1、框然执行条指令，因此它的实际运行速度比标准的高近倍。具有双数据指针，在同时需要采样和传送数据的场合特别有利于提高数据传输的速率。只需要根串口线，就能够完成程序的调试下载和烧录，可以方便用户的开发和产品的在线升级。系统软件设计•在整个单片机应用系统的总体方案及硬件分配定型后，便可以着手进入具体的设计阶段。这里，单片机的程序设计是关键，可以根据实际的需要来选择单片机设计语言及开发环境。在单片机程序设计时，主要需要从以下几点来考虑。•采用结构化的程序设计，将各个功能部件模块化，用子程序来实现，这样便于调试以及后续的移植修改等。•合理使用单片机的资源，包括定时器计数器中断等。•尽量采用执行速度快的指令，以充分发挥单片机的性能优势。•充分考虑软件运行时的状态，避免未处理的运行状态，否则程序运行时易出错，不受控制。•合理安排各个功能部件的时序，确保程序能正确执行。•程序中要尽量添加注释，提高程序的可读性。系统仿真调试设计检查印制。

2、技术基础。机械工业出版社，。柯建宏主编,机械制造技术基础课程设计指导书，华中科技大学出版社,年月柯建宏主编,机械制造技术基础课程设计指导书，华中科技大学出版社,年月采用组合夹具。工序加工的孔粗扩后精扩的孔，保证公差。立式钻床采用专用夹具。工序镗孔将孔镗到。无精度要求。立式钻床采用专用夹具。工序钻的孔粗铰精铰至。立式钻床采用专用夹具。工序钻底座孔无表面要求锪的孔，保证表面粗糙度，保证深度立式钻床采用专用夹具。工序插床插的槽插床工序检查第四章工序设计选择机床工序是粗铣后精铣的加工方法，工序的工步数不多，本零件的外轮廓尺寸不大，故选用常用的铣床。工序是粗铣半精铣，零件尺寸不大，无精度要求，故选用常用的铣床。工序是钻孔扩孔铰孔镗孔锪孔，最大半径，由于加工位置较分散，选用立式钻床。工序用插床，插两个的槽，无粗糙度要求。选用专用插床。夹具选择由于生产类型为大批量生产，生产方式为以通用机床加专用夹具，加工端面时使用专用夹具，钻孔时。

3、切出长度走刀次数为机动时间钻削的辅助时间总工时为所用是实际时间为第六章设计心得为期两周的课程设计已经到了尾声，在我所做的所有课程设计中这次课程设计给我的感触是最深的，在设计的过程中让我真正感觉到了什么叫屡步为艰。当我拿到题目时，我甚至不知道这是要干嘛，根本没有点头绪，后来经过不懈的努力，翻阅大量的资料，尤其是从网上获得的资料随我有很大的帮助，指导书上很多表格参数都没有，所以我从网上获取，最后终于完成了这次课程设计。以下是我在这次课程设计中的些体会。仅仅了解书本上的东西是远远不够的，只有在结合自己的实际情况，运用于实践，这样才能更深地了解和学习好知识。二工艺是个很细致的工作，我们要在工作中不断的积累经验，学会用自己的知识解决实际问题。三觉得自己学到的知识太有限，知识面太窄，以后还有待加强训练和实践。四同时我们要不断地向别人学习，尤其要多想老师请教，他别名重复。图新建平铺菜单图自定义用户界面。

4、话们可以让我们少走很多的弯路。五创新设计是我们未来生存的法宝，所以从现在开始定要有意识的锻炼和培养自己在这方面能力。本次课程设计由于时间比较紧迫，同时本人的知识水平有限，之处在所难免，希望老师给予批评指正。第七章参考文献顾崇衍等编著。机械制造工艺学。陕西科技技术出版社，。倪森寿主编。机械制造工艺与装备。化学工业出版社，。姜敏凤主编。工程材料及热成型工艺。高等教育出版社，。机械制造工艺及设备设计手册编写组编。机械制造工艺及设备设计手册。机械工业出版社，。胡家秀主编。简明机械零件设计实用手册。机械工业出版社，。江南学院肖继德南京金陵职业大学陈宁平主编。机床夹具设计第二版。机械工业出版社，。倪森寿主编。机械制造工艺与装备习题集和课程设计指导书。化学工业出版社，。刘越主编。机械制造技术。化学工业出版社，。赵如福主编。金属机械加工工艺人员手册第三版。上海科技技术出版社，。南京工程学院陈于萍主编沈阳大学周兆元副主编。互换性与测量。

5、。基本工时。钻削的辅助时间用扩孔的内表面。进给量，切削速度，切削深度是，机床主轴转速为。走刀长度是。基本工时。钻削的辅助时间总的基本工时。钻底孔被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间钻削的辅助时间攻螺纹的工时被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间钻削的辅助时间该工序的总工时为粗精铣上端面被切削层长度由毛坯尺寸可知，刀具切入长度刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间精铣上端面切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知刀具切入长度精铣时刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间铣上端面切削总工时钻螺纹孔进给量，切削速度，被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间钻削的辅助时间攻螺纹被切削层长度刀具切入长度刀。

6、路板是否有短路和断路问题。检查元器件的质量和对元器件引脚进行处理。焊接硬件电路并调试。部分部分地调试单片机及其外围电路。般先调试单片机本身，如通过口线输出高低电平，通信等再调试片上外设，如串口定时器转换器等再调试或显示器等。在设计和调试好系统程序后，固化程序并将系统在模拟实际环境下运行，对系统进行各种极端情况下的考核，发现问题并予以修改。单片机仿真测试和程序设计是紧密相关的。在实际设计过程中，需要经常对各个功能部件进行仿真测试，这样可以及时发现问题，确保模块的正确性。对于整个系统的设计，仿真测试则可以模拟实际的程序运行，观察整个时序以及运行状态是否合理。当发现问题时，需要返回程序设计阶段修改设计，进而重新仿真测试，直到程序运行通过。当程序设计通过后，便可以将其下载到单片机中结合整个硬件电路来测试。在实际硬件电路测试阶段，主要看单片机程序和外部硬件接口是否正常，单片机的驱动能力是否够用，以及整个硬件电路的逻束码根据速度。

7、用专用钻夹具。选择刀具加工端面时，采用高速钢三面刃圆盘铣刀面铣刀，钻孔时，采用标准高速钢麻花钻标准高速钢扩孔钻标准高速铰刀。选择量具本零件属成批生产，般情况尽量采用通用量具。端面加工时，采用公称规格，测量范围为，读书值为的三用游标卡尺。内孔，采用测量范围为，读数值为的内径千分尺。机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定杠杆的材料是，生产类型为大批生产。由于毛坯用采用砂型铸造,毛坯尺寸的确定如下。加工的孔，钻孔到,双边留,精度达到粗铰到,双边留,精铰到的孔直接钻孔到直径为锪孔到，车刀镗到粗铰到精铰到，倒角，镗到，无精度要求。粗铣底面，达到，留余量，精铣到，粗铣上表面，达到精铣到，粗铣前后面，达到精铣到，第五章确定切削用量及基本时间切削用量工序粗精铣底座下底面粗铣杠杆下底面工件材料，铸造。机床立式铣床。刀具硬质合金三面刃圆盘铣刀面铣刀，材料，，齿数框中输入，别名必须唯，避免与其他菜单项，，，，基。

8、与测量技术基础。机械工业出版社，。柯建宏主编,机械制造技术基础课程设计指导书，华中科技大学出版社,年月柯建宏主编,机械制造技术基础课程设计指导书，华中科技大学出版社,年月采用组合夹具。工序加工的孔粗扩后精扩的孔，保证公差。立式钻床采用专用夹具。工序镗孔将孔镗到。无精度要求。立式钻床采用专用夹具。工序钻的孔粗铰精铰至。立式钻床采用专用夹具。工序钻底座孔无表面要求锪的孔，保证表面粗糙度，保证深度立式钻床采用专用夹具。工序插床插的槽插床工序检查第四章工序设计选择机床工序是粗铣后精铣的加工方法，工序的工步数不多，本零件的外轮廓尺寸不大，故选用常用的铣床。工序是粗铣半精铣，零件尺寸不大，无精度要求，故选用常用的铣床。工序是钻孔扩孔铰孔镗孔锪孔，最大半径，由于加工位置较分散，选用立式钻床。工序用插床，插两个的槽，无粗糙度要求。选用专用插床。夹具选择由于生产类型为大批量生产，生产方式为以通用机床加专用夹具，加工端面时使用专用夹具，。

9、用时粗铣精铣孔下平面粗铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知，刀具切入长度刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间精铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知刀具切入长度精铣时刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间铣孔下表面的总工时为钻孔钻孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速，铰孔，，，钻削的辅助时间扩孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速钻削的辅助时间铰孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速钻削的辅助时间总工时粗精铣宽度为的下平台粗铣宽度为的下平台进给量，切削速度，切削深度，走刀长度是。机床轴转速为。切削工时。铣削的辅助时间精铣宽度为的下平台进给量，切削速度，切削深度，走刀长度是。机主轴转速为。切削工时铣削的辅助时间粗精铣宽度为的下平台的总工时钻孔用扩孔的内表面。进给量，切削速度，切削深度是，机床主轴转速为。走刀长度。

10、性分析以话们可以让我们少走很多的弯路。五创新设计是我们未来生存的法宝，所以从现在开始定要有意识的锻炼和培养自己在这方面能力。本次课程设计由于时间比较紧迫，同时本人的知识水平有限，之处在所难免，希望老师给予批评指正。第七章参考文献顾崇衍等编著。机械制造工艺学。陕西科技技术出版社，。倪森寿主编。机械制造工艺与装备。化学工业出版社，。姜敏凤主编。工程材料及热成型工艺。高等教育出版社，。机械制造工艺及设备设计手册编写组编。机械制造工艺及设备设计手册。机械工业出版社，。胡家秀主编。简明机械零件设计实用手册。机械工业出版社，。江南学院肖继德南京金陵职业大学陈宁平主编。机床夹具设计第二版。机械工业出版社，。倪森寿主编。机械制造工艺与装备习题集和课程设计指导书。化学工业出版社，。刘越主编。机械制造技术。化学工业出版社，。赵如福主编。金属机械加工工艺人员手册第三版。上海科技技术出版社，。南京工程学院陈于萍主编沈阳大学周兆元副主编。互换。

11、孔时采用专用钻夹具。选择刀具加工端面时，采用高速钢三面刃圆盘铣刀面铣刀，钻孔时，采用标准高速钢麻花钻标准高速钢扩孔钻标准高速铰刀。选择量具本零件属成批生产，般情况尽量采用通用量具。端面加工时，采用公称规格，测量范围为，读书值为的三用游标卡尺。内孔，采用测量范围为，读数值为的内径千分尺。机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定杠杆的材料是，生产类型为大批生产。由于毛坯用采用砂型铸造,毛坯尺寸的确定如下。加工的孔，钻孔到,双边留,精度达到粗铰到,双边留,精铰到的孔直接钻孔到直径为锪孔到，车刀镗到粗铰到精铰到，倒角，镗到，无精度要求。粗铣底面，达到，留余量，精铣到，粗铣上表面，达到精铣到，粗铣前后面，达到精铣到，第五章确定切削用量及基本时间切削用量工序粗精铣底座下底面粗铣杠杆下底面工件材料，铸造。机床立式铣床。刀具硬质合金三面刃圆盘铣刀面铣刀，材料，，齿数框中输入，别名必须唯，避免与其他菜单项，，，。

12、志位调节速度是否为结束码根据速度标志位调节速度取反转码言源程序启动停止标志位正反转标志位速度控制变量电机正反转口高低电平对照表延时函数,口低四位作为数字输入时应往相应引脚写,口低四位不全为，则有键被按下消抖启动停止键按下启动停止标识取反正反转键按下加速键按下减速键按下启动键按下反转正转读取控制电机转动口表根据速度控制函数返回值调节延时时间否则关闭驱动设置频率为口写第三章系统设计方法及设计课题单片机应用系统的设计过程单片机及其嵌入式应用系统的设计和开发是以单片机为核心，配合定的外部电路及程序，从而实现特定测量及控制功能的应用系统。其中单片机的选型资源分配以及程序设计是整个系统设计的关键。般来说，个完整的单片机应用系统设计包括分析测控系统单片机选型硬件资源分配系统软件设计仿真测试并最终下载到实际硬件电路中脱机运行行。单片机开发的整个流程，如图所示。方案论证和硬件系统设计在进行单片机应用系统开发时，首先要对该测控系统进行可。

参考资料：

[1]【CAD设计图纸】推动架零件机械加工工艺以及钻Φ16孔夹具设计【全套终稿】（第2357703页，发表于2022-06-25）

[2]【CAD设计图纸】推动架零件工艺规程及铣端面夹具设计铣Φ50凸台面夹具设计【全套终稿】（第2357702页，发表于2022-06-25）

[3]【CAD设计图纸】推动架零件的机械加工工艺及工艺设备设计【全套终稿】（第2357701页，发表于2022-06-25）

[4]【CAD设计图纸】推动架夹具设计[钻16孔，铣35端面]【全套终稿】（第2357700页，发表于2022-06-25）

[5]【CAD设计图纸】推动架零件加工工艺规程及加工φ32孔专用夹具设计【全套终稿】（第2357697页，发表于2022-06-25）

[6]【CAD设计图纸】推动架加工工艺钻φ16孔夹具设计【全套终稿】（第2357696页，发表于2022-06-25）

[7]【CAD设计图纸】推动架加工工艺钻M8螺纹底孔夹具设计【全套终稿】（第2357695页，发表于2022-06-25）

[8]【CAD设计图纸】推动架零件机械加工工艺以及专用夹具设计【全套终稿】（第2357694页，发表于2022-06-25）

[9]【CAD设计图纸】设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备【全套终稿】（第2357693页，发表于2022-06-25）

[10]【CAD设计图纸】推动架加工工艺钻M8螺纹底孔夹具设计【全套终稿】（第2357692页，发表于2022-06-25）

[11]【CAD设计图纸】推动架工艺及钻32孔夹具设计【全套终稿】（第2357691页，发表于2022-06-25）

[12]【CAD设计图纸】推动架加工工艺和钻φ6孔夹具设计【全套终稿】（第2357689页，发表于2022-06-25）

[13]【CAD设计图纸】探针测量校准系统机械结构设计【全套终稿】（第2357688页，发表于2022-06-25）

[14]【CAD设计图纸】探测机器人系统的设计【全套终稿】（第2357687页，发表于2022-06-25）

[15]【CAD设计图纸】振动自动抛光机结构设计【全套终稿】（第2357686页，发表于2022-06-25）

[16]【CAD设计图纸】振动筛设计【全套终稿】（第2357684页，发表于2022-06-25）

[17]【CAD设计图纸】振动筛式花生收获机的设计【全套终稿】（第2357683页，发表于2022-06-25）

[18]【CAD设计图纸】振动式螺母输送机机械部分设计【全套终稿】（第2357682页，发表于2022-06-25）

[19]【CAD设计图纸】振动实验台的设计及测试系统开发【全套终稿】（第2357681页，发表于2022-06-25）

[20]【CAD设计图纸】振动器开关罩压铸模具设计【全套终稿】（第2357680页，发表于2022-06-25）

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