1、“.....郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关系，估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差......”。

2、“.....稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。由于水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。系统介绍对于阶跃输入包括制器的输出经过输出接口执行机构，加到被控系统上控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器变送器执行机构是不样的。比如压力控制系统要采给出的经验公式求出调节器的参数值。按该表算出参数值后，要把比例度放在比计算值稍大点的值上，把和放在计算值上，进行现场观察，如果比例度可以减小，再将放在计算值上。这种方法简单，应用比较广泛。但对很小的控制系统不适用。反应曲线法前三种整定调节器参数的方法......”。

3、“.....如果知道控制对象的特性参数，即时间常数时间迟延ξ和放大系数，则可按经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率的要求。参数对系统性能的影响从系统的稳定性响应速度超调量和稳态精度等方面来考虑,的作用如下比例系数的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但易产生超调,甚至导致系统不稳定。取值过小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统静态动态特性变坏。积分作用系数的作用是阶跃扰动，这种系统用比例调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数和调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分调节器是在调节器的基础上再引入微分的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进步改善。因此，我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系统，然后，通过用策略里的模块进行控制，通过进行整定,由于水箱的非线性大惯性延迟特性，控制策略研究主要有以下几个方面预测控制......”。

4、“.....例如，应用种工业上易于获取的阶跃响应模型，根据其预测控制算法对有约束的水箱进行模型预测控制或者利用神经网络广义预测控制算法实现水箱的控制。容错控制。由于水箱能够在实验过程中模拟各种实际应用故障，所以少数实验室也研究关于故障诊断和容错控制在水箱上的应用。解耦控制。国内外水箱实验系统大多通过阀门相互连通，水箱存在定耦合，通过系统解耦进行控制。建立步骤本实验选择中水箱作为被测对象也可选择下水箱。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门全开，将上水箱出水阀门和中水箱出水阀开至适当开度，其余阀门均关闭。鼠标左键点击实验项目二阶水箱对象特性测试实验，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图所示。图系统监控界面按设计好的线路图接线，确定无误后方可合上电源。打开监控计算机，运行组态软件，打开液位串级过程控制系统实验。先设定电动阀开度，系统达到稳态后记录液位高度及此刻对应时间。设定电动阀开度为，系统达到稳态后记录液位高度求整理实验数据实验数据原始数据记录当电动阀开度时。对应水位高度当电动阀开度......”。

5、“.....并且对实验数据进行了记录和处理，得到水箱的模型的传递函数。控制理论控制理论的发展与现状目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志，同时，它也从种角度反映个国家的发展速度。控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控，使我的论文在讨论中不断获得进展。另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制......”。

6、“.....我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我宿舍同学，他们对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,参考文献张家淳编煤矿技术操作规程北京中华人民共和国煤炭工业部，年刘介才主编工厂供电设计指导，机载工业出版社，刘长岭编井下电工北京中国矿业大学出版社，年郭雨编矿山供电北京煤炭工业出版社，年王显政编煤矿安全规程北京国家安全监察局，赖昌主编编矿山电工学北京煤炭工业出版社，煤矿安全规程北京煤炭工业出版社，煤矿井下设计技术规定煤基字第号通知，李虎伟主编矿山供电技术，中国矿业大学出版社，佟熙田,雷芳清编北京煤矿井下供电设计指导煤炭工业出版社，年李荣生主编矿井供电技术，北京化学工业出版社，附图式中分别表示变压器的电阻值和电抗值变压器绕组阻抗压降百分值查表,取变压器二次侧额定电压变压器二次侧额定容量,短路电流计算以点为例,查表的，电缆的......”。

7、“.....采区漏电保护措施变压器中性点不直接接地供电系统的漏电保护措施装设灵敏可靠的漏电保护装置漏电继电器并与屏蔽电缆配合使用，提高工作可靠性。采用保护接地装置。对电网对地电容电流进行有效的补偿，减小漏电电流值。提高漏电保护装置和自动馈电开关的动作速度，采用超前切断电流装置等。对低压电网漏电保护的要求正常情况监视电网的绝缘状态，当绝缘电阻降低到下列数值时，应切断供电电源电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为动作速度。检漏继电器只监视电网对地的绝缘电阻值，不反应电容大小。电网的绝缘电阻值无论是对称下降还是不对称下降，动作电阻值不变。检漏继电器内部阻抗值应很大，正常时保证电网对地的绝缘，不增加人身触电的危险。动作灵敏可靠，既不拒绝也不误动作。检漏继电器的动作电阻不受电波波动的影响。对电网对地电容电流能够进行有效补偿。送电前，发现漏电，应将电源开关闭锁，以防向故障电网送电。动作要有选择性，以便缩小故障范围。采区接地保护措施井下保护接地系统是由主接地极局部接地极接地母线接地导线和接地引线等组成。井下保护接地网按煤矿安全规程第条至第条规定执行......”。

8、“.....都必须有保护接地。电气保护接地工作，应按煤炭工业部颁布的有关矿井保护接地装置的安装检查与测定工作细则执行。第条接地网上任保护接地点测得的接地电阻值，不得超过欧姆。每移动式和手持式电气设备同接地网之间的保护接地用的电缆芯线或其它相当接地导线，以下各条同的电阻值，都不得超过欧姆。第条所有电气设备的保护接地装置包括电缆的铠装铅皮接地芯线和局部接地装置，都应同主接地极连接成个总接地网。主接地极应在主副水仓中各埋设块。主接地极应用钢板或耐腐蚀的钢板制成，其面积不小于社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号......”。

9、“.....估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择......”。