需要个主通信和次通信。压扩算法的实现。内部的缓冲串口带有硬件实现的率和率压缩解压，用户只需要在相应寄存器中进行设置就可以了，本系统通过软件来完成线性码转换成率。在主程序中通过抽样量化得到线性编码，再由编码表通过软件计算得到率编码，其中高位为符号位，第到为段落码，低为段内码。将的压缩结果存储到系统中进行缓存，根据抽样率语音存储时间以及系统的容量设置语音存储缓冲区的大小，待缓冲区存满后，将缓冲区内的数据进行解压缩，然后输出到接口输出。用户代码的编写。完成音频信号采集与回放代码的编制。本设计给编程用查询方式，接收转换的信号和发送转换的信号用方式。通信协议通过设置控制寄存器和控制寄存器可选择和分别采用或者的通信模式。与串行通信分为初次通信和二次通信。引脚在初次通信中传输的结果，在二次通信中传读得寄存器的值。二次通信只有在软件或者硬件请求时产生当初次通信采用模式时，用产生软件二次通信请求当初次通信采用模式时，则必须由的脚对脚输出信号来产生硬件二次通信请求。通过二次通信可实现的初始化和读写内部控制寄存器的值。二次通信数据格式如表所示，其中为控制寄存器数据为控制寄存器地址为对控制寄存器读写控制位为读数据操作，为写数据操作。表二次通信数据格式控制寄存器数据控制寄存器地址ˉ结论本次设计以与为例，详细介绍了与串口通信的硬件接口及软件实现。可以对语音信号进行无失真采样，完全能满足后续语音信号处理的要求，并且与接口简单，高性能，低功耗。另外，都是通过串行执行指令来实现特定功能,不可避免低速,且芯片在强干扰条件下,尤其是强电磁干扰下,很可能越出正常的工作流程,出现跑飞现象。该设计让我对数字信号处理方面的知识上了个台阶，也为我今后从事数字信号处理的研究和设计工作奠定了良好的基础。然而，设计还有很多不完善之处。正因为我的学习水平所限，在研究和设计该课题时遇到了许多困难，我深知这些困难就是我的专业知识短板。但是，我会积极汲取知识和经验，补好这些短板，提高自身能力，为今后投身社会中而努力。参考文献程佩青数字信号处理教程北京清华大学出版社,王华，张健原序框图如图所示。水平分度调节处理功能块水平分度调节功能块处理后所产生的数据信息作为波形图控件的水平分度范围的设置数值。在具体实现这个功能块的时候，首先将选择的水平分度旋钮的选择数值作为的分支选择条件在本章中使用个离散数作为调节数值再根据不同的选择条件，再功能块中捆绑不同的数据构成簇，将该簇作为波形图控件属性节点的水平分度范围属性的设定值。分别在不同的通道中设置不同的水平调节块来对应不同通道信号的调节。图为水平分度调节处理功能块的程序框图。图通道信号输入功能的程序框图图水平分度调节功能的程序框图竖直幅值分度调节处理功能块如图所示为竖直幅值分度调节功能块的程序框图。同样，在程序功能的处理过程中，将数值旋钮选择的幅值分度数值作为程序块中的选择条件，根据不同的选择条件，选择功能块用不同的数据捆绑成簇，作为波形图属性引用节点的竖直分度范围属性的设定值。理及其编程开发技术北京电子工业出版社，何苏勤，徐家艳基于定点语音录放系统的设计北京化工大学,周霖通信工程技术应用北京国防工业出版社，汪安民，程昱应用开发实用子程序北京人民邮电出版社，阎石数字电子技术基础北京高等教育出版社，谭浩强程序设计北京清华大学出版社,周荷琴吴秀清微型计算机原理与接口技术中国科学技术大学出版社,附录附录通道初始化程序,，,后记当我写完这篇毕业论文的时候，心情十分激动，感慨良多。从开始进入课题到资料的搜集再到论文的顺利完成，整个过程都离不开老师朋友们的热情帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,感谢我的论文指导老师曹华伟老师。这篇论文的每步都是在曹老师的悉心指导下完成的，其间倾注了曹老师大量的心血。曹老师为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中他总是能像知心朋友样鼓励我，而在论文的写作上他却总会以专业标准严格要求我，从选题定题开始，直到最后论文的反复修改润色，曹老师始终认真负责地给予了我深刻而细致地指导。他多次从繁忙的工作中抽出时间询问我的研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路。正是有了曹老师的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才能够得以顺利完成。我也要感谢我自己。在论文的整个写作过程中，自己总是积极主动的和老师朋友们沟通交流，不耻下问。通过这篇论文的写作，我更加理解了态度决定切这句话的深刻道理。当然，最终呈现出来的这篇论文肯定与老师朋友们的期望还有很大的差距，这实在是由于我个人的能力所限。这将启示我在今后的学习和研究中更要向曹老师这样的学者型专家学习，以更加严谨务实的态度，更加精益求精的作风，以期在专业论文创作上取得新的更大的进步。,,功能的设计通道选择功能可以实现在波形器波形图上显示不同通道的波形，可以实现两路信号同时显示以及两个通道单独显示。实现大体程序框图如图所示。通道选择开关作为的选择判断，在选择判断,中，根据不同的通道选择选择不同的输出传入波形图显示界面。在单双选择通道中，可以根据不同的情况选择示波器是单通道输入好是双通道输入，利用条件结构分别设置这两种情况。图通道选择功能的程序框图通道信号输入功能的设计在虚拟双通道示波器中，信号的产生是由数据采集卡采集后传入计算机再输入双通道示波器程序而实现的，本章所设计的信号则是模拟的仿真信号，在设置些参数后由系统产生模拟输入信号，在通过通道选择输出波形。在模拟信号的参数设置中，主要有信号的频率幅值相角采样信息等，采样信息包括采样频率和采样数。我们将这些仿真信号的参数直接设置，使之成为默认数值，然后产生相应的信号。信号产生的程位为,说明下个要传输的数据属于次通信。第二个数据用来对开始初始化及语音信号经转换输入语音数据压缩初始化存储数据包存存满语言数据解压语言信号经过转换输出结束的个控制寄存器的个位置进行配置。位为,位为所选寄存器地址，位为所选寄存器的编程值。通过对个可编程控制寄存器编程，使工作在以下状态选择为工作模拟输入，和模式，不带从机，采样频率为，模拟信号输入和放大增益均为。个寄存器初始化捆绑制，并没有对小车位置进行控制。小车位置输出为其中分别代表被控对象和被控对象传递函数的分子和分母。和代表控制器传递函数的分子和分母。下面我们来求，根据第三章的推导，有可以推出小车位置的传递函数为其中可以看出小车的算式可以简化成被控对象控制器被控对象控制器设计仿真控制仿真，我们可以从两个方面进行讨论，即摆杆角度讨论和小车位置讨论。摆杆角度控制算法仿真假设，我们施加的脉冲信号，观察指标。脉冲信号仿真源程序为仿真结果为当时有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。参考文献单波,徐燕,赵建涛预测控制算法及其在倒立摆中的应用华北电力大学学报肖军模糊控制在多变量非线性系统中的应用东北大学学报丛爽,张冬军,魏衡华单级倒立摆三种控制方法的对比研究系统测量与控制,高强,王云亮,刘红金,张鹏,刘凉智能控制系统的应用研究基于的倒立摆模糊控制实现控制与决策王辉，屈保存，贺超英类非线性系统的模糊自适应控制器设计湖南大学学报自然科学版杨世勇,徐莉苹,王培进单级倒立摆的控制研究控制工程严雪莉,江汉红单级倒立摆控制方法的仿真对比研究测控技术阳武娇基于的阶倒立摆控制系统的建模与仿真电子元器件应用刘海龙倒立摆实验系统的设计与研究大连理工大学潘健,王俊,汤才刚基于倒立摆的两种控制策略的研究现代电子技术舒怀林基于神经网络的倒立摆控制系统机床与液压彭自然,罗大庸,张航单级倒立摆系统控制方法设计黄宏格直线倒立摆机理模型及控制性能研究中南大学刘义,陈广义自适应模糊控制在倒立摆系统中的应用深圳信息职业技术学院学报,图未调整参数系统响应图由图可知系统响应是不稳定的，需要调整参数，和，直到获得满意的控制结果。首先增加比例系数，观察它对响应的影响，取，系统响应如下当时图参数时系统响应图系统稳定时间约为秒。由于此时稳态误差为，所以不需要改变积分环节可以改变积分系数，观察系统响应会变坏系统响应的超调量比较大，为了减小超调，增加微分系数，取，观察响应曲线当时图参数时系统响应图由图可知，系统稳定时间约为秒，稳态误差为，超调量为。如果再加积分，则结果会变。当时，图参数时系统响应图相对图来讲，这次结果明显变坏。但是作出调整，则结果为图参数，时系统响应图这个结果也是令人满意的。小车位置控制算法仿真程序为类产品的 检测新能源新技术研发中向社会各界提供优质服务，在生产单位 与用户 计量法设置的产品质量监督检测计量检定的综合性法定检测机 构，以行为公正方法科学数据准确服务高效为质量方针。中 心遵循科学公正廉洁高效规范准确及时满意的质量方针， 液检测，通，归档资料。 未经允许，请勿外传,环境影响评价 第八章节能节水 必要性 节能节水原则 节能措变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大需要个主通信和次通信。压扩算法的实现。内部的缓冲串口带有硬件实现的率和率压缩解压，用户只需要在相应寄存器中进行设置就可以了，本系统通过软件来完成线性码转换成率。在主程序中通过抽样量化得到线性编码，再由编码表通过软件计算得到率编码，其中高位为符号位，第到为段落码，低为段内码。将的压缩结果存储到系统中进行缓存，根据抽样率语音存储时间以及系统的容量设置语音存储缓冲区的大小，待缓冲区存满后，将缓冲区内的数据进行解压缩，然后输出到接口输出。用户代码的编写。完成音频信号采集与回放代码的编制。本设计给编程用查询方式，接收转换的信号和发送转换的信号用方式。通信协议通过设置控制寄存器和控制寄存器可选择和分别采用或者的通信模式。与串行通信分为初次通信和二次通信。引脚在初次通信中传输的结果，在二次通信中传读得寄存器的值。二次通信只有在软件或者硬件请求时产生当初次通信采用模式时，用产生软件二次通信请求当初次通信采用模式时，则必须由的脚对脚输出信号来产生硬件二次通信请求。通过二次通信可实现的初始化和读写内部控制寄存器的值。二次通信数据格式如表所示，其中为控制寄存器数据为控制寄存器地址为对控制寄存器读写控制位为读数据操作，为写数据操作。表二次通信数据格式控制寄存器数据控制寄存器地址ˉ结论本次设计以与为例，详细介绍了与串口通信的硬件接口及软件实现。可以对语音信号进行无失真采样，完全能满足后续语音信号处理的要求，并且与接口简单，高性能，低功耗。另外，都是通过串行执行指令来实现特定功能,不可避免低速,且芯片在强干扰条件下,尤其是强电磁干扰下,很可能越出正常的工作流程,出现跑飞现象。该设计让我对数字信号处理方面的知识上了个台阶，也为我今后从事数字信号处理的研究和设计工作奠定了良好的基础。然而，设计还有很多不完善之处。正因为我的学习水平所限，在研究和设计该课题时遇到了许多困难，我深知这些困难就是我的专业知识短板。但是，我会积极汲取知识和经验，补好这些短板，提高自身能力，为今后投身社会中而努力。参考文献程佩青数字信号处理教程北京清华大学出版社,王华，张健原序框图如图所示。水平分度调节处理功能块水平分度调节功能块处理后所产生的数据信息作为波形图控件的水平分度范围的设置数值。在具体实现这个功能块的时候，首先将选择的水平分度旋钮的选择数值作为的分支选择条件在本章中使用个离散数作为调节数值再根据不同的选择条件，再功能块中捆绑不同的数据构成簇，将该簇作为波形图控件属性节点的水平分度范围属性的设定值。分别在不同的通道中设置不同的水平调节块来对应不同通道信号的调节。图为水平分度调节处理功能块的程序框图。图通道信号输入功能的程序框图图水平分度调节功能的程序框图竖直幅值分度调节处理功能块如图所示为竖直幅值分度调节功能块的程序框图。同样，在程序功能的处理过程中，将数值旋钮选择的幅值分度数值作为程序块中的选择条件，根据不同的选择条件，选择功能块用不同的数据捆绑成簇，作为波形图属性引用节点的竖直分度范围属性的设定值。