和查表可知式中假设的工件长度铣削合力与水平面之间的夹角辅助支撑图中未具体示出与较近处的偏心轮之间的距离辅助支撑图中未具体示出与较远处的偏心轮之间的距离优选方案结构设计及注意事项双偏心轮平口钳夹具机构设计链轴链轴设计成顶端有内螺纹，偏下部有较大轴肩的形式。链轴顶端的螺纹孔用于在链轴顶端安装轴端挡圈，以限制偏心轮轴向的自由度。在链轴大轴肩处，钻有四个螺纹通孔，用螺钉通过这四个孔，将链轴安装在夹具体上，这样既便于链轴的安装，又不会破坏夹具体的刚性。定位件和夹紧件做为定位元件的偏心轮，钻有两个直径为毫米的通孔，个用于安装链轴，另个用于插入内螺纹孔锥销。内螺纹孔锥销是用来调整双偏心轮几何中心间距的，选用该零件是因为其装拆方便。在双偏心轮定位机构外套有滑块，该滑块装拆可以提高夹具的形状柔性。安装滑块时，夹具可以装夹矩形工件拆除滑块后，夹具可以装夹圆形工件。作为夹紧元件的偏心轮，只需用链轴安装在夹具体上即可。此外，在偏心轮上做出个手柄便于夹紧操作。在夹紧偏心轮外同样套有个滑块，该滑块的作用是实现形封闭，以快速装夹工件。夹具体夹具体顶部平面做出个与钳口宽度钳口最大张度尺寸相近的方形孔，这样，便于适应尺寸不同的零件安装。夹具体两侧接近顶部处铣槽，两处槽用于安装套在双偏心轮定位机构即圆偏心夹紧机构外的滑块。由于夹具体结构较简单，故可采用锻造而成，在需要安装形槽用螺钉的部位需要铣出平台，夹具体最终通过形螺栓与铣床形槽连接。双偏心轮平口钳夹具结构设计注意事项夹具体结构要稳定可靠，有足够的强度和刚度要求夹具体的结构要求粗壮低矮，以降低夹具重心，增加刚度和强度，夹具体高度与宽度之比取为宜，并合理布置加强筋和耳槽。注意材料和刚度的选择正确选择零件的材料和刚度，对于保证结构和工作的可靠性夹具的寿命和夹具的制造和维修有着重要的影响，本方案中夹具体采用，并进行人工时效处理，其他零件参照已有的夹具进行选择。夹具受力情况要合理夹具上的受力部分应尽量由夹具体底座和链轴来承受，尽可能避免通过紧固螺钉来受力，对于夹具精度要求较高的受力零件，如本方案中的用于安装定位偏心轮的链轴与安装夹紧偏心轮的链轴，应尽量分布的远些，以增加装夹的稳定性。设计夹具时要考虑它的装配性在设计夹具时除了要考虑满足使用要求，便于加工外，还要考虑它的装配性。本方案中双偏心轮机构对两个偏心轮要求对称布置，以使定位精确，在装配时要注意这点，再比如夹具体两侧槽，如果采用在夹具体内侧用支承板或者支承钉定位，则装配性较差，采用本方案设计的支承钉则可以在满足定位要求的同时具有良好的装配性。注意夹具设计的合理性设计结构时要注意活动部件不发生干涉，各零件布置要合理，结构要紧凑，比例要协调，大小要匀称。夹具的易损部分要便于修张雨农柔性定位珩磨夹具机械工艺师，朱耀祥译柔性夹紧的前景，方和平柔性夹具的发展与应用现代制造工程，商向东柔性夹具的现状及未来展望沈阳工业大学学报唐东成晔蔡复之柔性夹具机器设计方法研究制造技术与机床，朱耀祥融亦鸣柔性夹具与计算机辅助夹具设计技术的进展制造技术与机床，王启平哈尔滨工业大学出版社，龚定安蔡建国编著机床夹具设计原理陕西科学技术出版社，秦宝荣主编机床夹具设计中国建材工业出版社，刘丽萍成组夹具与通用夹具的设计实践东方电机第期韩洪涛成组夹具的设计与实践机械工程师韩洪涛成组夹具的设计与应用工艺装备张宏壮，林森关于圆偏心轮加紧机构的问题试验技术与试验机，田丰，李双跃，殷国富，徐雷夹具系统中偏心轮夹紧机构的夹紧力计算工艺装备，张建民，刘春立，曹建波可调整偏心夹具的设计轴承，宋强，钟康民快速反应式双偏心轮定位机构的分析计算山东工业大学学报，毛彬彬快速夹紧偏心轮钻模苏盐科技，吴振英偏心轮夹具设计组合机床与自动化加工技术，李有庆偏心轮快压钻削夹具机械工人冷加工，钟康民，史锦屏双偏心轮定位夹具的定位误差计算工具技术王徐生平口钳钳口的改进机械工人徐连增种小件硬度的快速检测方法工具技术，王安民，覃建新，王金菊，黄宜坚种新型机用平口钳机床与液压，李毅然，吴瑶高温真空拉伸气动夹具试验技术与试验机，张毅，郭钢，徐宗俊气体真空吸附系统的分析制造技术与机床苑初明曲面类真空吸附夹具机械工艺师周国发，雷小刚，胡九成镀膜玻璃真空夹具的研制南昌大学学报工科版，张毅微小异形硬脆零件微进给真空夹具机械工艺师陆宏真空夹具及其应用仪表技术与传感器，第期，刘洪波真空系统在机床夹具上的应用电讯工程徐志刚，秦惠芳，刘宇齐创新式组合夹具结构设计自动化工程图学学报，刘伟柔性制造与组合夹具机械工人冷加工，吴玉光种孔系组合夹具定位方案自动确定方法制造技术与机床，朱耀祥组合夹具技术的现状与发展机电国际市场，金天国，刘文剑，柏合民组合夹紧夹具装配中零件尺寸及装配位置的确定方法中国机械工程黄豪彩，黄宜坚磁流变技术及其在机械工程中的应用续制造技术与机床，和更换由于滑块与夹具体间以及链轴和定位偏心轮见经常有相对运动，摩擦损失较大。因此，应将夹具体的两侧各铣个从夹具体的端到另端的长槽。这样便于更换磨损过大的滑块链轴用螺钉固定在夹具体上，可便于更换磨损过大的链轴。对柔性夹具应用前景的展望夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速高效精密复合智能环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精高效模块组合通用经济方向发展。为了提高机床的生产效率，双面四面和多件装夹的夹具产品越来越多。为了减少工件的安装时间，各种自动定心夹紧精密平口钳杠杆夹紧凸轮夹紧气动和液压夹紧等，快速夹紧功能部件不断地推陈出新。夹具的通用性直接影响其经济性。柔性夹具的尺寸柔性及形状柔性，即夹具的通用性。因此柔性夹具是现代夹具的主要发展方向。随着柔性制造系统计算机集成制造系统的不断发展，在其中占具重要地位的夹具系统，就成为推动其发展还是阻碍其发展的关键。然而，现有的柔性夹具都存在着或多或少的缺陷。因此在将来段时间内，对传统夹具的创新还将是成熟的可在实际生产中使用的柔性夹具的主要部分。但是，由于原理结构时的显示按键，时分秒复位为调用延时程序按键，时钟停止计时按键，时钟开始计时按键,调分按键,调时业知识问题，最终在老师的辛勤指导和同学的探讨下，终于游逆而解。同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识，在次我们表示感谢,同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢,致谢这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中可以说是困难重重，这毕竟第次做的课程设计，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固本设计是在我的指导老师熊新民老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，熊老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢在起愉快地度过四年大学生活的班各位同学，尤其是我的同组成员，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献刘和平结构原理及应用北京北京航空航大学出版年宁该娣等控制器原理与应用北京科学出版社，牛小兵控制器实用教程北京国防工业出版社，年胡汉才单片机原理及系统设计北京清华大学出版社,年许敬淑,傅华明,刘川现代电子技术北京电子出版社,年仿真系统使用说明书定时器中断程序有外设中断向量寄存器判断延时程序程序调试步骤实验准备连接设备关闭计算机和实验箱电源关闭实验箱上的三个开关。开启设备打开计算机电源打开实验箱电源开关，打开板上电源开关。如使用型仿真器用附带的电缆连接计算机和仿真器相应接口，注意仿真器上两个指示灯均亮。设置为方式。启动启动。点击菜单项确认软件和仿真器连接在起。创建新工程。选择。在框里输入工程名。点击，创建个叫做的工程文件。选择，把文件加到工程里。你也可以在左边的工程视图窗口里右击工程，选择。从你所创建的文件夹里添加,,和映射内存的连接命令文件。编译工程单击菜单，项，编译工程中的文件，生成文件。下载程序单击菜单，项，选择目录中的文件，通过仿真器将其下载到上。运行程序观察结果单击菜单，项，运行程序,查看结果。单击菜单，项，停止程序运行。结论这次的创新设计是十分有意义的，而且是十分必要的。方面经过了大学四年的专业知识的学习已经储备了比较充足的相关方面知识另方面，即将走向社会，创新设计给了我们个机会来使我们将所学知识应用到实践。虽然我们通过课程对有了基本的框架认识，但对如何在实践中运用进行实际问题的解决还缺乏能力。本次创新设计，使我对有更深的理解与认识。在做本次创新设计的过程中，我感触最深的当属查阅大量的设计和查表可知式中假设的工件长度铣削合力与水平面之间的夹角辅助支撑图中未具体示出与较近处的偏心轮之间的距离辅助支撑图中未具体示出与较远处的偏心轮之间的距离优选方案结构设计及注意事项双偏心轮平口钳夹具机构设计链轴链轴设计成顶端有内螺纹，偏下部有较大轴肩的形式。链轴顶端的螺纹孔用于在链轴顶端安装轴端挡圈，以限制偏心轮轴向的自由度。在链轴大轴肩处，钻有四个螺纹通孔，用螺钉通过这四个孔，将链轴安装在夹具体上，这样既便于链轴的安装，又不会破坏夹具体的刚性。定位件和夹紧件做为定位元件的偏心轮，钻有两个直径为毫米的通孔，个用于安装链轴，另个用于插入内螺纹孔锥销。内螺纹孔锥销是用来调整双偏心轮几何中心间距的，选用该零件是因为其装拆方便。在双偏心轮定位机构外套有滑块，该滑块装拆可以提高夹具的形状柔性。安装滑块时，夹具可以装夹矩形工件拆除滑块后，夹具可以装夹圆形工件。作为夹紧元件的偏心轮，只需用链轴安装在夹具体上即可。此外，在偏心轮上做出个手柄便于夹紧操作。在夹紧偏心轮外同样套有个滑块，该滑块的作用是实现形封闭，以快速装夹工件。夹具体夹具体顶部平面做出个与钳口宽度钳口最大张度尺寸相近的方形孔，这样，便于适应尺寸不同的零件安装。夹具体两侧接近顶部处铣槽，两处槽用于安装套在双偏心轮定位机构即圆偏心夹紧机构外的滑块。由于夹具体结构较简单，故可采用锻造而成，在需要安装形槽用螺钉的部位需要铣出平台，夹具体最终通过形螺栓与铣床形槽连接。双偏心轮平口钳夹具结构设计注意事项夹具体结构要稳定可靠，有足够的强度和刚度要求夹具体的结构要求粗壮低矮，以降低夹具重心，增加刚度和强度，夹具体高度与宽度之比取为宜，并合理布置加强筋和耳槽。注意材料和刚度的选择正确选择零件的材料和刚度，对于保证结构和工作的可靠性夹具的寿命和夹具的制造和维修有着重要的影响，本方案中夹具体采用，并进行人工时效处理，其他零件参照已有的夹具进行选择。夹具受力情况要合理夹具上的受力部分应尽量由夹具体底座和链轴来承受，尽可能避免通过紧固螺钉来受力，对于夹具精度要求较高的受力零件，如本方案中的用于安装定位偏心轮的链轴与安装夹紧偏心轮的链轴，应尽量分布的远些，以增加装夹的稳定性。设计夹具时要考虑它的装配性在设计夹具时除了要考虑满足使用要求，便于加工外，还要考虑它的装配性。本方案中双偏心轮机构对两个偏心轮要求对称布置，以使定位精确，在装配时要注意这点，再比如夹具体两侧槽，如果采用在夹具体内侧用支承板或者支承钉定位，则装配性较差，采用本方案设计的支承钉则可以在满足定位要求的同时具有良好的装配性。注意夹具设计的合理性设计结构时要注意活动部件不发生干涉，各零件布置要合理，结构要紧凑，比例要协调，大小要匀称。夹具的易损部分要便于修张雨农柔性定位珩磨夹具机械工艺师，朱耀祥译柔性夹紧的前景，方和平柔性夹具的发展与应用现代制造工程，商向东柔性夹具的现状及未来展望沈阳工业大学