1、“.....梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。当相同条件复杂时，这对储存容量小的很有意义。设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适，不易出错。因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与输入端连接。如果些信号只能用常闭触点输入，可以按输入设备全部常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。三系统梯形图根据以上的梯形图的基础知识注意事项特点及上节节中的控制状态流程图，现利用编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。编程软件是专为西门子而设计的，在个人计算机的操作系统下运行，功能强大使用方便简单易学。其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。系统梯形图如下图到图。图系统梯形图图系统体形图图系统梯形图系统指令语句表根据全自动洗衣机的控制要求和中的体形图得出系统的指令语句表如下。系统指令语句表进水进水完停秒,正转,正转完停秒,反转秒,反转完停秒系统指令语句表,正反转小循环次,排水脱水秒,大循环次,洗衣结束报警秒......”。

2、“.....按下水位选择开关任意个，再按下启动按钮，接通，接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相致时，相致的水位传感器接通，断开停止进水，开始计时。正反转洗衣计时时间到，接通开始正转洗衣，计时开始。计时秒，断开，正洗暂停，开始计时。计时时间到，接通，反洗，开始计时。计时时间到，断开，反洗暂停，开始计时。计时时间到，计数次，同时洗衣返回接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到计满次数时，接通并自保，开始排水，复位，准备下次循环是再计数。大循环洗衣排水到脱水水位时，闭合，接通，开始脱水，开始计时。计时时间到，断开，停止努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量，这是论文可以顺利完成的最重要的原因。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完了整个论文。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在指导老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢......”。

3、“.....参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品，潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技蒋金周全自动洗衣机的智能控制北京机电体化吴中俊可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，罗宇航流行实用程序及设计西安电子科技大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，许谬王淑英电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技时代电子文献类标识载体类型表示,排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满次时，停止洗衣，接通报警并自保，开始计时。计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时......”。

4、“.....接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。计时时间到断开报警结束。第六章系统仿真仿真软件简介仿真软件是系列专用仿真软件，无需安装，下载后执行即可进入。可以在没有的情况下，对程序进行仿真调试，虽然它不能模拟的全部指令和全部功能，但仍然不失为个很好的学习的工具测试软件。执行后其窗口如图图执行后窗口图执行图中菜单命令配置型号，在型号对话框中可选择自己对应的型号。用户还可以修改的网络地址，般使用默认地址。图中灰色部分为是类型的面板可显示运行状态和点的状态，灯亮为，灯灭为。的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板，具有和对应的个输入点，单击面板中的开关按钮可使其，状态切换，在面板上的模拟灯对应灭，亮。开关面板下方的,是两个直线电位器，分别是的两个位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在之间。仿真软件不能直接接收程序代码，需要在中将程序编译并导出成文本文件扩展名为......”。

5、“.....使用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真切换到模式开始仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的程序块代码查看对应程序代码，程序块图形查看梯形图运行状态，数据块查看区存储器对应的值，内存监视来监控等内部变量的值另外，仿真软件还有读取和扩展模块的信息设置实时时钟控制循环扫描次数和对文本显示器仿真等功能。系统程序仿真将第节中在中编写好的程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。按照设计的要求进行仿真，看程序能够按照要求进行各种工作即可。结语通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变......”。

6、“.....以太网有如下优点应用广泛以太网是应用最广泛的计算机网络技术，所以发展较为成熟。通信速率高目前，的快速以太网已开始广泛应用，以太网技术也逐渐成熟，比传统的现场总线最高速率高得多。资源共享能力强随着的发展，以太网已渗透到各个角落，在互联网的任何台计算机上都能浏览工业控制现场的数据，实现控管体化，这是其他现场总线不能比拟的。可持续发展潜力大用户在技术升级方面无需独自的研究投入，对于这点，任何现有的现场总线技术也是无法比拟的。同时，机器人技术智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。本设计进行以太网通信进行相关配置。首先把的临时设置成。然后进行如图和图所示配置。图网络配置图网络配置需要对模拟量输入输出模块进行通道的选择并设置相应的参数。本设计模拟量输入模块采用的通道，能够检测到到的电压，如图所示。输出模块采用通道，能够输出到的电压进行控制水泵变频电机，如图所示。图模拟量输入参数配置图模拟量输出参数配置软件设计根据实际情况，分配地址，如表所示。该系统的软件设计流程图如图所示......”。

7、“.....个为初始化块，另个为块。如图所示。图系统软件设计流程图地址变量名描述备注比例参数积分参数微分参数设定值采样周期启停控制模拟量信号采集值电压输入模拟量信号输出值电压输出开始初始化参数计算模块参数初始化调用模块是否手动手动控制程序启停控制图主程序初始化模块块就是将必要的参数进行初始化设置。包括比例常数积分常数微分常数采样时间及设定值等。如图所示。图初始化程序程序在本设计中，把主要的程序放在了程序块中。包括数值的处理功能块的初始化程序启停控制自动手动切换控制。我们需要设定实际的液位高度，然而模拟量输入模块的数值是到之间，所以我们必须进行次数据的转换。通过实际观察得知液位在最低位置对应的模拟量模块中的值为，最高液位位置对应模拟量模块中的值为。我们进行次数学映射可以通过如图来实现。其次，本设计通过调用梯形图程序来实现液位高度的控制。在功能块中，为设定值，为测量值，为的输出值，当为时，设定块为手动方式，当为时，设定块为自动方式，这里通过常闭触电来控制。块共占用了个地址，为比例值,为微分值,为积分值,当在手动方式时,中的值自动作为的输出值。为了实现液位控制系统的启停控制......”。

8、“.....如图和所示。图模块参数初始化最后，如果当系统出现问题时就需要用到手动调节来进行调试。本设计对自动手动的无扰切换进行了梯形图设计。当从变为时，从自动转为手动控制模式，无扰切换程序将转换时值送到寄存器中暂存，然后切换时，又将返回到中，从而实现了无扰切换。在手动控制模式下，可以通过给赋值来实现是否给水箱加水，从而实现液位高度的控制，手动控制是通过触电来控制的。如图所示。初始化调用功能块无扰切换和手动控制程序第五章基于的液位监控系统的设计监控系统的设计在完成软件程序设计的基础上，结合组态软件实现可视化设许个触点上有双向电流通过。梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。当相同条件复杂时，这对储存容量小的很有意义。设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适，不易出错。因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与输入端连接。如果些信号只能用常闭触点输入，可以按输入设备全部常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。三系统梯形图根据以上的梯形图的基础知识注意事项特点及上节节中的控制状态流程图......”。

9、“.....编程软件是专为西门子而设计的，在个人计算机的操作系统下运行，功能强大使用方便简单易学。其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。系统梯形图如下图到图。图系统梯形图图系统体形图图系统梯形图系统指令语句表根据全自动洗衣机的控制要求和中的体形图得出系统的指令语句表如下。系统指令语句表进水进水完停秒,正转,正转完停秒,反转秒,反转完停秒系统指令语句表,正反转小循环次,排水脱水秒,大循环次,洗衣结束报警秒,第五章程序运行过程分析洗衣机进水洗衣前选择好水位，按下水位选择开关任意个，再按下启动按钮，接通，接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相致时，相致的水位传感器接通，断开停止进水，开始计时。正反转洗衣计时时间到，接通开始正转洗衣，计时开始。计时秒，断开，正洗暂停，开始计时。计时时间到，接通，反洗，开始计时。计时时间到，断开，反洗暂停，开始计时。计时时间到，计数次，同时洗衣返回接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到计满次数时，接通并自保，开始排水，复位，准备下次循环是再计数。大循环洗衣排水到脱水水位时，闭合，接通，开始脱水，开始计时......”。