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【CAD设计图纸】五自由度机器人结构设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】五自由度机器人结构设计【全套终稿】

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《【CAD设计图纸】五自由度机器人结构设计【全套终稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....西安西安电子科技大学出版社,陈后金数字信号处理,北京高等教育出版社,美可知,在的范围内相移较小,其曲线近似条直线,失真较小当频率超过这范围时,相移较大,而且其曲线是非直线的,所以失真也较大。图得到了滤波器的时域冲激响应,在有冲激响应,超过这范围的冲激响应近似为零,进而实现了带通滤波器的设计。数字滤波器的仿真通过调用中的功能模块,可以构成数字滤波器的仿真框图。在仿真过程中,双击各功能模块,随时改变参数,获得不同状态下的仿真结果。例如原始信号,为随机信号,幅值为,通过传递函数为的滤波器可得到如图的仿真结果。其中仿真过程中可导入所设计的滤波器文件。图仿真结果比较图中和的波形可知,输入的原始信号经过滤波器滤波后,中波形的毛刺部分即干扰噪声被滤除,输出的信号更接近正弦波,如中所示波形。由此说明,传递函数为的滤波器的设计是恰当的。数字滤波器与数字滤波器的比较从性能上来说,滤波器传递函数包括零点和极点两组可调因素,对极点的惟限制是在单位圆内。因此可用较低的阶数获得高的选择性,所用的存储单元少,计算量小,效率高。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。选择性越好......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....滤波器传递函数的极点固定在原点,是不能动的,它只能靠改变零点位置来改变它的性能。所以要达到高的选择性,必须用较高的阶数对于同样的滤波器设计指标,滤波器所要求的阶数可能比滤波器高倍,结果,成本较高,信号延时也较大如果按线性相位要求来说,则滤波器就必须加全通网络进行相位校正,同样要大大增加滤波器的阶数和复杂性。而滤波器却可以得到严格的线性相位。从结构上看,滤波器必须采用递归结构来配置极点,并保证极点位置在单位圆内。由于有限字长效应,运算过程中将对系数进行舍入处理,引起极点的偏移。这种情况有时会造成稳定性问题,甚至产生寄生振荡。相反,滤波器只要采用非递归结构,不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题,因此造成的频率特性误差也较小。此外滤波器可以采用快速傅里叶变换算法,在相同阶数的条件下,运算速度可以快得多。另外,也应看到,使原来烦琐的程序设计简化成函数的调用,特别是滤波器的表达方式和滤波器形式之间的相互转换显得十分简便,为滤波器的设计和实现开辟了片广阔的天地。数字滤波器采用传统的设计方法要进行大量复杂的运算,而利用强大的计算功能进行计算机辅助设计......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....大大的简化计算量,直观简便。的信号处理工具箱包含了各种经典的和现代的数字信号处理技术,是个非常优秀的算法研究和辅助设计的工具。在设计数字滤波器时,通常采用信号处理工具箱提供的设计模拟和数字滤波器的函数采用编程的方法和仿真实现,亦可以利用信号处理工具箱提供的滤波器设计和分析工具实现。的种重要的工作方式就是文件的编程工作方式。文件有两种形式,种是脚本文件,另种是函数文件。文件的扩展名为。文件可以通过任何纯文本编辑器进行编辑,也自带有文本编辑器,使用命令即可开启。数字滤波的基本概念滤波器出版社,率响应进行校核,得到幅频相频响应特性,运算量也是很大的。通常,待设计的数字滤波器,阶数和类型并不定是完全给定的,很多时候都是要根据设计要求和滤波效果不断进行调整,以达到设计的最优化。在这种情况下,滤波器的设计就要进行大量复杂的运算,单纯的靠公式计算和编制简单的程序很难在短时间使问题得到解决。数字滤波器的设计是信号处理工具箱里专用的滤波器设计分析工具,以上的版本还专门增加了滤波器设计工具箱。可以设计几乎所有的常规滤波器,包括和的各种设计方法。它操作简单,方便灵活......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....它的通带范围是到,采样频率为,。本例中,首先在中选择带通滤波器在选项中选择,接着在相邻的右则选项中选择切比雪夫型指定项中的由于采用的是切比雪夫设计,不必在中选择然后在中选择为,给出采样频率,通带和最后在中选择为,。设置完成后点击即可得到所设计的滤波器。通过菜单选项可以在特性区看到所设计的幅频响应相频响应冲激响应和零极点配置等特性,如图所示。设计完成后将结果保存为文件。图滤波器的幅频相频和冲激响应特性区数字滤波器的程序设计上例滤波器的冲激响应可用程序设计如下阶数为幅值衰减为由图可知,这种滤波器在的通带范围内是等波纹的,而在阻带中是单调的,这是滤波器的幅频特性。由图滤波器虽然设计简单,但主要是用于设计具有分段常数特性的滤波器,如低通高通带通及带阻等,往往脱离不了模拟滤波器的格局。而滤波器则要灵活得多,尤其是他易于适应些特殊应用,如构成数字微分器或希尔波特变换器等,因而有更大的适应性和广阔的应用领域。从上面的简单比较可以看到与滤波器各有所长,所以在实际应用时应该从多方面考虑来加以选择。从使用要求上来看,在对相位要求不敏感的场合,如语言通信等,选用较为合适......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....数据传输等以波形携带信息的系统,则对线性相位要求较高。如果有条件,采用滤波器较好。当然,在实际应用中可能还要考虑更多方面的因素。结论利用的信号处理工具箱强大的信号处理功能,采用编程的方法设计数字滤波器,使设计达到了最优化并且它可以快速的实现数字滤波器的仿真,使设计达到了最简化。本文设计的数字滤波器采用和两种方法来实现,其中采用巴特沃什,采用布莱克曼窗函数法,按设计指标要求进行设计。利用采用编程的方法实现。通过对数字滤波器和数字滤波器的比较可知数字滤波器幅频特性较好,而相频特性曲线呈非线性,会使信号产生失真,阶数比数字滤波器低,系统不稳定数字滤波器相位线性,信号在传输过程中不会产生失真,系统稳定,阶数高,而幅频特性难以满足要求。参考文献蒋志凯数字滤波与卡尔曼滤波,北京中国科学技术出版社,赵健,李勇数字信号处理,北京清华大学出版社,陈怀琛数字信号处理教程释义与实现,北京电子工业出版社,邓华通信仿真及应用实例解析,北京人民邮电出版社,胡光书数字信号处理理论算法与实现,北京清华大学出版社,楼天顺基于的系统分析与设计信号处理,西安西安电子科技大学出版社......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....规模合理 设计中采用有效环保治理措施,确保污染物达标排放 利润总额万元 所得税万元 税后利润万元 贷款偿还期年含建设期 年 全投资内部收益率税前 全投资内部收益率税后 全投资回收期税 前 年含建亩 八投资 总投资万元 新增固定资产投资万元 建设期利息万元 铺底流动资金万元 九财务指标预测 销售收入万元 销售税金及附加万元 总成本费用万元 煤 电 水 七其它指标 职工定员人 其中生产工人人 管理人员人 序 号 指标名称单 位 指标备注 占地面积公顷合 五 还原罐只 铝锭 铍 锌 辅助材料 六动力消耗 焦炉煤气 亩 八投资 总投资万元 新增固定资产投资万元 建设期利息万元 铺底流动资金万元 九财务指标预测 销售收入万元 销售税金及附加万元 总成本费用万元 设期,该项目应该是个市场依附型的休闲旅游目的地。 项目开发的劣势分析 在实地考察分析,项目温泉项目比起来,先天优势不很明显......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....该项目在资源方面的优势般,在市场 方面的优势很明显,在制度方面的优势,我们主要将从项目的旅游资源市场环境项目开发 优劣势和风险项目定位业态模式整合等方面逐展开分析论述。 旅游资源条件分析 旅游资源赋存状况分析 本项目的温泉资源与北京周边的老牌 旅游资源的吸引力有多大 谁最有可能成为消费者 项目开发的优势是什么 项目开发的劣势是什么 项目开发可能会面临哪些风险 可供选择的业态形式是什么 鉴于以上问题的提出环境休闲度假项凝结气体份额增加,汽侧放热系数减弱,造成端差增加。降低凝汽器端差的措施及时投运胶球清洗装置提高真空系统严密性降低凝汽器单位蒸汽负荷加强汽水品质的管理凝结水过冷度凝结水过冷度的概念凝结水过冷度表征了凝汽器热水井中凝结水的过度冷却程度,凝汽器热水井出口凝结水温度与凝汽器在排汽压力下对应的饱和温度之差即称为过冷度。表示方法温度形式式中凝结水过冷度凝汽器绝对压力下的饱和温度凝汽器热井中凝结水温度......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....引起作功能力的损失,降低系统的热经济性。对机组运行安全性的影响凝结水过冷度的存在会威胁机组运行的安全性和可靠性。凝结水温度过低,即凝结水水面上的蒸汽分压力的降低,气体分压力的增高,使得溶解于水中的气体含量增加,因为溶于凝结水的气体量和热井水面上气体的分压力成正比。因此若凝结水出现过冷度,则其含氧真在通信与电子工程中的应用,西安西安电子科技大学出版社,陈后金数字信号处理,北京高等教育出版社,美可知,在的范围内相移较小,其曲线近似条直线,失真较小当频率超过这范围时,相移较大,而且其曲线是非直线的,所以失真也较大。图得到了滤波器的时域冲激响应,在有冲激响应,超过这范围的冲激响应近似为零,进而实现了带通滤波器的设计。数字滤波器的仿真通过调用中的功能模块,可以构成数字滤波器的仿真框图。在仿真过程中,双击各功能模块,随时改变参数,获得不同状态下的仿真结果。例如原始信号,为随机信号,幅值为......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....其中仿真过程中可导入所设计的滤波器文件。图仿真结果比较图中和的波形可知,输入的原始信号经过滤波器滤波后,中波形的毛刺部分即干扰噪声被滤除,输出的信号更接近正弦波,如中所示波形。由此说明,传递函数为的滤波器的设计是恰当的。数字滤波器与数字滤波器的比较从性能上来说,滤波器传递函数包括零点和极点两组可调因素,对极点的惟限制是在单位圆内。因此可用较低的阶数获得高的选择性,所用的存储单元少,计算量小,效率高。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。选择性越好,则相位非线性越严重。滤波器传递函数的极点固定在原点,是不能动的,它只能靠改变零点位置来改变它的性能。所以要达到高的选择性,必须用较高的阶数对于同样的滤波器设计指标,滤波器所要求的阶数可能比滤波器高倍,结果,成本较高,信号延时也较大如果按线性相位要求来说,则滤波器就必须加全通网络进行相位校正,同样要大大增加滤波器的阶数和复杂性。而滤波器却可以得到严格的线性相位。从结构上看,滤波器必须采用递归结构来配置极点,并保证极点位置在单位圆内。由于有限字长效应,运算过程中将对系数进行舍入处理,引起极点的偏移......”

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