及,就可以得到新条件下滤波器的特性。采用最优化设计方法时大大减小了滤波器的阶数,从而减小了滤波器的体积,并最终降低了滤波器的成本。这样使得设计出来的滤波器更为简单经济。因而在实际的滤波器设计中,这种最优化方法是完全可行的。在实际应用中,如果需要对信号源进行特定的滤波,并要检验滤波效果,应用传统方法实施起来比较繁琐。在环境下,可先用软件模拟产生信号源,再设计滤波器对其进行滤波。图滤波器输出的幅频及相频响应特性同样是设计个低通数字滤波器，综合分析可以看出窗函数法在阶数较低时，阻带特性不满足设计要求，只有当滤波器阶数较高时，使用海明窗和凯塞窗基本可以达到阻带衰耗要求频率采样法偏离设计指标最明显，阻带衰减最小，而且设计比采用窗函数法复杂。只有适当选取过渡带样点值，才会取得较好的衰耗特性利用等波纹切比雪夫逼近法则的设计可以获得最佳的频率特性和衰耗特性，具有通带和阻带平坦，过渡带窄等优点。综上所述，滤波器很容易实现具有严格线性相位的系统,使信号经过处理后不产生相位失真,舍入误差小,而且稳定，因此越来越受到广泛的重视。软件的诞生,使数字信号处理系统的分析与设计得简单,它已经成为电子工程师必备的个工具软件。结论本文通过个设计实例，介绍了利用实现滤波器设计与滤波的三种方法，从仿真结果可以看出它们均可以达到技术指标要求，而且方法简单快捷，大大减轻了工作量。滤波器的设计工作完成后，可以借助于的操作导出所设计滤波器的系统函数。由于具有强大的接口功能，仿真后的结果可以很方便的移植到或等器件中。在实际应用中,只需按要求修改滤波器参数,并对程序作较少的改动,即可实现不同截止频率的滤波器,实用性较强参考资料董长虹等信号处理与应用北京国防工业出版社，美海因斯著，张建华等译数字信号处理北京科学出版社，张葛祥，李娜仿真技术与应用北京清华大学出版社，楼顺天，李博菡基于的系统分析与设计西安西安电子科技大学出版社，马昌风最优化设计法及设计北京科学出版社，张磊实用教程北京人民邮电出版社，陈龙等数字信号处理的实现北京科学出版社，甘本祓,吴万,,,,,春现代微波滤波器的结构与设计北京科学出版社，美恒里拉姆著，模拟和数字滤波器设计与实现北京人民邮电出版社，附录附录窗函数实现程序,频率采样法实现程序给出滤波器的参数计算理想低通滤波器的截止频率在两边过渡带取值为的采样点计算单位冲激响应画出的单位取样响应,画出的低通衰减幅频特性是种特殊的积木把不同的原件搭在起，就可以实现自己所需的功能。著名的可编程玩具乐高积木使用的就是编程语言。儿童经过短暂的指导就可以利用乐高积木提供的积木搭建成各种车辆模型机器人等，再使用编写控制其运动和行为的程序。除了应用于玩具，还有专门用于中小学生教学使用的版本。快速开发根据笔者参与的些项目统计，完成个功能类似的大型应用软件，通常指的是通带和阻带的加权误差最大值相同,从而实现其最大误差在满足性能指标的条件下达到最小值，即使得和之间的最大绝对误差最小。等波纹切比雪夫逼近是采用加权逼近误差，它可以表示为其中，为逼近误差加权函数在误差要求高的频段上，可以取较大的加权值，否则，应当取较小的加权值。尽管按照数字滤波器单位取样响应的对称性和的奇偶性，数字滤波器可以分为种类型，但滤波器的频率响应可以写成统的形式其中，∈为幅度函数，且是个纯实数，表达式也可以写成统的形式其中，为的固定函数，为个余弦函数的线性组合。仿真函数利用数字信号处理工具箱中的和函数可以实现的最优化设计。在此先介绍这两个函数,功能利用函数可以通过估算得到滤波器的近似阶数,归化频率带边界,频带内幅值及各个频带内的加权系数。输入参数为频带边缘频率,为各个频带所期望的幅度值,是各个频带允许的最大波动。功能利用函数可以得到最优化设计的的系数,输入参数是滤波器的阶数,参数含义说明同。是所设计的滤波器类型,它除了可以设计普通的滤波器外,它还可以设计数字希尔钞特变换器以及数字微分器。实际设计中,由于函数可跑高估或低估滤波器的阶数,因此在得到滤波器的系数后,必须检查其阻带最小衰减是否满足设计要求。如果此时的技术指标不能满足设计要求,则必须提高滤波器的阶数到,等。故等波纹切比雪夫逼近法设计数字滤波器的步骤是给出所需的频率响应，加权函数和滤波器的单位取样响应的长度。由中给定的参数来形成所需的和的表达式。根据算法,求解逼近问题。④利用傅立叶逆变换计算出单位取样响应。结果分析窗函数法仿真结果采用特殊的窗函数如窗，可以减小效应，但同时也会使滤波器的过度带变宽。波动幅度取决于窗函数幅度频谱旁瓣的相对幅度,而波纹的多少取决于窗函数旁瓣的多少，如图所示。以上两点是就是窗函数直接截断引起的截断效应在频域的反映,截断效应直接影响滤波器的性能,因为通带内的波动会影响滤波器痛带中的平稳性,阻带内的波动则影响阻带最小衰减,因此,减少截断效应也是数字滤波器设计的关键之。图窗函数设计的低通滤波器频率响应频率采样法图为在间断点处增加个过渡点后的情况。从图中可以看出滤波器的带外衰减指标有了明显的改善,但这同时增加了滤波器的过渡带宽。所以，在带外衰减和过渡带宽这两个指标之间需要有个折衷。因频率取样点都局限在的整数倍点上，所以在指定通带和阻带截止频率时，这种方法受到限制，比较死板。充分加大，可以接近任何给定的频率，但计算量和复杂性增加。频率采样法偏离设计指标明显，阻带衰减最小，只有适当选取过渡带样点值，才会取得较好的衰耗特性。图的单位取样响应图的低通衰减幅频特性最优化设计在设计中,如果该滤波器的特性不满足要求,那么,原有参数必须作适当调整。这在程序中很容易实现,只需对参数进行重新设定熟练的程序员所需的开发时间，大概只是熟练的程序员所需时间的左右。所以，如果项目开发时间紧张，应该优先考虑使用，以缩短开发时间。跨平台如果同个程序需要运行于多个硬件设备之上，也可以优先考虑使用。具有良好的平台致性。的代码不需任何修改就可以运行在常见的三大台式机操作系统上及。除此之外，还支持各种实时操作系统和嵌入式设备，比如常见的以运行格为，而允许误差由三部分组成，其中定位误差为其中之，另外有对刀误差，安装误差，根据机械设计相关要求，所以，首先分析能引起定位误差的因素定位孔与菱形销之间的配合为过渡配合，它们之间产生的定位误差很小，可以忽略不计。由于底面和侧面都为平面可以通过精铣达到要求因此误差也可以忽略不计综上所述，满足加工精度要求。夹紧机构的选择比较确定，受力分析我们知道力的三要素力熟悉工件零件图和工序图加工方法总体方案的确定定位方案的选择比较确定定位精度分析夹紧机构的选择导向装置的确定夹具体绘制夹具装配图制图比例的选择定位夹紧导向，夹具体绘制二夹具装配图上应标注的尺寸和技术条件夹具装配图上标注的尺寸夹具装配图上应标的公差配合夹具装配图上应标注的技术要求三夹具零件图上应标注的尺寸和技术条件夹具零件图上标注的尺寸夹具零件图上应标屑要方便。在机床上安装稳定可靠。具有适当的精度和尺寸稳定性。夹具体毛坯可以分为四类铸造夹具体。铸造夹具体如图所示。焊接夹具体。焊接夹具体如图所示。锻造夹具体。锻造夹具体如图所示。装配夹具体。装配夹具体如图所示。图夹具体毛坯的类型所选夹具体零件示意图为第四种为了增加夹具体的刚度和精度在结构稍作改变具体请查看装配图绘制夹具装配图制图比例的选择根据夹具整体结构，考虑到夹具的总体尺寸，选择制图比例为，绘图时需要把工件视为透明体，用双点划线画出轮廓，同时画出定位面夹紧面和加工表面，其他无关表面可以省略。定位夹紧导向，夹具体画出定位元件和导向元件，按夹紧状态画出夹紧元件或机构，必要时可用双点划线画出松开位置时的夹紧元件的轮廓，画出夹具体，其他元件或机构，以及上述各元件与夹具体的联结，使夹具形成体，标注必要的尺寸，配合和技术条件。如图所示为示意图图夹具体装配图二夹具装配图上应标注的尺寸，公差配合和技术条件夹具装配图上标注的尺寸夹具外形轮廓尺寸，长宽高分别是。夹具体的侧面到加工面的中心距离是，。装配图上应标的公差配合钻套与衬套之间的配合是过渡配合，衬套与钻模板之间的配合是过盈配合。夹具体上的销与钻模板和底座销孔过盈配合装配图上应标的技术要求三夹具零件图上应标注的尺寸和技术条件夹具体零件图上应标注的尺寸零件图中应正确完整清晰合理地注出制版社，史凤琴于华机床夹具设计实例教程北京化学工业出版社，罗宗泽高志机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，孙恒机械原理北京高等教育出版社，张玉几何量公差与测量技术沈阳东北大学出版社，杨可贞机械设计北京高等教育出版社，李威互换性与测量技术北京高等教育出版社，夹具体零件所需的全部尺寸，夹具体的长宽高分别是标注的尺寸应满足设计和加工工艺的要求夹具体零件图上应标注的技术条件零件图中必须用规定的代号数字和文字简明地表示出在制造和检验时所应达到的技术要求此设计中夹具体上表面相对甲基准面的平行度是，侧面与大平面接触的面相对甲基准面的垂直度是。夹具体零件示意图如下图夹具体底座零件图四其它辅助装置辅助支撑四方案设计论证设计思路根据待加工工件的需要，选择加工机床，及,就可以得到新条件下滤波器的特性。采用最优化设计方法时大大减小了滤波器的阶数,从而减小了滤波器的体积,并最终降低了滤波器的成本。这样使得设计出来的滤波器更为简单经济。因而在实际的滤波器设计中,这种最优化方法是完全可行的。在实际应用中,如果需要对信号源进行特定的滤波,并要检验滤波效果,应用传统方法实施起来比较繁琐。在环境下,可先用软件模拟产生信号源,再设计滤波器对其进行滤波。图滤波器输出的幅频及相频响应特性同样是设计个低通数字滤波器，综合分析可以看出窗函数法在阶数较低时，阻带特性不满足设计要求，只有当滤波器阶数较高时，使用海明窗和凯塞窗基本可以达到阻带衰耗要求频率采样法偏离设计指标最明显，阻带衰减最小，而且设计比采用窗函数法复杂。只有适当选取过渡带样点值，才会取得较好的衰耗特性利用等波纹切比雪夫逼近法则的设计可以获得最佳的频率特性和衰耗特性，具有通带和阻带平坦，过渡带窄等优点。综上所述，滤波器很容易实现具有严格线性相位的系统,使信号经过处理后不产生相位失真,舍入误差小,而且稳定，因此越来越受到广泛的重视。软件的诞生,使数字信号处理系统的分析与设计得简单,它已经成为电子工程师必备的个工具软件。结论本文通过个设计实例，介绍了利用实现滤波器设计与滤波的三种方法，从仿真结果可以看出它们均可以达到技术指标要求，而且方法简单快捷，大大减轻了工作量。滤波器的设计工作完成后，可以借助于的操作导出所设计滤波器的系统函数。由于具有强大的接口功能，仿真后的结果可以很方便的移植到或等器件中。在实际应用中,只需按要求修改滤波器参数,并对程序作较少的改动,即可实现不同截止频率的滤波器,实用性较强参考资料董长虹等信号处理与应用北京国防工业出版社，美海因斯著，张建华等译数字信号处理北京科学出版社，张葛祥，李娜仿真技术与应用北京清华大学出版社，楼顺天，李博菡基于的系统分析与设计西安西安电子科技大学出版社，马昌风最优化设计法及设计北京科学出版社，张磊实用教程北京人民邮电出版社，陈龙等数字信号处理的实现北京科学出版社，甘本祓,吴万,,,,,春现代微波滤波器的结构与设计北京科学出版社，美恒里拉姆著，模拟和数字滤波器设计与实现北京人民邮电出版社，附录附录窗函数实现程序,频率采样法实现程序给出滤波器的参数计算理想低通滤波器的截止频率在两边过渡带取值为的采样点计算单位冲激响应画出的单位取样响应,画出的低通衰减幅频特性是种特殊的积木把不同的原件搭在起，就可以实现自己所需的功能。著名的可编程玩具乐高积木使用的就是编程语言。儿童经过短暂的指导就可以利用乐高积木提供的积木搭建成各种车辆模型机器人等，再使用编写控制其运动和行为的程序。除了应用于玩具，还有专门用于中小学生教学使用的版本。快速开发根据笔者参与的些项目统计，完成个功能类似的大型应用软件，通常指的是通带和阻带的加权误差最大值相同,从而实现其最大误差在满足性能指标的条件下达到最小值，即使得和之间的最大绝对误差最小。等波纹切比雪夫逼近是采用加权逼近误差，