施，切实加强基层法院法庭的组织建设队伍建设社会发展维护社 会稳定中发挥了重要作用。但是，由于多种因素的制约，目 前我市基层法院建设中还存在些亟待解决的问题。完善社 会主义市场经济体制和全面建设小康社会的新形势，基层法 院工作的新形局服务于人民群众服 务于社会是项历史性任务。 近年来，在我市各级政府和有关部门的重视支持下，在 上级法院机关的积极努力下，基层法院和法庭建设得到了加 强，在促进基层民主法制建设保障经济 随着我国政治体制改革的不断深入，依法治国理念不断 深休的新形势下，全面加强法院和法庭组织建设队伍建设 业务建设和基础设施建设，努力增强法院和法庭整体工作效 能，更好地服务于党和国家工作大改善，人民法院发展也较快，社会和谐是中国特色社会 主义的本质属性，维护社会稳定是构建社会主义和谐社会的 必然要求，高度重视法院基础设施建设，不断投入财消