1、“.....从图中可以看出数控装置通过轴控制接口分别连接三轴伺服驱动器与伺服电机，伺服电机通过码盘反馈将位置信号反馈给伺服驱动器，再由伺服驱动器将相应的信号通过接口反馈给数控装置。从而实现数控机床的半闭环控制。图数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图图三轴伺服单元与数控装置连接原理图在数控装置与与驱动单元的连接中，数控装置向驱动器发出使能信号,使能信号有效，准许驱动器工作，使能信号无效，驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态当驱动报警时，数控装置可以发出复位信号，清除系统报警当控制电源和主电路电源正常，驱动器没有报警时，驱动器伺服准备好信号输出给数控装置系统上电后，三轴驱动器的故障连锁信号串联，当有任个驱动出现故障的时候，中间继电器掉电，接触器断开，伺服驱动电源断开驱动器指令信号端子主要接收数控装置发送的指令脉冲输入信号，并向数控装置反馈编码器信息。外部指令脉冲输入端子的脉冲输入方式可有参数设置为指令脉冲符号方式指令脉冲方式和相指令脉冲方式。本次设计中使用第种模式，即指令脉冲符号方式。驱动装置的电源端子为伺服和电机提供电源，为主电路电源输入端子，通过端子为伺服电机供电......”。

2、“.....为伺服驱动器提供电源。为外接制动点，如在制动时需外接制动电阻，可由此两点接入，若仅需内部电阻制动，将此两点断开。不能将此两点短接，否则会引起严重后果，损坏驱动器。驱动器接口为电机码盘反馈接口，接收伺服电机编码器位置反馈信号。伺服电机光电编码器使用的电源由伺服驱动器接口提供。当电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。数控装置与手持单元的连接手持接口定义数控装置通过接口与手持单元连接。的引脚排列如图所示图手持单元接口引脚布局图的引脚定义如表所示表的引脚定义信号名说明,电源第二循环启动第二进给保持轴选择轴选择轴选择未定义手摇倍率手摇倍率手摇倍率第二急停第二循环启动灯第二进给保持灯手摇相手摇相手摇电源在以上手持单元接口中，需要使用的是手摇电源，脉冲信号，坐标轴选择，手摇倍率选择，手轮指示灯电源等。由于手轮不设计急停按钮，所以不使用第二急停功能，第二急停输出端子需要和短接。接口中的其它信号端子不使用。手持单元连接原理图手摇脉冲发生器是数控机床中不可缺少的设备，它包括固定式手摇脉冲发生器和移动式手摇脉冲发生器，本次设计中使用移动式手摇脉冲发生器，它能够方便机床对刀快速移动加工等操作......”。

3、“.....当系统上电后，手轮指示灯通电。当坐标选择开关打到时，手轮失效。在设计中，手轮没有第二急停开关设计，所以接口中的第二急停信号端子需要短接。否则机床会显示急停报警信号，机床停止工作。设计手摇脉冲发生器与数控装置连接原理图如图所示图数控装置与手持单元连接原理图数控装置开关量输入输出数控装置具备位型开关量输入和位型开关量输出接口。输入输出采用光电耦合技术，电源电压。开关量输入接口特性及设计电路等效电路图输入开关量接口等效电路开关量输入接口外接无源开关或继电器触点时，开关端接如输入点，另端接，如上图所示。由于华中数控系统的操作面板与系统集成体，很多开关量输入如主轴正反转，主轴停止等不需要用户自己设计，因此设计中只需要设计如下输入信号三轴参考点信号三轴超程输入报警信号急停输入信号外部报警信号冷泵主轴报警信号。开关量输入接口引脚定义数控装置的输入开关量主要分布在输入接口和手持单元接口内,为了使用方便,有些输入信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内......”。

4、“.....其中轴准备好轴准备好轴准备好主轴报警与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，可以任选处使用。根据以上对开关量输入接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输入原理图。参考点开关与超程开关为同个行程开关，只是它们的限位挡铁位置不同。当冷泵电机处于过载或断相时，热继电器会阻止电机过热而断开，从而对电机起到保护作用，热继电器触点断开后，接收到信号，从而发出报警信息。急停按钮为防止机床出现意外情况而设计，按下后机床停止任何动作。的主轴报警信号接到主轴变频器的接口，当变频器出现过热等意外情况时，主轴报警。设计输入的原理图如图所示图输入原理图开关量输出接口特性及设计电路等效电路图开关量电路输出接口等效电路开关量输出接口驱动电感性负载如继电器，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。如图所示图用输出开关量驱动继电器开关量输出接口引脚定义数控装置的输出开关量主要分布在输出接口和手持单元接口内，为了使用方便，有些输出信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内......”。

5、“.....由于机床功能较为简单，在设计中只使用到了主轴正反转功能冷却泵控制功能。其中复位使能主轴正转主轴反转主轴制动与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，设计时可以任选处使用。根据以上对开关量输出接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输出原理图图输出原理图升降台升降控制电路设计该系床的工作台尺寸为，行程为左右,前后,上下。主轴端面至工作台最大距离为。升降台电机为三相异步电机，通过接触器和改变电机电源相序来改变电机的正反转，通过丝杠传动，工作台上升与下降。设计升降台主电路与控制电路如下升降台电机主电路图图升降台电机主电路图升降台控制电路图升降台控制电路升降台控制电路说明在本次设计的升降台数控铣床中，升降义为正向。是从伺服电机的轴向观察，顺时针方向旋转定义为反向。控制方式选择用于选择伺服驱动器的控制方式。位置控制方式......”。

6、“.....接活塞杆失稳临界负载安全系数，取无偏心载荷时的稳定性校核，按欧拉公式计算式式中，末端系数，查液压元件手册，取活塞杆材料的弹性模量，钢材活塞杆截面的转动惯量因活塞杆为实心杆，式活塞杆的直径所以安全。活塞杆加工时按以下技术要求来进行制造热处理粗加工后，调质到硬度为，再经高频淬火，硬度达表面处理活塞杆表面要镀铬，厚活塞杆和的圆度公差值，按级精度选取活塞杆的圆柱度公差值，按级精度选取活塞杆对的径向圆跳动公差值为端面的垂直度公差值，按级精度选取活塞杆上的螺纹，按级精度加工活塞杆工作表面的粗糙度为，活塞杆的直线度公差值为液压缸的工作行程考虑到该机床为专用生产批量件的设备，且所生产的零件尺寸相对较小，另外考虑到工艺成本，通用性等问题，另查阅液压元件手册表液压缸的行程系列取标准值为。图活塞杆外端联接图液压缸的流量工进流量工进工进工进式工进则，工进流量为总结以上步骤，计算选择归纳如下表表液压缸的主要尺寸和各阶段所需要的流量计算项目代号含义计算结果工作台液压缸内径实际计算值为，按尺寸系列圆整为工作缸活塞杆直径实际计算值为......”。

7、“.....按尺寸系列圆整为夹紧缸活塞杆直径实际计算值为，按尺寸系列圆整为工进流量快进工进快退流量快退快进缸筒的设计油缸作为液压系统的执行元件，定要具有足够的强度，并且能长期承受最高工作压力及短期动态试验压力而不会产生永久变形。能承受活塞侧向力和装置的反作用力，而不至于产生弯曲。缸筒的内表面在活塞密封件及导向环的摩擦力作用下，要能够长期工作，且磨损要少，几何精度高，以确保活塞密封。油缸常常用焊接法兰的方式联接缸盖，还有些管接头也需要焊接，不应有裂纹或过大的变形，所以要有较好的机械性能。因考虑到成本较低，同时需要较高的工作可靠性，参阅了液压元件手册表最终考虑选用缸筒与缸盖用法兰的连接方式。这种联接方式的特点是结构较简单，易加工，拆卸方便，使用广泛，同时可靠性也较高。缸筒的厚度氏计算可参照实际的工程数据，该机床液压缸的壁厚与内径之比之间按中等壁厚缸筒计算式式中,缸筒内径缸筒内最高工作压力，因工作压力，小于，取，查液压元件手册表，取，则查液压元件手册表，精密内径尺寸的无缝钢管尺寸系列选定内径为，外径为......”。

8、“.....缸筒壁厚的校核根据额定工作压力式和缸筒发生完全塑性变形的压力式式中，缸筒材料屈服强度缸筒外径缸筒内径额定工作压力缸的额定工作压力远积效率发生降低，设备的工作效率下降，或是达不到要求的工作压力，异物的侵入会加剧液压系统内部的磨损。活塞上采用中间导向两端密封的方式选用型密封圈，因为其密封性能好，摩擦阻力小，密封装置结构简单，加工成本低，安装方便，无需专用工具，耐压性能好，使用寿命长，较型密封圈，工作更可靠。活塞杆的导向结构中，选用丁睛橡胶型密封圈，使用工作压力高，性能可式框图如图所示。从图中可以看出数控装置通过轴控制接口分别连接三轴伺服驱动器与伺服电机，伺服电机通过码盘反馈将位置信号反馈给伺服驱动器，再由伺服驱动器将相应的信号通过接口反馈给数控装置。从而实现数控机床的半闭环控制。图数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图图三轴伺服单元与数控装置连接原理图在数控装置与与驱动单元的连接中，数控装置向驱动器发出使能信号,使能信号有效，准许驱动器工作，使能信号无效，驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态当驱动报警时，数控装置可以发出复位信号......”。

9、“.....驱动器没有报警时，驱动器伺服准备好信号输出给数控装置系统上电后，三轴驱动器的故障连锁信号串联，当有任个驱动出现故障的时候，中间继电器掉电，接触器断开，伺服驱动电源断开驱动器指令信号端子主要接收数控装置发送的指令脉冲输入信号，并向数控装置反馈编码器信息。外部指令脉冲输入端子的脉冲输入方式可有参数设置为指令脉冲符号方式指令脉冲方式和相指令脉冲方式。本次设计中使用第种模式，即指令脉冲符号方式。驱动装置的电源端子为伺服和电机提供电源，为主电路电源输入端子，通过端子为伺服电机供电。为控制电源，为伺服驱动器提供电源。为外接制动点，如在制动时需外接制动电阻，可由此两点接入，若仅需内部电阻制动，将此两点断开。不能将此两点短接，否则会引起严重后果，损坏驱动器。驱动器接口为电机码盘反馈接口，接收伺服电机编码器位置反馈信号。伺服电机光电编码器使用的电源由伺服驱动器接口提供。当电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。数控装置与手持单元的连接手持接口定义数控装置通过接口与手持单元连接。的引脚排列如图所示图手持单元接口引脚布局图的引脚定义如表所示表的引脚定义信号名说明......”。