1、“.....该模型可以是在软件中直接建造的简化几何模型，也可以是从其他软件中转过来的造型逼真的几何模型然后，在几何模型上施加力和力矩及运动激励最后执行组与实际状况十分接近的运动仿真测试，得到实际机械系统工作过程的运动仿真。软件采用模拟样机技术，将多体动力学的建模方法与大位移及非线性分析求解功能相结合。机械系统分析软件使用交互式图形环境和部件库约束库力库，用堆积木式方法建立三维机械系统参数化模型并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究虚拟样机可供选择的设计方案。仿真可用于估计机械系统性能运动范围碰撞检测峰值载荷以及计算有限元的载荷输入。的核心仿真软件包有交互式图形环境和仿真求解器。还有建模用集成用显示用扩展模块。软件包括个最基本的解题程序模块基本环境求解器和后处理。另外还有些特殊场合应用的附加程序模块，例如轿车模块机车模块驾驶员模块轮胎模块线性模块柔性模块控制模块有限元模块液压模块接口模块与的接口模块高速动画模块等。下面介绍下软件的基本模块。基本环境是以用户为中心的交互式图形环境，它提供丰富的零件几何图形库约束库和力库......”。

2、“.....求解器是软件的仿真发动机，它自动形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学运动学和动力学的计算结果。有各种建立模型和求解选项，以便于精确有效地解决各种工程问题。后处理是软件仿真结果的后处理，模块主要有两个功能仿真结果回放功能和分析曲线绘制功能。通过仿真结果的后处理，可以完成以下主要工作可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结果进行进步的分析可以绘制各种仿真分析曲线并进行些曲线的数学和统计计算可以通过图形和数据曲线比较不同条件下的分析结果可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等对进步调试样机提供指南控制模块可以通过简单的继电器逻辑与非门阻尼线圈等建立简单的控制机构，或者利用在通用控制系统软件中建立的控制系统框图，建立包括控制系统液压系统和运动机械系统的仿真模型。系统模态分析模块可以在进行系统仿真时将系统的非线性的运动学或动力其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型机械系统动态仿真分析的二次开发工具平台。在产品的开发过程中......”。

3、“.....就可以发现并更正设计，完善设计方案在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量进行物理样机测试有危险费时和成本高，可利用虚拟样机进行仿真分析缩短产品的开发周期。传统悬架系统设计试验试制过程中必须边试验边改进，从设计到试制试验定型，产品开发成本较高周期长。运用机械系统动力学分析软件进行仿真分析以及优化设计，可以大大简化悬架系统设计开发过程。大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统及性能获得最优化和创新的设计产品。图单位设置窗口图工作学方程进行线性化处理，以便快速计算系统的固有频率特征向量和状态空间矩阵，更快更全面地了解系统的固有特性。柔性分析模块提供软件与有限元分析软件之间双向数据交换接口。利用它与等软件的接口，可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精度。接口是连接与之间的桥梁，二者采用无缝连接的方式，不需要退出应用环境，就可以将装配的总成根据其运动关系定义机械系统，进行系统的运动学仿真，并进行干涉检查确定运动锁止位置，计算运动副的作用力等等。轿车模块是公司与和等公司合作开发的整车设计模块......”。

4、“.....其中包括车身悬架传动系统发动机转向机构制动系统等，可以通过高速动画直观地再现在各种试验工况下如天气道路状况驾驶员经验整车的动力学响应，并输出标志操纵稳定性制动性乘坐舒适性和安全性的特征参数。驾驶员模块是在德国的基础上，经过二次开发而形成的成熟产品，可以确定汽车驾驶员的行为特征，确定各种操作工况例如稳态转向转弯制动变线试验侧向风试验等，同时确定转向盘转角或传矩加速踏板位置作用在制动踏板上的力离合器位置变速器档位等，提高车辆仿真动力学特性，并具有记忆功能。铁道模块是由美国公司荷兰铁道组织工业大学以及德国公司合作开发的，可以用于研究铁路机车车辆列车和线路相互作用的动力学分析软件。利用可以方便快速地建立完整的参数化的机车车辆或列车模型以及各种子系统模型和各种线路模型，并根据分析目的的不同而定义相应的轮轨半径车轮宽度弹簧刚度，其中的个定位角可以在优化设计中作适度的调整。创建设计变量在菜单栏中，选择，选择创建变量对话框，变量名称变量类型选择，创建变量名为，变量单位选择，变量的标准值取，在栏中选择，输入变量的下幅为，输入变量的上幅为，创建设计变量......”。

5、“.....以类似方法，依据表所提供的数据和名称创建其他的变量所有变量的类型为。表设计变量列表变量名称变量意义标准值下幅上幅单位点的坐标点的坐标点的坐标下摆臂的长度下摆臂的水平夹角下摆臂横向平面夹角和平面的夹角点的坐标点的坐标点的坐标转向拉杆的长度转向拉杆的水平夹角转向拉杆的横向平面倾角主销内倾角主销后倾角前轮外倾角前轮前束角前轮轮距车轮半径车轮宽度触模型，可以进行机车车辆稳定性临界速度曲线通过性能脱轨安全性牵引制动特性轮轨相互作用力随机响应性能和乘坐舒适性指标以及纵向列车动力学等问题的研究。软件的优点软件方面是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机进行静力学运动学和动力学进行分析。另方面，又是机械系统动态仿真分析开发工具，者蔡斯等人利用多刚体动力学理论，选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的欧拉角为广义坐标编制的计算程序。软件应用了解决刚性积分问题的方法，并采用稀疏矩阵技术提高了计算效率。用户利用软件可以建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动性能。目前软件在汽车和航天等领域得到广泛的应用。利用软件......”。

6、“.....其计算公式如下日式中工作时的输出力矩，工作时的转速，。这样，由式和式即可计算出电机的发热量，并将其转化为当量热载荷施加于型高速卧式加工中心电主轴系统中有限元模型的电主轴架上，就可以进步计算其主轴系统的温度场。滚珠丝杠的发热量在型高速卧式加工中心中有三套滚珠丝杠分别控我不会和烦恼时总能给予我及时的帮助，和我共同学习，相互帮助，块提高。在论文完成之际，谨向我的导师和同学们表示诚挚的谢意,参考文献同占辉，于骏机床热变形研究现状吉林工业大学自然科学学报朱育权，千学明，林晓萍型机床立柱振动模态分析西安工业大学学报，李维特，黄保海，毕仲波热应力理论分析及应用北京中国电力出版社，，肖正义滚珠丝杠结构与性能发展动态功能部件，何振威，全燕鸣，乐有树基于有限元模拟的高速切削中切削热的研究工具技术，田维贤机械制造中的热变形武汉华中理工大学出版黄国权主编有限元法及应用机械工业出版社吴旭光，杨惠珍，王新民计算机仿真技术化学工业出版社。康风举，杨惠珍，高立娥现代仿真技术与应用国防工业出版社。宋爱平主编技术综合实训指导书北京机械工业出版社,王隆太主编北京机械技术北京机械工业出版社......”。

7、“.....李壬龙，王秉新，王国栋，刘相华轧辊温度场及轴向热凸度有限元计算钢铁研究学报赵永忠，朱启建，李谋渭中厚板控冷过程有限元模拟及在生产中的应用冶金设备，龚涛，杨海西，邓康连铸过程中结晶器内流体流动和温度传输的数值模拟计算物理，许光明，李兴刚，崔建忠液固相铝不锈钢板复合轧制温度场的模拟计算，着机床在加工过程中的，和方向上的移动与进给。轴承发热量的计算轴承的发热量主要是轴承的摩擦力矩引起的，根据文，轴承的发热量可按式计算式中轴承发热量轴承转速轴承摩擦力矩。轴承的摩擦力矩又可概括为两部分负荷项和速度项之和。从工程应用的角度出发，人们需要预计定类型和大小的轴承在定负荷和转速下的摩擦力矩。试验表明，轴承的摩擦力矩相当离散，它随轴承的种类型号负荷大小及转速的不同而不同，即使同套轴承，随着运转时间的不同，摩擦力矩也会产生变化。因此，算轴承的摩擦力矩只是在正常工作条件下的近似值。在诸多的计算速度项和负荷项的经验公式中，用得较普遍的是提出的经验公式。认为，速度项反映了润滑剂的流体动力损耗，负荷项反映了弹性滞后和局部差动滑动的摩擦损耗......”。

8、“.....轴承中径与轴承类型和润滑方式有关的经验常数在工作温度下润滑剂的运动粘度对于润滑脂取基油的粘度。按式计算，。式中负荷项摩擦力矩，与轴承类型和所受负荷有关的系数确定轴承摩擦力矩的计算负荷，。这样，由式式即可计算出滚珠丝杠各个轴承的发热量，将其作为热载荷施加于滚珠丝杠有限元模型的轴承体上，就可以进步计算滚珠丝杠的温度场。滚珠丝杠螺母发热量的计算滚珠丝杠螺母的发热计算如下，其发热与摩擦转矩转速成正比，即式中滚珠丝杠单位时间的发热量转速摩擦转矩。工件与刀具的切削热量从切削实验理论可方便地创建完全参数化的几何模型。该模型可以是在软件中直接建造的简化几何模型，也可以是从其他软件中转过来的造型逼真的几何模型然后，在几何模型上施加力和力矩及运动激励最后执行组与实际状况十分接近的运动仿真测试，得到实际机械系统工作过程的运动仿真。软件采用模拟样机技术，将多体动力学的建模方法与大位移及非线性分析求解功能相结合。机械系统分析软件使用交互式图形环境和部件库约束库力库，用堆积木式方法建立三维机械系统参数化模型并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究虚拟样机可供选择的设计方案......”。

9、“.....的核心仿真软件包有交互式图形环境和仿真求解器。还有建模用集成用显示用扩展模块。软件包括个最基本的解题程序模块基本环境求解器和后处理。另外还有些特殊场合应用的附加程序模块，例如轿车模块机车模块驾驶员模块轮胎模块线性模块柔性模块控制模块有限元模块液压模块接口模块与的接口模块高速动画模块等。下面介绍下软件的基本模块。基本环境是以用户为中心的交互式图形环境，它提供丰富的零件几何图形库约束库和力库，将便捷的图标操作菜单操作鼠标点取操作与交互式图形建立模型仿真计算动画显示优化设计曲线图处理仿真结果分析和数据打印等功能集成在起。求解器是软件的仿真发动机，它自动形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学运动学和动力学的计算结果。有各种建立模型和求解选项，以便于精确有效地解决各种工程问题。后处理是软件仿真结果的后处理，模块主要有两个功能仿真结果回放功能和分析曲线绘制功能。通过仿真结果的后处理，可以完成以下主要工作可以通过多种方式验证仿真结果......”。